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基于卷积网络与关键点建模的大规模点云语义分割方法
一种基于卷积网络与关键点建模的大规模点云语义分割方法, 首先通过局部位置卷积模块动态提取并增强点云的局部几何特征;然后,通过全局关键点模块及关键点采样方法捕获点云的长期依赖关系,并显著降低计算复杂度;最后,通过融合模块自适应地聚合局部与全局...
一种基于多模态融合的滑坡遥感图像分割方法
本发明提供了一种基于多模态融合的滑坡遥感图像分割方法,涉及遥感图像分析与地质灾害监测技术领域。该方法包括:将滑坡遥感图像的多模态数据映射到相同维度,得到各自对应的token序列并低秩压缩,得到特征矩阵并依次解耦和动态加权融合,得到融合特征后...
一种肺癌CT图像中高异质性肿瘤图像的分割方法、设备及介质
本发明涉及一种肺癌CT图像中高异质性肿瘤图像的分割方法、设备及介质,对输入的肺部CT图像,使用改进的FR‑CNN感兴趣区域提取网络进行目标器官区域检测,获取包括目标区域的统一的外接矩形框,并进行裁剪,获得感兴趣区域图像;将感兴趣区域图像输入...
一种面向医学图像的多层次多视野多模态分割方法
本发明公开了一种面向医学图像的多层次多视野多模态分割方法,涉及计算机视觉技术领域,包括采集PET/CT图像、PET图像和CT图像并进行标签标注,构建训练数据集;构建3MU‑Net网络模型,并利用训练数据集进行训练,获得目标分割模型;目标分割...
一种基于多层次一致性约束的自监督少样本医学图像分割方法
本发明公开了一种基于多层次一致性约束的自监督少样本医学图像分割方法,属于医学图像分割技术领域,具体步骤包括:提取支撑特征图和查询特征图;进行支撑全局原型提取;生成初始预测图后结合三层约束进行联合优化;通过特征一致性约束提升几何不变性和特征稳...
非对称语义对齐的多模态遥感影像语义分割方法和设备
本公开的实施例提供了一种非对称语义对齐的多模态遥感影像语义分割方法和设备。该方法包括:获取同一区域的配准的光学影像和配准的SAR影像;根据配准的光学影像和配准的SAR影像,生成地物类别掩膜图像集;对配准的光学影像、配准的SAR影像和地物类别...
一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:根据目标点云中至少一个第一点的位置和为第一点标注的真值类型,确定目标点云中至少一个第二点的分类结果;生成用于表示真值类型和各第二点的分类结果的编码特征;将编码特征和目标...
一种基于多源点云数据的高精度单木分割方法
本发明涉及一种基于多源点云数据的高精度单木分割方法,该方法通过无人机与背包激光雷达协同采集构建高密度点云数据集,采用多站点ICP配准和CSF滤波进行数据预处理,基于Enhanced Tree Instance Net网络进行语义分割,通过特...
内容处理方法、装置、电子设备、芯片和存储介质
本申请提出一种内容处理方法、装置、电子设备、芯片和存储介质,涉及人工智能领域,其中,方法包括:通过内容处理模型中串行处理的至少一层卷积层对输入特征图进行特征提取以得到输出特征图;其中,任一卷积层中的多个卷积核采用对应的卷积算法并行对输入特征...
一种基于多尺度交叉融合的遥感图像语义分割方法及系统
本发明提供的一种基于多尺度交叉融合的遥感图像语义分割方法及系统,涉及遥感图像处理技术领域。本发明通过获取高分辨率遥感图像并预处理后,输入由细节编码路径进行多层级语义特征提取得到细节编码特征,然后将细节编码特征输入多尺度解码路径,得到每一层的...
一种基于双模态RGB-T与环境感知的牛只核心体温预测方法及系统
本发明公开了一种基于双模态RGB‑T与环境感知的牛只核心体温预测方法及系统,包括同步获取目标牛只的红外热图像和可见光彩色图像;将配准后的可见光彩色图像和红外热图像输入至预先训练好的双模态语义分割模型中,识别并分割出牛只的至少一个关键测温部位...
基于分组特征交互的语义分割方法及装置
本发明公开了基于分组特征交互的语义分割方法及装置。方法包括步骤一获得原始图像分割后图像块的特征向量;步骤二随机初始化组别特征向量;步骤三将特征向量归类到组别中;步骤四根据图像块的特征向量对每个组别特征向量进行更新得到更新后组别特征向量;步骤...
一种基于昇腾的多模态医学大模型及医学影像肿瘤分割建模方法
本发明公开了一种基于昇腾的多模态医学大模型及医学影像肿瘤分割建模方法。包括步骤:整合多种医学影像数据和专家诊断报告,构建多模态数据集,为模型训练提供丰富信息,全面提升对肿瘤特征的识别与分析能力,进而辅助医生进行更精准的诊断和治疗决策;通过边...
一种抗运动模糊的小目标检测方法
本发明公开了一种抗运动模糊的小目标检测方法,构建基于改进YOLOv8n的目标检测模型;目标检测模型包括依次连接的骨干网络、颈部网络和检测端,将骨干网络的第二个C2f模块替换为LEG模块,将颈部网络自底向上融合路径中拼接中间特征替换为拼接LE...
基于增强目标检测模型的机场场景多尺度目标检测方法
本发明提供一种基于增强目标检测模型的机场场景多尺度目标检测方法,涉及目标检测技术领域,该方法为建立机场场面多尺度移动目标数据集;利用分层移位窗口自注意力机制,构建增强目标检测模型;利用机场场面多尺度移动目标数据集,对增强目标检测模型进行训练...
一种基于多传感器融合的三维环境感知方法及系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的三维环境感知方法及系统,属于智能驾驶技术领域,包括:图像数据、点云数据采集及处理;对于图像数据,动态调整卷积核数量,并通过改进采样点计算方式优化采样合理性,从而进行图像特征提取,之后进行特征增强,得到增强的...
一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。利用预先训练好的指定模型从原始图像中检测目标,并从原始图像中提取包含目标的候选图像块;基于候选图像块中各像素的像素值,确定候选图像块的特征图;根据特征图在候选图像块内...
一种面向UAV航拍场景的轻量化目标检测方法
本发明公开了一种面向 UAV 航拍场景的轻量化目标检测方法,包括:选取数据集,将数据集划分为训练集、验证集和测试集,并进行预处理;构建目标检测网络模型OGCF‑YOLO:以YOLOv8n为基线模型,剔除冗余的P5下采样分支及其检测头并引入高...
一种基于深度学习的工艺感知型线缆接头视觉识别方法
本发明涉及计算机视觉与自动化装配技术领域,具体涉及一种基于深度学习的工艺感知型线缆接头视觉识别方法,该方法包括通过工业相机对装配工位上的线缆接头进行采集;构建基于注意力机制与工艺调制的网络模型;所述网络模型依次包括主干特征提取层、特征增强层...
一种基于多路径特征融合适配的目标检测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供了一种基于多路径特征融合适配的目标检测方法、系统、电子设备及存储介质,包括:基于第一目标检测模型的提取功能,获取待识别目标的第一特征;将所述第一特征分别输入至至少两路不同的特征处理路径; 所述至少两路特征处理路径以并行方式处理所述...
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