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一种在数据缺失条件下融合时空特征的交通流量预测方法
发明公开了一种在数据缺失条件下融合时空特征的交通流量预测方法,该方法包括:将原始交通数据集生成对应的掩码矩阵并对原始数据做预处理;建立时空特征处理模块;对样本数据同步进行时间与空间特征提取,得到嵌入时间与空间的中间数据,并对掩码矩阵进行更新...
一种动态抽样的车辆轨迹处理方法、装置、介质及设备
本申请提供了一种动态抽样的车辆轨迹处理方法、装置、介质及设备,获取目标车辆的当前轨迹点数据;基于当前轨迹点数据和历史轨迹点数据,确定当前轨迹点数据的属性特征,并预测下一轨迹点数据,确定当前轨迹点数据的去留状态;基于当前轨迹点数据和历史轨迹点...
车辆拥堵识别方法、装置和存储介质
本发明实施例涉及车辆拥堵识别技术领域,具体地涉及一种车辆拥堵识别方法、装置和存储介质。该方法包括:获取目标路段上各个车辆的车辆行驶数据;根据各个车辆的车辆行驶数据,确定各个车辆的车辆行驶特征;根据各个车辆的车辆行驶特征,确定用于识别拥堵的强...
面向动态交通流的路网协同优化控制方法及系统
本发明公开了面向动态交通流的路网协同优化控制方法及系统,涉及路网控制技术领域。方法包括:路网协同控制平台接收多个局部交通流;时空对齐多个局部交通流构建实时全域交通状态矩阵;进行拥堵风险预测,定位拥堵风险节点;定位上游溯源路径和下游扩散路径;...
一种基于地理加权Stacking算法的交叉口事故分析方法及系统
本申请公开了一种基于地理加权Stacking算法的交叉口事故分析方法及系统。交叉口事故分析方法包括:获取每个目标交叉口的局部数据集,局部数据集包括冲突风险性指标、驾驶波动性指标、交叉口事故数据及交叉口相关因素数据;对交叉口事故数据进行概率分...
交叉路口路权分配方法和相关设备
本申请实施例提供了一种交叉路口路权分配方法和相关设备,属于智能交通技术领域。该方法包括:通过预设车辆检测单元动态检测各类车辆的车辆渗透率数据;根据所述车辆渗透率数据构建混合交通流通行需求模型,进而估算得到各类车辆的通行需求参数;根据不同的专...
一种高速公路应急救援路侧警用指挥机器人以及决策指挥方法
本发明涉及智能交通领域,目的是克服背景技术中的不足,提供一种高速公路应急救援路侧警用指挥机器人以及决策指挥方法,以提高事故处理效率并降低安全风险。本发明的技术方案是:一种高速公路应急救援路侧警用指挥机器人,包括:机体单元、控制单元、数据单元...
一种基于动态占用网格的弱势道路使用者轨迹预测方法
本发明涉及一种基于动态占用网格的弱势道路使用者轨迹预测方法,包括以下步骤:采集并预处理每一交通实体的位置与速度的轨迹数据,生成标准化轨迹样本,交通实体包含弱势道路使用者和其他交通参与者;获取交通环境信息,结合轨迹数据构建动态占用网格图;将历...
交通事件预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种交通事件预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:通过获取路侧单元和/或前车传输的交通事件信息,自车可以根据事件位置和自车位置确定相对位置关系,再根据相对位置关系确定投影距离并向车外道路上投影预警图案。通过将...
基于车路协同无人驾驶车辆优化控制方法与调度系统
本发明涉及一种基于车路协同的无人驾驶车辆优化控制方法与调度系统,方法包括获取车辆状态,调度系统接收A‑CDM、A‑SMGCS输入数据,结合路侧边缘计算设备融合后的场面运行态势,进行无人车轨迹规划、实时指派建立基于车路协同的多目标协同调度与动...
借道标牌信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种借道标牌信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取路侧信号机发送的目标交叉路口在当前时刻的与借道左转相关的交叉口车道信息;获取所述目标交叉路口对应的地图信息;根据所述交叉口车道信息和所述地图信息,识别出所述...
一种高速公路改扩建交通动态调控方法及系统
本发明公开一种高速公路改扩建交通动态调控方法及系统,涉及交通工程与智能交通系统技术领域。方法包括以下步骤:获取车辆信息生成资费标签并分组,计算滞留强度识别优先车辆,提取边界参数判断通行条件,计算路径指标标记状态,匹配范围识别联动路径段并生成...
网约车活动自定义围栏区域的生成方法和装置
本申请涉及一种网约车活动围栏区域的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括响应于接收到网约车活动围栏区域的配置请求,根据配置请求确定网约车活动平台和网约车活动中心位置,根据网约车活动中心位置确定网约车活动中心位置所属的行政围栏区域...
一种基于提示工程的城市交叉口交通态势自动评估方法及系统
本发明公开了一种基于提示工程的城市交叉口交通态势自动评估方法及系统,属于智能交通领域。本发明具体如下:构建城市交叉口交通数据集并进行结构化预处理;基于提示工程构造零样本与小样本学习场景下的输入提示;融合思维链提示策略以增强大语言模型的推理能...
空地协同的道路拥堵快速响应方法、装置、设备和介质
本申请属于机器视觉技术领域,涉及空地协同的道路拥堵快速响应方法、装置、设备和介质。方法包括:获取道路路况和道路图像;根据道路路况,对道路分块,得到不同的分块区域;获取无人机的实际坐标以及不同的分块区域的实际坐标,并根据道路图像,建立道路图像...
一种车路融合的高速公路路况感知方法及系统
本发明公开了一种车路融合的高速公路路况感知方法及系统,包括以下步骤:获取路侧感知数据;从网联车辆获取车端状态数据;获取车外环境物体状态的车端感知数据;对路侧感知数据、车端状态数据和车端感知数据进行时空同步处理;将完成时空同步处理后的路侧感知...
盲杖语音交互导航与信号灯提示系统
本发明公开了盲杖语音交互导航与信号灯提示系统,包括如下步骤:通过语音交互获取出行指令,结合定位信息接入导航与城市交通信息,生成包含路口节点的导航路径;在行人接近路口时,采集并识别交通信号灯状态,采用隐半马尔可夫模型对信号灯相位及持续时间进行...
具有联动功能的发光人行横道警示系统
本发明涉及交通工程技术领域,公开了具有联动功能的发光人行横道警示系统。所述系统的发光组件巧妙嵌入人行横道表面或周边设施,能产生可变光信号,吸引行人与驾驶员注意。监测阵列含图像传感器和运动检测器,设置在人行横道附近,精准捕捉交通流数据。中央控...
自动定位寻车方法、系统、车辆及云端设备
本申请公开了一种自动定位寻车方法、系统、车辆及云端设备,涉及智能驾驶技术领域,所述自动定位寻车方法,包括:在检测到驾驶员离车信号的情况下,采集车辆周围环境的环视视频流,并对环视视频流进行分片处理,得到环视视频流的分片数据包;在与云端设备的连...
一种基于车车通信的公路列车运输方法
本发明公开了一种基于车车通信的公路列车运输方法,属于交通运输工程领域,解决了大宗货物运输成本高、灵活性差,以及传统硬连接公路列车转弯半径过大、难以适应复杂路况的问题。本发明通过车车通信与自动驾驶技术,构建了公路列车中头车和后车的虚拟软连接。...
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