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  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种小型青贮玉米收割粉碎装置,包括行走车体,行走车体上设置驾驶操作组件、为装置提供动力的动力供给组件、收割组件和粉碎组件;收割组件设置在行走车体的前端,收割组件包括至少三组呈水平并排分布的螺旋输送辊、设置在...
  • 本发明提供一种低损仿生弹齿式线椒收获机采摘台,包括割台架、采摘滚筒、回拨滚轴和输送装置;割台架、采摘滚筒、回拨滚轴和输送装置沿喂入方向从前至后依次设置;采摘滚筒包括中转轴、凸轮轨道盘、弹簧弹齿和弹齿轴;中转轴安装在割台架上,中转轴的两端分别...
  • 本发明公开了爪切式花椒采摘机,涉及花椒采摘技术领域,爪切式花椒采摘机,包括电动机、传动系统、采摘执行机构以及收集系统,传动系统连接电动机的输出端;采摘执行机构连接传动系统的输出端;收集系统设置在采摘执行机构的外侧;采摘执行机构包括旋转壳体、...
  • 本发明提供一种适用于棉花孜然套种模式的孜然跨行收获装置,包括分禾装置收割输送装置、行走装置和控制系统;行走装置具有可调节的横向工作宽度,用于横跨多行棉花并对行间的多行孜然进行跨行收获;分禾装置设置在行走装置下方,用于将孜然成簇聚拢并向后输送...
  • 本发明公开了一种吸附式茶叶采摘筛分装置及采摘筛分方法,涉及农业机械领域。一种吸附式茶叶采摘筛分装置,包括筛分箱,所述筛分箱上开设有透气孔,还包括:与所述筛分箱一体成型的隔板一,其中,所述筛分箱内设有分选腔一、分选腔二、分选腔三;筛分网,分别...
  • 本发明属于茶田采茶技术领域,且公开了一种基于起伏不平茶田用采茶行进机构的稳固装置,包括采茶机;通过重力球一在绳索上进行重力偏移,而后能挤压波纹管产生气压经过气管和镂空板对橡胶球、重力球二进行气体冲击,使重力球二在支板上反向移动,当重力球二移...
  • 本发明公开了一种油茶果采集设备,涉及油茶果收取技术领域,该采集设备包括行走部分和采集部分,所述行走部分包括机架体和两个行走部件;所述采集部分包括摇果组件、左右帆布展开机构和展缩型收集帆布,左右帆布展开机构能够驱使展缩型收集帆布收缩和以伞形状...
  • 本发明公开了一种树木果实采摘用振摇机,涉及果实采摘技术领域。该树木果实采摘用振摇机,包括机架;两个振摇机构,所述振摇机构设于机架两侧,且机架上安装有两个与振摇机构配合的气缸,用于推动两个振摇机构靠近树冠;所述振摇机构包括:安装板,所述安装板...
  • 本申请实施例涉及农业智能装备技术领域,公开了一种采摘果实的方法、装置、机器人以及介质, 所述方法包括在目标区域内规划多个采摘点,选择目标采摘点,并驱动所述采摘机器人运动至所述目标采摘点,识别所述目标采摘点对应区域内的成熟果实,并获取所述成熟...
  • 本发明公开了一种单果采摘软体机械手及输送装置, 涉及农业智能机械领域, 具体包括果实采摘机械手系统、软体驱动器、输送管、多轴机械臂、行走底盘与收集筐等。所述果实采摘机械手系统,通过控制步进电机转速和方向,带动传送带旋转运动,使其出现速度差并...
  • 本发明属于果蔬采摘技术领域,具体的说是一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人,包括采摘机器人主体、电机仓和安装基座;电机仓的顶部固定连接有抓取主体;工作时,通过设置伺服电机驱动抓取螺杆转动后,带动抓取滑块在抓取螺杆的外表壁上限位滑动,进而使得...
  • 本发明提供一种模拟田间作业的艾草鲜叶脱叶装置,包括送料装置、收获装置、支撑装置和驱动装置,收获装置位于送料装置之上,送料装置将艾草输送至收获装置,收获装置中的脱叶弹齿与艾草接触,将艾草鲜叶从艾杆分离,以此来模拟机器在田间行走时的整个脱叶过程...
  • 本发明涉及农业收获设备技术领域,尤其涉及一种青稞联合收获机碎芒脱粒清选装置;其中将脱粒滚筒分为前端碎芒段与后端脱粒段,通过同轴反转机构驱动两段钉齿反向转动,前端配喂入搅龙及碎芒风机,同步实现物料输送与麦芒初步打散;弧形凹板外侧装配防堵塞清堵...
  • 本发明公开了一种成品粮仓和原粮仓共用的控温通风系统及应用方法,涉及粮仓通风技术领域,包括一体制冷机组、底部送风结构、中间套接管拼件、双区风向分配箱、顶部粮面送风结构、双区壁冷风阀门组件和双区风管,通过中部及顶部送风模块的有机配合,构建出地笼...
  • 本发明涉及粮仓通风技术领域, 公开了一种防潮湿粮食存储仓库通风装置, 包括 : 风机模组; 连接在风机模组输出端的空气缓存机构; 设于空气缓存机构内的更替式精滤机构; 连接在空气缓存机构上的冷热气体混合机构; 连接在空气缓存机构和支撑环之间...
  • 本申请涉及秸秆粉碎设备技术领域,且公开了一种畜牧养殖用秸秆饲料粉碎装置,包括机座,机座内设有筒状筛网,筒状筛网的内部设有粉碎装置,粉碎装置包括转动辊,转动辊的两端分别固定安装有定位转盘,转动辊上固定安装有若干粉碎转盘和定位轴,定位轴上活动套...
  • 本发明公开了一种变频调速的青储饲料粉碎装置,涉及饲料粉碎装置技术领域,包括自机架首端至尾端依次设置的喂料组件、粉碎组件,以及排料组件;喂料组件包括固装在机架首端内部的进料输送带,转动连接在机架上方的罩壳一,转动连接在罩壳一内部的喂料辊,固定...
  • 本发明公开了一种万寿竹的扦插方法,属于万寿竹扦插技术领域,具体的扦插方法如下:(1)植株前处理:向万寿竹母本植株的根部土壤中施加磁性处理剂后;(2)取插穗:将前处理后的母本植株截取根段作为插穗;(3)插穗前处理:插穗消毒后进行磁吸处理,然后...
  • 本发明涉及植物繁育技术领域,且公开了一种樱草杜鹃扦插育苗方法及应用,S1、设施及基质准备:在温室内进行育苗,选用鹿沼土作为扦插基质;S2、插穗准备:在5月中下旬至9月上中旬,选取樱草杜鹃植株当年生的上部半木质化、无病虫害的枝条作为插条,将其...
  • 本申请提供了一种莲雾带果盆栽及其培育方法和应用。所述培育方法包括对带有花芽的莲雾结果母枝进行半切处理,所述半切处理为斜切与纵切的组合操作。本申请提供的培育方法通过半切创伤诱导与生根剂介质介导缓释促根的协同作用,并优选地结合接口式生根基质袋的...
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