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端云协同的柔性生产线动态排产方法、系统及存储介质
本发明公开了端云协同的柔性生产线动态排产方法、系统及存储介质,涉及智能制造技术领域,该方法包括:对柔性生产线进行模块化分解,将生产线划分为刚性执行单元和弹性调节单元;构建包含多个边缘计算端的分层控制网络,与云端决策中心建立双向通信通道;建立...
基于工业大数据AI分析的生产车间智能监控方法及系统
本发明公开了基于工业大数据AI分析的生产车间智能监控方法及系统,涉及数据处理相关领域,该方法包括:实时采集生产车间的多源异构数据流,通过边缘计算节点对多源异构数据流进行时间戳对齐和格式标准化处理,得到同步数据流;对同步数据流进行动态质量评估...
一种基于单体解耦设备单元的工业顺控控制方法及系统
本发明涉及电子数字数据处理技术领域,公开了一种基于单体解耦设备单元的工业顺控控制方法及系统,包括:获取顺控逻辑表,基于预建立的相互解耦的多个单体设备单元,将顺控逻辑表中的控制指令解析为与各单体设备单元对应的操作变量;根据预定义的指令集及经过...
一种基于自主算法的AGV物流车系统
本发明涉及工业自动化与智能机器人技术领域,公开了一种基于自主算法的AGV物流车系统,该系统采用云边端协同架构,云端执行时间窗遗传算法进行全局调度。在遗传进化时,采用改进的RRT*算法为各AGV规划路径;该改进算法融合人工势场法引导初始路径,...
一种基于物联网的青稞肽生产装置运行控制系统
本发明公开了一种基于物联网的青稞肽生产装置运行控制系统,具体涉及农产品加工设备控制技术领域,包括系统中央处理器模块、系统运行数据库、用户信息端、信息获取模块、信息特征提取模块、数据标准化处理模块、运行信息分析模块、运行控制模块以及互动反馈模...
基于数据驱动的铁路轮轨系统匹配优化方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明提供一种基于数据驱动的铁路轮轨系统匹配优化方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及交通运输技术领域,包括:基于目标数据,建立用于反映铁路轮轨系统动态特征的目标代理模型,其中,所述目标数据包括历史试验数据以及高保真仿真数据;以运行安全与稳...
一种水电厂运行管理系统及其管理方法
本发明涉及水电厂运行管理技术领域,公开了一种水电厂运行管理系统及其管理方法,包括:静态损伤映射模块,存储表征机组机械寿命折损速率的网格化当量损耗矩阵;疲劳债务累积模块,依据实时工况点的损耗惩罚系数及驻留时长按非线性规则累加疲劳债务数值;价值...
一种基于物联网和数据驱动的设备故障检测方法
本发明公开了一种基于物联网和数据驱动的设备故障检测方法。方法包括在目标监控区域,部署并安装生产线环境监控模块、设备状态监控模块、故障检测模块、控制模块、若干个环境传感器和若干个设备状态传感器;生产线环境监控模块获取设备周边的环境数据;设备状...
一种面向多智能体系统的分拣协同控制方法、装置及电子设备、存储介质
本发明涉及工业自动化技术领域,尤其是涉及一种面向多智能体系统的分拣协同控制方法、装置及电子设备、存储介质,通过构建复合数据模型实现了多资源的统一描述与状态同步;通过在滚动时间窗口内集成安全与能耗约束进行联合求解,实现了任务、路径与时间的协同...
复杂产品多设备协同具身智能装配的策略生成与现实迁移方法和系统
本发明公开了一种复杂产品多设备协同具身智能装配的策略生成与现实迁移方法及系统,涉及智能制造与机器人控制领域。本发明方法首先构建基于偏差传播模型的层次化装配任务网络,量化分析多工序误差累积;然后基于最优传输理论与群体智能算法,实现多设备任务的...
一种桶装水清洗灌装生产线的分布式协同控制系统
本发明公开了一种桶装水清洗灌装生产线的分布式协同控制系统,包括物理生产线、传感器网络、执行器网络以及控制系统软件平台;所述控制系统软件平台采用云端、边缘端、设备端三级分布式架构,并构建有与物理生产线实时同步的因果数字孪生体,本发明的有益效果...
用于废旧锂电池回收产线的智能调度与控制系统
本发明公开一种用于废旧锂电池回收产线的智能调度与控制系统,包括视觉识别模块、智能调度模块、自适应控制模块、数据管理模块及监控与诊断模块,其中,视觉识别模块被配置为采集废旧电芯的图像信息并解算废旧电芯的三维空间位姿及物理规格数据,智能调度模块...
用于多工序标件一体化加工的协同控制方法、系统
本发明公开了用于多工序标件一体化加工的协同控制方法、系统,涉及协同控制相关技术领域,方法包括:通过采集各工序几何偏移、加工响应及装夹稳定性等多源数据,建立工序加工状态表征模型;提取可跨工序传递的状态分量与不可逆变化分量,生成状态继承向量;分...
一种用于纺织品加工进度的监控方法及系统
本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种用于纺织品加工进度的监控方法及系统,其方法包括:采集纺织设备原始运行线速度数据并预处理得到运行速度时间序列,并进行尺度排列熵分析与相空间重构得到运行微观无序度和相空间轨迹偏离度;基于运行微观无序...
一种物联感知与数据监测一体化系统
本发明涉及工业大数据技术领域,具体为一种物联感知与数据监测一体化系统,包括物联感知模块,用于获取智慧电厂分布式仿真单元的感知参数集合及反映动态演化规律的历史性能演化趋势;孪生映射模块,利用授时协议实现信号时空同步,并调用多物理场演化模型计算...
基于数字孪生的锥型吸波材料智能涂覆过程控制系统
本发明公开了基于数字孪生的锥型吸波材料智能涂覆过程控制系统,涉及数字孪生与智能制造技术领域,包括:智能优化决策模块,用于将所述预测的涂层厚度分布数据场与预设的目标厚度分布进行比对,基于比对偏差,通过优化算法动态调整所述工艺参数集,生成智能优...
一种基于大数据的智能制造数据误差校正方法
本发明涉及智能制造与大数据处理技术领域,公开了一种基于大数据的智能制造数据误差校正方法,S1:在智能制造生产线阵列布设多维度传感器,传感器实时采集设备运行参数、环境变量及产品加工状态数据,采用分布式数据传输协议上传至大数据处理平台,得到原始...
基于大语言模型与多模态协同的工业认知决策系统及方法
本发明涉及工业控制,具体为基于大语言模型与多模态协同的工业认知决策系统及方法,获取工业场景的多模态数据,构建多模态特征库;根据多模态特征库的时空属性,生成匹配的特征索引集合;比对工业设备的工作实况与特征索引集合,标定与工业设备关联的多模态特...
面向异构多智能体系统的分布式任务分配与协同控制方法
本发明公开了一种面向异构多智能体系统的分布式任务分配与协同控制方法,具体涉及人工智能技术领域,采集多智能体系统的状态信息,并对工业现场中的多智能体系统进行建模和分类,根据每个智能体的工作能力和任务的需求,对任务进行初步匹配,采用强化学习算法...
半导体工艺控制方法和系统、半导体设备
本公开提供半导体工艺控制方法和系统、半导体设备,涉及半导体设备技术领域,应用于半导体设备,半导体设备包括半导体工艺腔体、主控机及备用机,其中方法包括:主控机运行主工艺服务进程,主工艺服务进程用于指令控制器控制半导体工艺腔体执行工艺流程,主控...
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