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最新专利技术
  • 一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法
    一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法_天津必特芙科技有限公司_202610229738.8
    本发明公开了一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法，包括：S1、采集多测量点的关节角度、末端坐标及温度数据；S2、利用热伸长量修正运动学模型并构建参数辨识模型；S3、根据机械限位构建混合整数非线性约束池；S4、引入半定规划松弛变量...
    2026-05-11
  • 基于光学定位系统的机械臂控制方法、装置、设备及介质
    基于光学定位系统的机械臂控制方法、装置、设备及介质_广州艾目易科技有限公司_202610240650.6
    本申请公开了基于光学定位系统的机械臂控制方法、装置、设备及介质，本申请属于机械控制技术领域。该方法包括：基于所述手持工具的当前时刻位姿信息和前一时刻位姿信息确定所述手持工具的线速度和角速度，并基于所述手持工具的当前时刻位姿信息、所述机械臂末...
    2026-05-11
  • 具身智能机器人的控制方法、装置、设备、介质和程序
    具身智能机器人的控制方法、装置、设备、介质和程序_上海智位机器人股份有限公司_202610273028.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种具身智能机器人的控制方法、装置、设备、介质和程序，该方法包括：接收任务语言指令与机器人实时采集的环境视觉观测数据；依据任务语言指令获取对应的原始软提示向量；将环境视觉观测数据与任务语言指令输入具身智能机...
    2026-05-11
  • 具有自校准功能的协同机器人控制方法、系统及应用
    具有自校准功能的协同机器人控制方法、系统及应用_辽宁大学_202610284284.4
    具有自校准功能的协同机器人控制方法、系统及应用，属于协同机器人控制技术领域，本发明针对多机器人协作时的位姿偏差问题，通过在协作过程中自动检测各机器人的实际位姿，与理论位姿进行比较计算偏差，再基于预设算法实时调整各机器人的运动参数，实现自动校...
    2026-05-11
  • 基于运动机能的外肢体机器人自适应阻抗控制方法及系统
    基于运动机能的外肢体机器人自适应阻抗控制方法及系统_武汉理工大学_202610294483.3
    本发明公开了一种基于运动机能的外肢体机器人自适应阻抗控制方法及系统。本发明采集运动信息与EMG/EEG多模态信号，经加权叠加与非线性补偿预测运动意图，基于导纳模型更新权重，迭代学习规划轨迹；非负矩阵分解肌电信号得运动机能指数，前馈‑阻抗双环...
    2026-05-11
  • 一种家电压缩机智能拆解的切割路径规划方法及系统
    一种家电压缩机智能拆解的切割路径规划方法及系统_合肥市商巨智能装备有限公司_202610303777.8
    本发明提供一种家电压缩机智能拆解切割路径规划方法及系统，路径规划方法包括：扫描建模：通过臂载3D相机多视角扫描压缩机，生成完整三维点云模型；特征识别：圆柱型：铜嘴(A)、焊缝(C)、支脚(D)；椭圆型：焊缝(F)；动态路径生成：圆柱型：以特...
    2026-05-11
  • 在轨可爬行机器人1553总线控制方法
    在轨可爬行机器人1553总线控制方法_哈尔滨工业大学_202610305875.5
    在轨可爬行机器人1553总线控制方法，属于在轨可爬行机器人通信控制技术领域。解决了现有在轨可爬行机器人1553总线控制过程中存在地址资源占用多、总线负载高且易产生信号冲突的问题。用于控制可爬行机器人在卫星平台上爬行过程中，随步态变化机器人系...
    2026-05-11
  • 一种基于XR的机器人遥操作自然交互方法及装置
    一种基于XR的机器人遥操作自然交互方法及装置_北京灵御智能科技有限公司_202610310312.5
    本申请提供了一种基于XR的机器人遥操作自然交互方法及装置，涉及XR技术领域，通过XR交互界面对操作员的自然动作数据进行实时捕捉与姿态解析，获取动作特征参数；基于虚拟现实引擎构建机器人数字孪生模型与虚拟操作环境，将动作特征参数映射为机器人的控...
    2026-05-11
  • 一种基于高清高效视觉编码器的智能操作机器人
    一种基于高清高效视觉编码器的智能操作机器人_清华大学_202610312209.4
    本申请公开了一种基于高清高效视觉编码器的智能操作机器人，通过视觉采集模块获取高清图像数据，采用视觉编码模块，在网络浅层以小尺寸Patch保持高空间分辨率以提取细粒度特征，在网络中深层通过渐进式可学习下采样逐步压缩视觉Token数量并聚合邻域...
    2026-05-11
  • 人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京深谋科技有限公司_202610315624.5
    本申请公开了一种人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，该方法包括根据模型不确定性及外部扰动机理建立人形机器人单刚体动力学模型；在人形机器人运行过程中，基于人形机器人单刚体动力学模型，通过模型自适应预...
    2026-05-11
  • 一种机器人可调关节系统
    一种机器人可调关节系统_上海艾诺易智能科技有限公司_202610318144.4
    本发明提供一种机器人可调关节系统，属于机器人可调关节系统领域；具体包括以下步骤：S1、信号采集：通过关节内置的传感器模块实时采集关节目标角度指令、关节输出端实时转动角度、关节连接处的外部负载信号以及关节内部环境温度信号；S2、信号处理：对采...
    2026-05-11
  • 一种半结构化环境下空间机械臂避障路径规划方法
    一种半结构化环境下空间机械臂避障路径规划方法_北京邮电大学_202610319309.X
    本发明提供了一种半结构化环境下空间机械臂避障路径规划方法，包括：改进蒙特卡洛方法对机械臂进行工作空间分析，并对获得的工作空间进行栅格单元化处理；基于栅格单元空间对太阳翼进行表征，计算太阳翼各角度区间对应的栅格单元占据集合；基于球柱相交规则，...
    2026-05-11
  • 具有多模态感知与在线学习能力的自适应工业机器人
    具有多模态感知与在线学习能力的自适应工业机器人_青岛酒店管理职业技术学院_202610325398.9
    本发明涉及工业智能机器人技术领域，具体涉及具有多模态感知与在线学习能力的自适应工业机器人，包括机器人模组、总控模组、多模态感知模组，机器人执行模组与总控模组之间呈双向通信连接，用于接收最终动作指令并反馈执行状态；机器人模组包括底座，底座顶部...
    2026-05-11
  • 机器人状态数据处理方法、装置、控制器和存储介质
    机器人状态数据处理方法、装置、控制器和存储介质_重庆凤凰技术有限公司_202610326544.X
    本申请涉及一种机器人状态数据处理方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：中央控制单元中的第一健康管理模块，接收机器人的机器人状态数据；根据机器人状态数据构建机器人的健康数据，将健康数据发送至中央控制单元中的诊断模块；通过诊断模块得到健康...
    2026-05-11
  • 机器人控制方法及机器人
    机器人控制方法及机器人_柏奥尼克机器人(宁波)有限公司_202610326939.X
    本申请提供一种机器人控制方法及机器人，涉及机器人搬运技术领域，所述方法包括：首先通过机器人的相机采集待抓取轮毂的第一位姿数据，以及获取待抓取轮毂的点云数据；然后根据第一位姿数据、机器人的第二位姿数据以及点云数据，确定待抓取轮毂上的目标抓取点...
    2026-05-11
  • 一种基于工业互联网的智能机器人控制方法及系统
    一种基于工业互联网的智能机器人控制方法及系统_中兴耀维科技江苏有限公司_202610333508.6
    本申请涉及工业互联网技术领域，提供一种基于工业互联网的智能机器人控制方法及系统，该方法包括：获取待执行任务的任务指令信息和多个可用机器人中每个可用机器人的设备属性信息；根据任务指令信息确定待执行任务的多个任务要求信息和待执行任务被执行时对环...
    2026-05-11
  • 一种机器人抓取控制方法及系统
    一种机器人抓取控制方法及系统_广东工业大学_202610341265.0
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人抓取控制方法及系统，其中方法包括：计算二进制掩码，将初始彩色图像与同步深度数据融合生成初始点云，从初始点云中筛选出目标点云并计算目标质心；构建局部坐标系并计算俯仰角序列和方位角序列，并计算候选...
    2026-05-11
  • 基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统
    基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统_中国地质大学(武汉)_202610358491.X
    本申请提供基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统，涉及机器人智能控制领域，解决了现有植物修剪机械臂系统严重依赖平面视觉图像、植物感知精度低、修剪路径规划能力差的技术问题。该方法包括：采集目标植物的多模态视觉数据，并基于三维重建算法处理所...
    2026-05-11
  • 一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法
    一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法_北京航睿康科技有限公司_202610361698.2
    本申请涉及一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法，包括：构建自适应基准刚度修正模型，输入为患者康复评分与腕关节各运动维度实时肌张力，输出各运动维度自适应基准刚度；构建复合成本函数，包含接触力安全阈值惩罚项模型和阻抗参数变化速率惩罚项模型；构...
    2026-05-11
  • 基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及程序产品
    基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及程序产品_上海擎朗智能科技股份有限公司_202610362912.6
    本申请公开了一种基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法在扩散模型的反向去噪迭代过程中引入共享查询向量，并利用该共享查询向量分别从观测表征和历史动作表征中提取与当前去噪阶段相关的特征信息，从而形成观测引导信息与动作...
    2026-05-11
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