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最新专利技术
  • 一种带对准和锁紧功能的汽车电池快换机器人抓手
    一种带对准和锁紧功能的汽车电池快换机器人抓手_上海中侨职业技术大学_202610359745.X
    本发明涉及机械技术领域，且公开了一种带对准和锁紧功能的汽车电池快换机器人抓手，包括主体，还包括：防落机构，防落机构安装设置在主体的顶部，防落机构运作时可以对电池提供额外的夹持力。本发明挤压板在吸附板的压力下沿电池盒的侧壁向下运动，橡胶条在压...
    2026-05-11
  • 一种顺应-感知一体化指尖及机器人灵巧手
    一种顺应-感知一体化指尖及机器人灵巧手_上海交通大学_202610396605.X
    本发明提供了一种顺应‑感知一体化指尖及机器人灵巧手，其中顺应‑感知一体化指尖包括：包括近节机架、中节指骨连杆和刚性指尖，三者铰接串联形成刚性连杆；还包括与中节指骨连杆交叉布置的连续弹性板，其表面分布有多个柔性应变传感器。该顺应‑感知一体化指...
    2026-05-11
  • 一种具有多维夹取功能的抱抓执行器
    一种具有多维夹取功能的抱抓执行器_北京空间飞行器总体设计部_202511879878.1
    本发明公开一种具有多维夹取功能的抱抓执行器，包括：传动件，包括用于固定连杆和动密封限位块的限位支撑座、与基部连杆铰接的丝杠螺母、螺纹连接于丝杠螺母的传动丝杠、固定于限位支撑座的直线导向光轴；限位支撑座的上表面与传动外壳的内顶面贴合连接；驱动...
    2026-05-11
  • 一种智能制造装备产业移动的棉纺织机械手
    一种智能制造装备产业移动的棉纺织机械手_东台洁恒纺织科技有限公司_202610291055.5
    本发明提供一种智能制造装备产业移动的棉纺织机械手，涉及机械手技术领域，包括连接座、驱动机构、导槽、活动座、抓取机构和侧抓机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便、功能齐全的特点，通过特定驱动结构可调节两个抓取机构之间的距离，能适配...
    2026-05-11
  • 关节舵机和机器人
    关节舵机和机器人_北京杜布科技有限公司_202610011268.8
    本公开提供了一种关节舵机和机器人。该关节舵机包括：壳体；中心动力输出盘，其可转动地设置在壳体内，用于输出关节舵机的最终扭矩；至少一个动力源，动力源围绕中心动力输出盘的中心轴线周向布置在壳体内；与动力源数量相同的一级减速机构，每个动力源的输出...
    2026-05-11
  • 一种压电作动的全向旋转关节
    一种压电作动的全向旋转关节_广州大学_202610146436.4
    本发明公开了一种压电作动的全向旋转关节，涉及精密驱动与运动控制技术领域，包括机架、执行器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和具备接触件的辅助器，基于柔性铰链刚度差异的粘滑驱动原理，采用仅由三个正交布置的驱动器与带接触件的辅助器构成的驱动结...
    2026-05-11
  • 机器人关节
    机器人关节_南京南传智能技术有限公司_202610151753.5
    一种机器人关节，涉及机器人技术领域，其包括机器人壳体和齿轮传动机构。机器人壳体设置有连通的安装腔和安装孔；齿轮传动机构安装于安装腔内，齿轮传动机构的输入部用于与安装于机器人壳体内的驱动器传动连接，齿轮传动机构的输出部暴露于安装孔且用于与可转...
    2026-05-11
  • 一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块
    一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块_常州东风轴承有限公司_202610381260.0
    本发明公开了一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块，具体涉及机器人关节技术领域，包括底座，所述底座上设置有连接组件，所述连接组件包括设置在底座顶部一侧的第一铰接杆，所述底座的顶部另一侧铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆的顶端铰接有牵引...
    2026-05-11
  • 一种仿生机器人关节模组
    一种仿生机器人关节模组_福建省中军安防器材有限公司_202610434744.7
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器人关节模组。关节模组结构包括前盖、控制组件、编码器、散热组件、定子组件以及减速组件，其解决了现有仿生机器人关节模组因散热结构低效导致热量积聚，以及定子与减速器连接刚性不足，从而引发性能衰减与精度...
    2026-05-11
  • 基于同步带差速传动的两自由度机械手
    基于同步带差速传动的两自由度机械手_烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)_202310315097.4
    本发明公开了一种基于同步带差速传动的两自由度机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一橡胶压轮、第二橡胶压轮和...
    2026-05-11
  • 一种具有多极对非对称磁编的机器人关节
    一种具有多极对非对称磁编的机器人关节_云向智控(上海)科技有限公司_202610141730.6
    本发明公开了一种具有多极对非对称磁编的机器人关节，关节模组和电机驱动器，其中，所述关节模组上设有旋转轴，所述旋转轴上设有同轴旋转且径向励磁的永磁体；所述电机驱动器上设有磁编码器芯片，用于感应永磁体的指向角度；所述电机驱动器与关节模组中的电动...
    2026-05-11
  • 一种人形机器人关节模组性能测试实验台
    一种人形机器人关节模组性能测试实验台_湘潭大学_202610285797.7
    本发明涉及一种人形机器人关节模组性能测试实验台，包括驱动端机构、中间轴端机构、末端机构和安装台；所述驱动端机构包括待测关节模组、电机基座和电机法兰，所述待测关节模组同一端面方向上与电机法兰和电机基座相连接；所述中间轴端机构包括中端轴承座、中...
    2026-05-11
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_南昌三瑞智能科技股份有限公司_202610312947.9
    本发明公开了一种关节模组及机器人，涉及机器人技术领域，该关节模组包括动力输出部和集成于所述动力输出部内部的双级行星减速机构，所述动力输出部与所述双级行星减速机构通过内置限位结构形成轴向定位配合；其中，所述双级行星减速机构配置有一体化共用齿圈...
    2026-05-11
  • 一种输出轴带扭矩检测功能的机器人谐波减速器关节模组
    一种输出轴带扭矩检测功能的机器人谐波减速器关节模组_无锡隆盛科技股份有限公司_202610398200.X
    本发明公开了一种输出轴带扭矩检测功能的机器人谐波减速器关节模组，包括输出轴、谐波减速器关节模组本体以及谐波减速器关节模组上盖；所述输出轴包括检测电路板安装部、输出轴弹体、靶板安装部和负载安装部；所述检测电路板安装部上安装有涡流式编码器线圈及...
    2026-05-11
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202610419158.5
    本公开实施例提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括壳体、驱动机构和输出法兰；壳体为筒状结构，驱动机构设置于壳体内，驱动机构的输出轴穿过壳体的端面；输出法兰设置于壳体外，且输出法兰与驱动机构的输出轴连接；输出法兰用于连接第一机器人组件，驱动...
    2026-05-11
  • 一种泡沫铝夹芯板结构的机器人机身框架
    一种泡沫铝夹芯板结构的机器人机身框架_安徽省新方尊自动化科技有限公司_202610408484.6
    本发明公开了一种泡沫铝夹芯板结构的机器人机身框架，涉及机器人机身框架技术领域，包括：框架主体，配置为封闭式框架结构，用于承载机器人本体核心部件并提供基础支撑；泡沫铝夹芯板本体，作为所述框架主体的侧壁及顶壁防护结构，通过拼接组装形成完整的机身...
    2026-05-11
  • 一种柔性机械臂及机器人
    一种柔性机械臂及机器人_西安一灯信息科技有限公司_202610406405.8
    本发明公开了一种柔性机械臂，包括驱动装置、至少两个臂段、伸缩旋转装置及终端执行装置，相邻两所述臂段之间设置有活动关节，并通过活动关节串联为一体，所述驱动装置包括驱动机构和至少一个弹性杆组，每一个弹性杆组的终端分别与一个臂段连接，并通过驱动机...
    2026-05-11
  • 机器人的吹灰设备、吹灰控制方法、设备及介质
    机器人的吹灰设备、吹灰控制方法、设备及介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511933014.3
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的吹灰设备、吹灰控制方法、设备及介质，设备包括：房体，由电磁屏蔽材料制成，用于为内部设备提供磁场屏蔽，为所述机器人提供停留位置；配电箱，设置于所述房体内部，所述配电箱的箱体内置有控制器、通信模块；至...
    2026-05-11
  • 一种多指灵巧手操作力动态检测装置
    一种多指灵巧手操作力动态检测装置_凯龙高科技股份有限公司_202511952728.9
    本发明涉及灵巧手检测技术领域，尤其是一种多指灵巧手操作力动态检测装置。其包括检测台，所述检测台上设置六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端设置灵巧手接头，所述灵巧手接头上能够连接进行操作力检测的灵巧手；检测台上设置最大指腹力检测模组、五指平均抓握...
    2026-05-11
  • 一种应用于机器人自主续航的电池电拔插更换装置及方法
    一种应用于机器人自主续航的电池电拔插更换装置及方法_浙江宇梦科技发展有限公司_202610082462.5
    本发明公开了一种应用于机器人自主续航的电池电拔插更换装置及方法，包括底板，所述底板的左侧安装有称重台，所述称重台顶部的凹槽内安装有称重传感器，所述称重传感器的顶部安装有称重板，所述底板的右侧安装有电池存储壳，所述底板顶部的左侧通过两个支架安...
    2026-05-11
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