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  • 本发明公开了一种应用于机器人自主续航的电池电拔插更换装置及方法,包括底板,所述底板的左侧安装有称重台,所述称重台顶部的凹槽内安装有称重传感器,所述称重传感器的顶部安装有称重板,所述底板的右侧安装有电池存储壳,所述底板顶部的左侧通过两个支架安...
  • 一种面向无人化自动桥底巡检系统,该系统包括牵引车、旋转机构、水平支撑臂、垂直升降臂、多级伸缩臂和轨道行走小车,通过 “旋转‑伸展‑升降‑伸缩” 四维联动,使多级伸缩臂平行敷设至桥体底部,轨道行走小车沿伸缩导轨移动,搭载高清相机、激光扫描仪等...
  • 本申请公开了一种面向变电站复杂电磁环境的巡检机器人三支决策方法,属于智能巡检与智能决策技术领域,该方法通过获取来自定位、通信、视觉及环境感知等多个异构传感源的测量数据,将多次测量结果构造成集合式不确定性评价数据,以表征复杂环境下信息的波动性...
  • 本申请公开了一种夹爪气动调节装置及方法,该装置由基底层与通道层结合形成内置气道与气囊的气腔结构,通过粘接方式固定于夹爪内侧。其方法基于气囊形变与物体姿态间的运动学模型,通过气源驱动特定气囊产生可控形变,从而主动调整被夹持物体的位姿。以简单的...
  • 本申请公开了一种机器人关节模组的测试方法、装置、设备及存储介质,属于机器人技术领域。该机器人关节模组的测试方法,包括:获取待测机器人的实机运行日志,并根据实机运行日志生成测试工况;基于标定退化特征采集测试工况的第一测试数据,标定退化特征用于...
  • 本发明属于决策处理的技术领域,具体涉及一种基于嵌入式系统的机器人实时感知与决策处理方法及系统,以解决现有技术中数据拷贝开销高、感知资源调度僵化以及决策缺乏闭环反馈的技术问题。处理方法包括:S1,获取上一决策周期输出的决策置信度参数;S2,基...
  • 本发明涉及视觉定位技术领域,具体是一种用于视觉定位的通用标靶装置及视觉定位方法。包括基准靶基准标靶和工具标靶;所述基准靶基准标靶和所述工具标靶上均设有四个定位标识点;所述基准靶基准标靶上的定位标识点与所述工具标靶上的定位标识点的中心,在各自...
  • 本申请公开了一种剪刀和剪刀锁止箱,包括:刀身本体和刀片组件;刀身本体被构造有安装腔和端部开口,安装腔沿第一方向延伸且与端部开口相通;刀片组件包括:刀片部件和弹性复位件,弹性复位件和刀片部件沿第一方向布置于安装腔内,且刀片部件的剪切端延伸出端...
  • 一种光头机,涉及毛发修理技术领域,其包括机身及设置在机身一端的修剪刀头,所述机身包括:第一端,用于连接所述修剪刀头,其内设有用于安装驱动所述修剪刀头动作的齿轮组的第一安装空间;第二端,与所述第一端相对设置,两者之间形成用于手持的夹持空间,其...
  • 本发明公开了一种TPU流延膜修边机构,涉及流延膜技术领域,包括工作台,工作台上设置有:舒展块,其用于承托流延膜以使其舒展;两个输送轮,其对称分布于舒展块两端;对称分布于舒展块两侧上方的安装块。该发明在进行工作时,两个辊筒带动流延膜在工作台上...
  • 本发明公开了一种TOCA模切排废站,涉及显示屏技术领域,包括基座,还包括:托膜台,其用于膜件的定位承托;切膜组件,切膜组件具有第一行程和第二行程;在第一行程,切膜组件沿膜件的长边方向进行废边切除,在第二行程,切膜组件沿膜件的短边方向进行废边...
  • 本发明属于橡胶切割技术领域,尤其是一种用于橡胶制品生产的原料模切装置,针对现有技术中切割过后的橡胶条会粘在切刀表面的问题,现提出以下方案,包括由两个互相平行的L形板条连接构成的组合底座,所述组合底座的上表面中部固定有与组合底座延伸方向一致的...
  • 本发明公开了一种烟用内衬纸生产线及其生产工艺,涉及烟用内衬纸生产技术领域,其包括固定支架,支架顶面设底板,底板前后侧设对称侧板形成支撑。侧板左侧设顺时针第一输送带及上方逆时针第二输送带,右侧设顺时针第三输送带及上方逆时针第四输送带;中部设矩...
  • 本发明涉及隔音棉技术领域,尤其涉及一种复合隔音棉用智能生产设备。要解决的技术问题为:现有设备的占用空间较大,人工打包方式工作效率缓慢,隔音棉在分割过程中易发生偏移,使隔音棉边缘裁切处破损。技术方案:一种复合隔音棉用智能生产设备,包括有机架和...
  • 本发明公开的低压容器应用可调节密封垫制作装置,包括第一支撑杆板与第二支撑杆,第一支撑杆与第二支撑杆均开设有滑轨,第一支撑杆与第二支撑杆的一端分别连接有支撑定位单元,第一支撑杆远离支撑定位单元的一端通过蝴蝶螺栓连接于第二支撑杆滑轨内,第二支撑...
  • 本发明涉及切制加工技术领域,尤其涉及一种中药饮片切制加工设备,包括底板、边侧板、前侧板、保护罩、切片装置、送料装置、进料架和集料抽屉,本发明可通过拨料板与导料板配合提高药材的上料效率,避免药材在切制的过程中存在空档期,同时分料板与刮料毛刷可...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种分子病理学实验用切片装置,包括底座;切割台设置在底座上,切割台上设置有切刀;防护罩设置在底座上,防护罩上开设有第一滑动槽,第一滑动槽内滑动配合有第一滑块,第一滑块上设置有第一轴承座,第一轴承座上转动配合...
  • 本发明涉及低硬度材料切割设备领域,具体是一种高效连续分切低硬度材料设备及其使用方法。物料稳定单元设置在物料Z轴运动框架上,物料稳定单元的一侧设置物料推送单元于物料Z轴运动框架上,物料推送单元与物料稳定单元设置在同一水平中心线;物料稳定单元的...
  • 本发明公开了一种MPP电力穿线管高效加工设备,涉及加工设备技术领域,包括:机架、切割箱、支撑架、夹持组件、调节组件和切割组件。还公开了一种MPP电力穿线管高效加工方法,包括以下步骤:放置、位置调整、夹持固定、切割。本发明通过设置连杆、驱动杆...
  • 本发明公开了一种水果罐头生产用均匀切块装置,涉及水果罐头生产技术领域。该水果罐头生产用均匀切块装置,包括支撑底座,所述支撑底座的表面固定连接有调节支撑梁。该水果罐头生产用均匀切块装置,通过设置清理块,启动第一电动推杆电机带动清理块清理切刀,...
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