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  • 本公开提供了一种列车运行控制方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品及列车,应用于轨道车辆技术领域。该列车运行控制方法包括:响应于接收到指示了至少一个第一故障牵引电机短路故障的第一预警信号,生成第一控制指令,其中,第一预警信号是响应于检测到...
  • 本发明提供了一种基于无线通信和中心控制的铁路区间占用检查方法及系统,基于铁路计轴系统,包括中心计轴主机、WSR,WSR与中心计轴主机连接,WSR设置有多模无线通信模块;多模无线通信模块包括轨旁无线通信模块与中心无线通信模块,中心计轴主机通过...
  • 本申请涉及一种双轨车载式多源轨道病害检测系统,包括两个并排连接的检测装置,所述检测装置包括:架体,其底部设有用于在钢轨行走的行走机构;成像组件,其设置在所述架体上,用于对待测钢轨成像,获取待测钢轨的图像数据;超声波探头,其设置在所述架体上,...
  • 本发明公开了一种内燃牵引机车紧急制动防撞车系统,属于内燃牵引机车技术领域,解决了现有的内燃牵引机车中物料的掉落点存在偏差无法稳定掉落在轨道上的问题,该系统包括机车转向架和轮对,机车转向架下方且位于轮对侧面安装有倾料组件,机车转向架侧壁上且位...
  • 本发明涉及轨道车辆制动技术领域,公开了一种数轨列车用基础制动装置,包括托架、制动盘、支撑架及推动组件,托架设限位槽对制动组件周向限位,将周向摩擦力直接传递至车体,避免支撑架受到弯矩偏转而产生过定位;支撑架与托架通过导销与导向筒滑动连接,实现...
  • 本发明涉及一种吸附式摘钩机器人的吸附方法,吸附式摘钩机器人用于对列车上的车钩进行摘钩操作,包括固定装置和摘钩机械臂,固定装置包括3‑PRS组件、吸附底座组件、夹臂组件、蜗杆减速器组件、控制器和电机丝杠组件,3‑PRS组件连接在所述吸附底座组...
  • 本发明涉及齿轨铁路运营维护技术领域,特别涉及一种多传感融合的齿轨铁路异物清理系统,包括具有第一雷达、图像采集设备、第二雷达的感测模块,第一雷达和图像采集设备安装于列车车头上部的预定位置,第一雷达和图像采集设备用于采集列车前方环境数据;第二雷...
  • 一种旋转切削式列车吸能防爬器,涉及防爬器领域,包括一底座和吸能管,所述底座中部设有导向套管,所述导向套管外表面开有第一导向槽,所述第一导向槽内安装有若干导向滚珠,所述吸能管内表面开有第二导向槽,所述第二导向槽与导向滚珠相配合,所述第一导向槽...
  • 一种双向承载的新型蜂窝防爬器,涉及防爬器技术领域,包括安装底座、缓冲组件及防爬齿,安装底座上连接有缓冲组件,缓冲组件连接有防爬齿,缓冲组件包括薄壁外壳和双向承载波纹蜂窝结构,双向承载波纹蜂窝结构置于薄壁外壳内部,薄壁外壳包括侧板、上部蒙皮和...
  • 本申请涉及轨道车辆技术领域,尤其涉及一种双层侧梁、转向架及轨道车辆。该双层侧梁包括:侧梁本体,侧梁本体包括层叠设置的第一侧梁板和第二侧梁板,第二侧梁板位于第一侧梁板的顶部。检测组件,第一侧梁板内部埋设有至少一个检测组件。检测组件用于实时监测...
  • 本申请公开了一种空簧系统和轨道车辆,涉及轨道交通技术领域,空簧系统包括第一空簧组件、第二空簧组件、第一高度阀、第二高度阀、第三高度阀和第四高度阀,第一空簧组件用于设置在车体第一端的两侧,第二空簧组件用于设置在车体第二端的两侧;第一高度阀和第...
  • 本发明涉及一种用于铁路客车的可微调侧窗安装结构及方法,属于轨道交通车辆制造技术。技术方案:安装块上的安装块长圆孔和窗框安装斜面上的窗框长圆孔延伸方向呈十字交叉状态,在车辆宽度和车辆长度两个方向上提供调节自由度,分别进行车辆宽度方向和车辆长度...
  • 本发明公开了一种轨道车辆用紧急疏散装置,包括吊架、移动组件、踏板组件、气弹簧一、紧急解锁装置、锁组件与导向轮组件;所述吊架、移动组件、踏板组件依次连接;所述移动组件、踏板组件分别与气弹簧一连接;所述紧急解锁装置、锁组件、导向轮组件安装在吊架...
  • 本发明公开了一种用于单轨涡流检测机器人的轨顶行走机构及方法,包括车架、磁吸吸附单元、主控单元及与主控单元电连的行走支撑单元、涡流传感单元、飞轮稳定单元;磁吸吸附单元包括车架前后端的前后磁吸单元,行走支撑单元包括车架前后端的主动行走、从动支撑...
  • 本发明涉及一种基于金属橡胶复合结构的钢轨制动装置及其工作方法,包括同轴连接在车轮轴上的限位环,所述车轮轴上套设并转动连接有套环,套环上同轴转动连接有内啮合齿轮,所述限位环上固设有用以啮合内啮合齿轮的外齿轮,所述内啮合齿轮外侧固设有径向外延伸...
  • 本发明提供一种拉绳安全门的断绳检测方法,涉及高铁站台门技术领域,包括以下步骤:S1:驱动拉绳升降使得拉绳两端高度相同;S2:判断拉绳两端的拉力值之差是否小于预设拉力差值;若是则执行步骤S3;反之则发出一级警报;S3:仅驱动拉绳其中一端位移预...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种融合车辆状态预测的自动驾驶风险感知与轨迹规划方法。包括:采集障碍车辆及其周围车辆的历史运动信息以及道路结构化信息,基于车辆历史运动信息构建时空特征表示;结合Transformer和多任务学习框架构建车...
  • 本发明涉及一种面向高速公路加塞场景的间隙博弈感知接管决策方法,该方法首先识别目标车道三车体(Leader–TV–Follower)并构建前向约束、后向约束与间隙约束,之后经因果多头自注意力模块、因果约束的跨流注意力模块对数据进行处理,得到融...
  • 本申请公开了一种防误接管控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:当接收到驾驶员操作信号时,对驾驶员的视线进行检测;当驾驶员的视线脱离前方道路时,向所述车辆运动控制系统发送第一操作抑制指令,所述操作抑制指令用于禁止所述车辆运动控制系统响...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,本发明通过对获取的惯性测量数据和前视视觉数据进行融合,得到融合感知数据,将融合感知数据输入至多模态神经网络模型中,得到模型输出的环境感知结果,将可行驶区域语义地图中当...
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