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  • 本发明公开一种模拟燃油车驾驶感受的纯电车型实现方法和系统,获取虚拟目标档位或ADAS拨片信息,其中,基于当前行驶信息获取虚拟当前档位,基于虚拟当前档位和目标行驶信息获取虚拟目标档位,基于虚拟目标档位或ADAS拨片信息获取换档需求,变速箱基于...
  • 本申请公开了一种换挡过程中的扭矩控制方法、装置及电机控制器,属于新能源汽车领域。在本申请中,若当前存在D挡与R挡之间的挡位切换操作,则电机控制器不再响应外部扭矩指令,而是周期性地输出目标扭矩。其中,在每个扭矩输出周期内,先按照第一扭矩值进行...
  • 本申请实施例提供了一种滑板车的侧翻处理方法、滑板车及计算机可读存储介质,其中,滑板车上设置有探测设备,探测设备用于按照预设周期对探测设备的探测范围进行目标探测;该方法包括:在滑板车运行的过程中,获取探测设备的探测帧序列中的每个探测帧的目标探...
  • 本申请公开了一种新能源商用车教练车控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,包括:获取上下电信息、档位控制信息和行驶控制信息;基于上下电信息、档位控制信息和行驶控制信息确定对应的整车控制策略信息;根据整车控制策略信息以及预定义...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的电驱重卡能量管理分层控制方法,所述分层控制方法包括如下步骤,构建双电机四速电驱重卡的动力学模型,并制定稳态工况下效率最优的基准奇偶挡换挡策略;通过上层深度确定性策略梯度算法,对基准换挡时刻表进行动态调整,构...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其是涉及一种基于滑移率的扭矩自适应控制方法、装置、系统及电动汽车,本申请通过将第一模式结束时刻的转矩值作为第二模式下闭环控制的积分项,实现了第一模式向转速控模式的平滑过渡,避免了模式切换瞬间的转矩阶跃与整车顿挫...
  • 本申请涉及控制技术领域,公开了一种电机控制方法、电机控制器、车辆及存储介质,该方法包括:在处于无位置运行模式的情况下,对处于所述无位置运行模式的运行时长进行累计,确定累计运行时长;判断所述累计运行时长是否超过预设的紧急运行容错时间间隔;在所...
  • 本发明公开了一种面向过驱动电动车的多目标实时下层扭矩分配方法,属于智能电动汽车运动控制与底盘协同控制技术领域,先获取上层控制器输出的广义控制指令、车辆实时状态量及上一控制周期四轮轮端扭矩;基于车辆几何参数构建控制效能矩阵,建立广义控制量与轮...
  • 本发明公开了一种基于单位时间转矩的电动汽车控制方法,涉及电动汽车控制技术领域,针对前后轴双电机驱动构型的电动汽车,因前后轴电机单位时间转矩能力与目标转矩不同,导致双电机转矩变化不同步,进而引发车辆行驶稳定性差、平顺性不足的问题,本发明通过计...
  • 本发明公开了一种用于汽车的扭矩分配的ECU及其方法。本发明涉及电子控制单元(ECU)100和用于由至少两个电驱动单元(EDU)驱动的汽车的扭矩分配的方法。ECU 100被配置成从输入装置102接收由汽车的驾驶员请求的扭矩需求,从车辆速度传感...
  • 本申请公开一种电动全地形车,其包括车架、车身覆盖件、行走系统、动力系统、电气系统和货斗,车架包括前车架和后车架,由车身覆盖件与后车架共同形成座舱,座舱内设有座椅,行走系统包括前轮和后轮;电气系统包括高压电气系统,高压电气系统包括动力电池;货...
  • 本发明提供一种能够提高车辆的蓄电池的充电控制的技术。车辆(1)具备:充电端口(5);充电端口(6);蓄电池(2);盖(55);盖(65);开闭开关(11),其检测盖(55)的开闭;开闭开关(12),其检测盖(55)的开闭;及ECU(3),其...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,且公开了一种具备全场景能量管理功能的智能混合储能车辆动力系统及方法,包括:层级式混合储能硬件架构和与所述硬件架构通信连接的整车控制器;所述层级式混合储能硬件架构包括:作为基础能量源的主电池单元,其正负极通过主接...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆,该车辆包括电池和增程器,当车辆的第一配置模式被激活,增程器在电池的实际SOC值小于或等于第一阈值时给车辆供电;当第二配置模式被激活,增程器在电池的实际SOC值小于或等于第二阈值时给车辆供...
  • 本发明涉及一种用于车辆的增程器单元和增程器模块。增程器单元包括:电机;扭转减振器(10),其同轴线地布置在电机的径向内侧,其中,扭转减振器(10)的一个端部(12)与电机的转子(9)抗旋转地连接;壳体(1),其包围电机和扭转减振器(10);...
  • 本发明提供一种能够预测车辆是否进行连续充电的信息处理装置。信息处理装置预测在进行预先设定的规定时间RT的充电的充电站中进行电池的充电的车辆是否进行反复进行规定时间RT的充电的连续充电。信息处理装置具备存储装置和执行装置。存储装置存储车辆的过...
  • 本发明公开了一种车辆电池的充电控制方法、车辆、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:响应针对车辆电池的充电指令,获取车辆电池的初始电池温度和初始荷电状态;基于初始电池温度和初始荷电状态,确定车辆电池的充电控制参数;基于充电控制参数,确定热管...
  • 根据本公开的实施例,提供了充电确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:在充电设备针对目标设备的充电过程中,获取与充电过程相关联的充电状态信息;基于充电状态信息,确定多个充电参数各自的参数值;基于多个充电参数各自的参数值,确定...
  • 本发明涉及一种基于船舶平台的无线充电方法及系统,属于船舶技术领域,响应于待充电设备发出充电请求,控制待充电设备移动至预设的用于为该待充电设备充电的充电区域;当待充电设备为空中无人机时,通过空中无人机的运动信息、船舶平台的自由度和船舶平台上安...
  • 本发明公开一种道路预埋式电动汽车充电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域,旨在解决现有基于单一物理耦合机制的无线充电技术难以维持高效、稳定能量传输的问题。该系统包括埋于公路的发射电路模块及装于车辆底部的接收电路模块。发射电路模块将直流电转为...
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