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最新专利技术
  • 机器人的控制方法及装置、机器人、设备、介质、产品
    机器人的控制方法及装置、机器人、设备、介质、产品_苏州石锐卓科技有限公司_202610069561.X
    本申请提供了一种机器人的控制方法及装置、机器人、设备、介质、产品；该方法包括：控制机器人从充电桩上下桩并径直后退，直至机器人的里程计组件识别到机器人后退第一距离；在机器人完成后退第一距离的情况下，利用机器人的视觉组件识别机器人与充电桩之间的...
    2026-05-11
  • 机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质_深圳璇玑动力科技有限公司_202610075298.5
    本申请公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：获取机器人运动速度信息、机器人底盘信息、机器人足部信息和环境感知信息；基于所述机器人运动速度信息、所述机器人底盘信息、所述机器人足部信息和所述环境感知信息输...
    2026-05-11
  • 一种基于分层模仿学习与残差力控的非刚性吸附精密装配方法
    一种基于分层模仿学习与残差力控的非刚性吸附精密装配方法_北京理工大学_202610079030.9
    本发明公开了一种基于分层模仿学习与残差力控的非刚性吸附精密装配方法，采用终端处理器提取包含六维关节角度向量、角速度向量为输入，以装配阶段标签为监督信号，对全连接神经网络及状态切换判定模型进行离线训练，使全连接神经网络将高维关节空间数据映射为...
    2026-05-11
  • 多策略融合改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法、装置及存储介质
    多策略融合改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法、装置及存储介质_太原科技大学_202610081676.0
    本发明属于路径规划与机器人运动规划技术领域，具体涉及一种多策略融合的改进RRT*采样规划方法、装置及存储介质，该方法在三维工作空间中分别以起点与目标点构建双搜索树，并通过随机方式选择待扩展搜索树；采用Halton‑Bridge混合采样生成采...
    2026-05-11
  • 一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统
    一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统_中国长江电力股份有限公司_202610082588.2
    本发明涉及电数字处理技术领域，本发明公开了一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统，包括构建多模态信息融合的水电站检修环境感知模块；构建复合打磨机器人；面向水轮机顶盖气蚀部位的三维场景重建与待打磨区域识别；面向顶盖气蚀特征的复合机器...
    2026-05-11
  • 一种利用步态数据驱动的下肢康复机器人控制方法及系统
    一种利用步态数据驱动的下肢康复机器人控制方法及系统_中原工学院_202610086698.6
    本申请涉及康复机器人控制技术领域，公开了一种利用步态数据驱动的下肢康复机器人控制方法及系统。该方法包括：获取健康与患者步态角度序列；计算角度差值并根据时序变化特征判定康复阶段标签；将康复阶段标签、角度差值及患者体征参数输入全连接神经网络输出...
    2026-05-11
  • 一种基于状态驱动的点对点阻尼自适应控制方法及系统
    一种基于状态驱动的点对点阻尼自适应控制方法及系统_西北工业大学_202610087145.2
    本发明公开了一种基于状态驱动的点对点阻尼自适应控制方法及系统，属于机械臂控制技术领域，从机械臂的单步状态出发，利用归一化奇异值与方向性误差建立三轴阻尼自适应调节过程，实现了传统DLS控制器的智能化拓展，根据系统状态精确建模阻尼伪逆控制器灵敏...
    2026-05-11
  • 基于三维点云配准的板式家具自动化装配路径规划方法
    基于三维点云配准的板式家具自动化装配路径规划方法_南京林业大学_202610094744.7
    本发明公开了基于三维点云配准的板式家具自动化装配路径规划方法包括，为计算机辅助设计模型和场景点云构建属性化拓扑图；通过图匹配算法对多个初始候选位姿进行结构一致性评估，从而消除歧义并筛选出唯一的最佳位姿；采用一种约束感知的加权迭代最近点算法，...
    2026-05-11
  • 一种建筑机器人多机协作任务及路径规划系统及方法
    一种建筑机器人多机协作任务及路径规划系统及方法_上海电器科学研究所(集团)有限公司_202610126158.6
    本发明的第一个方面是公开了一种基于开间配置策略的建筑机器人多机协协同管理系统。本发明的第二个方面是公开了一种基于开间配置策略的建筑机器人多机协作任务及路径规划方法。本发明适用于建筑施工中的自动化任务分配、路径规划及多机协同控制，旨在提升建筑...
    2026-05-11
  • 一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法
    一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法_北京元创智慧技术有限公司_202610130475.5
    本发明涉及一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法，涉及机器人技术领域，包括，巡检机器人的RGB‑D相机和激光雷达扫描煤矿巷道得到环境图深数据和点云数据，对两类数据时空标定得到异构数据。提取异构数据特征得到场景特征集合，对特征集合...
    2026-05-11
  • 基于无控制输入性能指标函数的模块化机械臂非零和博弈最优跟踪控制方法
    基于无控制输入性能指标函数的模块化机械臂非零和博弈最优跟踪控制方法_长春工业大学_202610133213.4
    本发明公开了基于无控制输入性能指标函数的模块化机械臂非零和博弈最优跟踪控制方法，属于机器人控制算法领域。该方法包括：建立模块化机械臂系统的动力学模型；构建仅包含状态误差项、不含控制输入项的性能指标函数及哈密顿函数；基于非零和博弈理论，将各关...
    2026-05-11
  • 自适应目标抓取顺序确定方法
    自适应目标抓取顺序确定方法_南京皓智智能装备制造有限公司_202610142812.2
    本发明提供自适应目标抓取顺序确定方法，涉及数据处理技术领域对目标卸货区域的当前三维点云数据进行分割处理，生成待抓取物的位姿信息；基于所述位姿信息对各所述待抓取物进行多维度量化评估，生成特征评分；将所述特征评分与所述待抓取物的位姿信息融合，构...
    2026-05-11
  • 一种基于前馈延迟补偿的人形机器人实时唇形同步方法及系统
    一种基于前馈延迟补偿的人形机器人实时唇形同步方法及系统_元域寰宇人工智能科技(苏州)有限公司_202610161792.3
    本发明公开一种基于前馈延迟补偿的人形机器人实时唇形同步方法，属于机器人技术领域，包括：构建包含当前帧与前瞻帧的环形音频缓冲区，提取MFCC频谱特征；将MFCC频谱特征输入轻量级全连接神经网络，输出视觉音素概率分布；将视觉音素概率分布映射至多...
    2026-05-11
  • 一种细胞工厂自动化设备多工序协同控制方法及系统
    一种细胞工厂自动化设备多工序协同控制方法及系统_佛山市顺德区罗恩科学仪器有限公司_202610163011.4
    本申请提供一种细胞工厂自动化设备多工序协同控制方法及系统，包括：基于所述样本存放深度优化路径获取取放动作对应的箱门时长与开度幅度实时记录，判断密度下沉引起暖区边界向浅层扩展或向深层收缩的偏移量，重新识别静态温差值；根据所述温度暴露量所处区间...
    2026-05-11
  • 面向多源振动的接触网维修作业机器人前馈抑制方法
    面向多源振动的接触网维修作业机器人前馈抑制方法_泉州信息工程学院_202610169769.9
    本发明提供面向多源振动的接触网维修作业机器人振动抑制方法，涉及机器人振动抑制领域，包括如下步骤：步骤S1、考虑多种工况，各工况对应至少一个振动来源，在每种工况下，分别获取对应于机器人的机器人振动信号集、对应于升降平台的平台振动信号集和对应于...
    2026-05-11
  • 一种机器人视觉伺服控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人视觉伺服控制方法、装置、设备及存储介质_乐聚通研(北京)机器人技术有限公司_202610199094.2
    本发明公开了一种机器人视觉伺服控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：同步获取目标机器人的头部摄像头对应的目标全局图像和腕部摄像头对应的目标局部图像，其中，目标全局图像和目标局部图像均包含目标任务对象；基于目标全局图像和目标局部图像，对...
    2026-05-11
  • 一种水下机器人吊索自主穿引方法及相关设备
    一种水下机器人吊索自主穿引方法及相关设备_武汉理工大学_202610201145.0
    本发明提供了一种水下机器人吊索自主穿引方法及相关设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：采用声学定位方法获取目标的第一定位，所述第一定位包括目标的坐标；根据所述目标的第一定位和水下机器人的当前位置确定第一路径，所述第一路径的起点为水下机器人...
    2026-05-11
  • 任务驱动的机器人在线自标定系统及方法
    任务驱动的机器人在线自标定系统及方法_原力无限科技控股(浙江)有限公司_202610221949.7
    本申请公开了一种任务驱动的机器人在线自标定方法及系统，属于机器人技术领域。方法包括：基于上一时刻的后验标定参数状态及后验协方差矩阵，预测当前时刻的先验状态；同步采集实际关节角度及腕部传感器的实际观测数据；基于先验状态和实际关节角度，通过观测...
    2026-05-11
  • 基于AFNRGNN模型的机械臂运动控制方法及系统
    基于AFNRGNN模型的机械臂运动控制方法及系统_广东海洋大学_202610228862.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于AFNRGNN模型的机械臂运动控制方法及系统。方法包括：建立平面二连杆机械臂运动学模型，将运动控制问题转化为时变线性方程；设计加速的Frobenius范数鲁棒梯度神经网络模型，定义误差函数并构建动...
    2026-05-11
  • 一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法
    一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法_天津必特芙科技有限公司_202610229738.8
    本发明公开了一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法，包括：S1、采集多测量点的关节角度、末端坐标及温度数据；S2、利用热伸长量修正运动学模型并构建参数辨识模型；S3、根据机械限位构建混合整数非线性约束池；S4、引入半定规划松弛变量...
    2026-05-11
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