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  • 本发明公开了一种拆袋去柄系统,包括控制单元、输料传送装置、去袋装置、图像采集装置、下料装置、抓取装置和去柄装置;所述去袋装置、图像采集装置、下料装置设置在输料传送装置上方且沿所述输料传送装置的输料方向依次设置;所述抓取装置用于将所述输料传送...
  • 本申请提供的一种COB板撕膜装置,上料机构获取待处理物料,物料传输机构从上料机构获取待处理物料,将待处理物料依次传输到加热机构与撕膜机构,进行加热处理与撕膜处理,完成撕膜处理后,物料传输机构将已撕膜的物料传输到下料机构,下料机构将已撕膜的物...
  • 本发明公开了一种高粘度密封胶预处理用破袋装填定位机械手,涉及智能制造装备领域。包括安装基座、物料接收设备、自动装填模组及联动刺破组件;自动装填模组设有夹臂模组,包括定位夹持件及定位调节件,能够对包装袋进行自适应定位悬挂,挤压组件沿导向盒下行...
  • 本申请提供了一种撕膜机构。撕膜机构包括撕膜传送带、到位阻挡机构、初定位机构、固定结构和撕膜夹爪机构。撕膜传送带将片材沿第一方向由转接位传送到撕膜位,到位阻挡机构对位于撕膜位的片材阻挡,初定位机构对片材沿第二方向夹持以对片材初定位摆正。固定结...
  • 本发明公开了一种全自动吨袋开袋机构,包括视觉识别系统及三轴伺服运动系统,二者构成闭环协同控制机制,实现袋口识别、定位与开袋作业的自主执行;视觉识别系统用于识别袋口,输出袋口的定位信息、姿态参数与引导信息;其视觉识别算法采用基于生成式伪标签构...
  • 本发明公开了一种去除手机物料离型纸的设备,在工作平台安装有去离型纸装置,去离型纸装置包括胶带托轴,在胶带托轴上设置有粘胶带,在胶带托轴的旁边设置有压头,压头由压头气缸控制动作。在驱动组件下面安装有抓吸装置,抓吸装置包括吸嘴头,吸嘴头通过真空...
  • 本发明属于包装箱加工技术领域,公开了一种用于包装箱加工的除带机,包括:机架和输送带一,所述机架内部设置有两个输送带一;包装箱加工的除带机还包括侧面定位裁剪机构、侧面定位拉扯机构、缠绕清除组件、压合组件、分隔组件、顶升输送组件和夹持放置组件;...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,具体公开了一种撕纸装置、贴阻尼设备和撕纸装置的控制方法,撕纸装置用于分离阻尼组件的离型纸和阻尼件,包括:定位机构、上料机构和搬运机构,定位机构用于定位阻尼组件的离型纸;上料机构用于移动阻尼组件的阻尼件,上料机构与...
  • 本发明提供了双拉杆滑块移动式拆包机及拆包控制方法,包括机架,机架的顶部一端固定安装有左横梁,另一端固定安装有右横梁;左横梁和右横梁的两侧之间固定安装有平行布置的拉杆;拉杆上呈对称滑动安装有活动横梁,活动横梁的尾部一端与拆包油缸的活塞杆末端相...
  • 本发明提供了双拉杆滑块移动式拆包机浮动连接控制系统及方法,液压油泵进油口与液压油箱相连,液压油泵的出油口连接电磁溢流阀组的P口,电磁溢流阀组经过内部单向阀后分别于换向阀组的P口连接;电磁溢流阀组与换向阀组的T口汇合一处后与过滤器连接,过滤器...
  • 本发明属于挤压软膏装置的技术领域,具体涉及一种创面换药用软膏自动挤出装置,包括挤压机构,挤压机构包括底板、立柱、第一压辊和第二压辊,底板与立柱固定连接,第一压辊和第二压辊与立柱固定连接,第一压辊和第二压辊相配合,其特征在于,还包括电机和送料...
  • 本发明公开了一种基于多级分选的智能组粉机,涉及包装设备技术领域,包括组粉机主体,组粉机主体内部装配有粉饼盒传送带及数量不少于四条的粉饼传送带,组粉机主体配置有第一快拆吸嘴、第二快拆吸嘴,通过驱动两快拆吸嘴将四条粉饼传送带上的粉饼分选至粉饼盒...
  • 本申请公开了一种用于包装机防护罩的可控安全联锁装置及控制方法,涉及烟草机械技术领域,包括滑台,滑动装配于箱体支架上且与接触盘具有间隔;安全联锁开关,设于滑台上,且其靠近接触盘的一端通过开关杆连接有与槽口相适配的滚子;气缸,其活塞端与滑台远离...
  • 本发明涉及导弹药包装填加工技术领域, 尤其公开了一种发射药包自动装配设备及发射药包自动装配方法, 设备包括控制系统、与控制系统电性配合的布袋供料装置、开袋装置、火药供料装置、装料装置以及封袋下料装置; 布袋供料装置包括用于供给空袋的弹夹上料...
  • 本发明公开了一种用于预制袋的机器人多工艺集成生产设备及方法,包括机架,所述机架上安装有两个机器人工作站,所述机架上设有自动灌装机,所述自动灌装机位于两个机器人工作站的中间位置,所述机架上安装有两个正对机器人工作站的侧架,所述侧架的顶部安装有...
  • 本发明公开了一种浴帘折叠包装设备,设备箱内依次设置上料传送带、过渡传送带、分体传送带,分体传送带内设有导料组件,其下方连有出料箱,出料箱内转动连接有导料辊,导料辊下方设有出料传送带,上料传送带与过渡传送带一侧装有第一推料组件,过渡传送带与分...
  • 本发明公开了一种纸箱打包机及其使用方法,具有:机架;封口机构,安装在所述机架上,所述封口机构能够压实纸箱内的物料并折叠纸箱;输送机构,安装在所述机架上,所述输送机构能够输送折叠后的纸箱;升降机构,安装在所述机架上,所述升降机构能够驱动封口机...
  • 本发明涉及环境监测技术领域,本发明公开了一种环境监测的水质样品封存装置,包括支撑台,所述第二转板的顶部固定有联动旋转机构,所述联动旋转机构贯穿注水管道的前侧并与转阀相连接,所述支撑台上端面的另一侧固定有第二支架,所述第二支架的顶部固定有第二...
  • 本发明涉及水产品包装技术领域,具体为一种水产品包装用真空包装设备,解决了安装有卸料板可能无法正常进行作业以及对较小的水产品进行包装时,其效率较低的问题。包括水产品真空包装机主体,所述水产品真空包装机主体的上端面设有密封包装工作台,所述密封包...
  • 本申请涉及农产品智能输送技术领域,具体公开了一种饲料定量包装输送设备,包括输送机主体、转动杆、履带和机械手,输送机主体的内腔设置有第一电机,输送机主体的两端均内腔转动连接有转动杆,第一电机的输出端和其中一个转动杆套接,本发明通过输送组件在饲...
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