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最新专利技术
  • 车辆碰撞回避辅助装置
    车辆碰撞回避辅助装置_丰田自动车株式会社_202610357258.X
    本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置，该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下，在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置(10)被配置为实施用于回避本车辆(100)与其前方的物体...
    2026-05-15
  • 障碍物避让方法、装置、介质及车辆
    障碍物避让方法、装置、介质及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202610344662.3
    本申请公开了一种障碍物避让方法、装置、介质及车辆，其中，所述方法包括：在自车处于自动巡航模式的情况下，获取自车前方的环境图像，对环境图像中的障碍物进行特征提取，得到第一特征数据；基于第一特征数据和预先配置的第一分类模型，获得环境图像中的障碍...
    2026-05-15
  • 基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法
    基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法_太原理工大学_202610073146.1
    基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法，属于计算机视觉与深度学习领域，包括如下步骤：S1、图像采集与预处理；S2、目标检测；S3、检测结果输出；S4、路径规划：基于检测结果，生成全局路径和局部避障策略，合并形成运动轨迹；S5、运动...
    2026-05-15
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202610239738.6
    一种车辆控制装置，在判定为驾驶员处于对进行本车辆的驾驶存在障碍的驾驶障碍状态的情况下，开始使本车辆减速并停止的驾驶障碍应对控制，之后，作为驾驶障碍应对控制的处理，在预定的定时开始减速处理，之后，作为驾驶障碍应对控制的处理，在预定的定时开始危...
    2026-05-15
  • 基于行程风险预测的车辆主动安全预检方法
    基于行程风险预测的车辆主动安全预检方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202610099611.9
    本发明公开了基于行程风险预测的车辆主动安全预检方法，涉及车辆主动安全控制技术领域，包括获取车辆的历史行程数据集，并基于路网拓扑进行路段划分，对划分后的路段进行风险特征提取，构建路段‑风险特征映射库；在映射库中提取路段的历史风险特征，并通过双...
    2026-05-15
  • 驾驶走廊的生成方法、轨迹规划方法及相关装置
    驾驶走廊的生成方法、轨迹规划方法及相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411540287.7
    本申请公开一种驾驶走廊的生成方法、轨迹规划方法及相关装置，轨迹规划方法包括：通过闵可夫斯基和由自车在第k时刻的可达集获得第k+1时刻的可达集；将第k+1时刻的可达集在位置域投影得到第k+1时刻的可驾驶区域；根据所有时刻的可驾驶区域生成自车的...
    2026-05-15
  • 一种自主泊车方法、装置、系统及存储介质
    一种自主泊车方法、装置、系统及存储介质_安徽智界新能源汽车有限公司_202610407230.2
    本申请公开了一种自主泊车方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取由云端分配的目标车位信息和由云端基于该目标车位规划生成的全局路径，在沿所述全局路径行驶，并经过跨楼层坡道时，执行跨楼层无缝定位流程；当抵达所述目标车位所在区域时，基于本车...
    2026-05-15
  • 一种智能泊车车辆横向平移方法、系统及存储介质
    一种智能泊车车辆横向平移方法、系统及存储介质_智己汽车科技有限公司_202610238466.8
    本发明涉及一种智能泊车车辆横向平移方法、系统及存储介质，所述方法包括在车辆满足功能运行条件时，通过传感器感知车辆周围的障碍物信息，并对所述障碍物信息进行记忆存储；在车辆完成泊入后，响应于用户启用横向平移功能的操作，判断车辆左侧或右侧是否存在...
    2026-05-15
  • 泊车方法、装置以及车辆存储介质
    泊车方法、装置以及车辆存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610195562.9
    本申请实施例提供一种泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：在泊车过程中，获取车辆的环境信息；基于车辆的环境信息检测是否存在目标动态障碍物；在检测出存在目标动态障碍物的情况下，基于目标动态障碍物与车辆的相对位置，执行目标避障措施，目标避障措施用...
    2026-05-15
  • 垂直泊入路径规划方法、设备及介质
    垂直泊入路径规划方法、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202610022674.4
    本申请公开了垂直泊入路径规划方法，其将完整路径规划解耦为连续的粗对准与精入位两个阶段，并为每个阶段预定义了由基础几何曲线按固定顺序拼接而成的路径构型。通过为构型中的关键几何参数建立离散化的有限参数集合，将传统的连续路径搜索问题转化为对有限参...
    2026-05-15
  • 车辆的控制装置及车辆的控制方法
    车辆的控制装置及车辆的控制方法_丰田自动车株式会社_202511551716.5
    本发明的课题在于提供一种通过简单的控制使车辆以目标姿态停在目标位置的技术。车辆的控制装置具备：输入部，其用于输入搭载于车辆且检测位于车辆周围的壁的测域传感器的检测结果；及处理部，其执行自动停车控制，自动停车控制中，使用测域传感器的检测结果，...
    2026-05-15
  • 一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆
    一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411550109.2
    本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆，所述方法包括：响应于自动泊车指令，确定目标车辆的初始起步驱动力，并以初始起步驱动力驱动目标车辆沿泊车轨迹运动；当识别到泊车轨迹中的台阶时，增大目标车辆的驱动力沿泊车轨迹运动；若...
    2026-05-15
  • 基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置
    基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411540920.2
    本申请公开一种基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置，方法包括：获取关于自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，获取在他车横穿泊车场景下的自车和他车交互决策优化目标函数中的第一半正定矩阵、第一正定...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525704.0
    本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：在车辆与目标库位的相对位置满足预设条件的情况下，获取车辆在当前时刻的车周图像；根据车周图像，确定在车辆基于当前的行驶方向泊入目标库位的情况下对应的碰撞信息；基...
    2026-05-15
  • 一种车辆转向辅助控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆转向辅助控制方法、系统、设备及介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202610433523.8
    本申请提供一种车辆转向辅助控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取车辆在当前道路的行驶数据；根据行驶数据确定当前道路的路面附着系数；根据路面附着系数和行驶数据确定车辆的前轮叠加扭矩和后轮转角；根据前轮叠加扭矩和后轮转角确定协同控制扭矩，对...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202610210908.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：获取车辆前方车道的最大曲率、车辆的前轴载荷和后轴载荷；在最大曲率大于曲率阈值的情况下，基于最大曲率确定车辆的前轴需求侧向力和后轴需求侧向力；基于前轴载荷和前轴需...
    2026-05-15
  • 一种旅居车的车身稳态控制系统及方法
    一种旅居车的车身稳态控制系统及方法_海南海世通汽车科技有限公司_202610239967.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种旅居车的车身稳态控制系统及方法。通过物联网多维参数感知模块实时采集旅居车的多维动态参数。将多维动态参数输入数据处理单元，通过车辆稳态模型结合悬挂控制与制动控制的耦合约束条件进行实时协同解算，生成悬挂高...
    2026-05-15
  • 一种车辆爆胎后的运动域协同稳定控制方法、装置及介质
    一种车辆爆胎后的运动域协同稳定控制方法、装置及介质_智己汽车科技有限公司_202610238467.2
    本发明涉及一种车辆爆胎后的运动域协同稳定控制方法、装置及介质，所述方法包括实时监测车辆各轮胎的气压数据，当检测发生爆胎时，生成爆胎信号；车辆运动控制系统根据爆胎信号以及通过惯性测量单元采集的车辆状态数据制定协同控制策略；根据协同控制策略同步...
    2026-05-15
  • 一种车辆拖挂管理系统及其控制方法
    一种车辆拖挂管理系统及其控制方法_奇瑞商用车(山东)科技有限公司_202610270960.2
    本发明公开了一种车辆拖挂管理系统及其控制方法，属于车辆拖挂控制领域。所述系统包括智能拖挂域控制器(10)、挂接辅助模块(20)、行驶稳定模块(30)、透视倒车辅助模块(40)、人机交互模块(50)、环境与状态感知模块(60)、车辆与挂车执行...
    2026-05-15
  • 四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统
    四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统_北京理工大学前沿技术研究院_202610245648.8
    本申请公开了一种四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统，涉及智能车辆轨迹跟踪与控制领域，该方法包括基于车辆状态参数，采用多状态权重自适应切换策略改进的模型预测控制算法对线性时变离散状态空间模型进行求解，得到目标前轮转角和...
    2026-05-15
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