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一种定轴旋转自动焊接装置
本发明公开了一种定轴旋转自动焊接装置,包括支撑定位框架、安装座、焊头组件、旋转驱动机构及AVC升降驱动机构,所述支撑定位框架用于使装置整体稳固支撑于待焊接管道内部,在所述支撑定位框架中竖向安装有一根竖轴;所述安装座套装于所述竖轴;所述AVC...
一种六轴工业机器人多传感器融合定位控制系统及装置
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种六轴工业机器人多传感器融合定位控制系统及装置,包括:数据采集模块,用于检测关节转角、角速度及末端姿态偏移数据,补偿运动轨迹偏差;控制模块,用于控制电机驱动器驱动电机,并通过多传感器算法融合模块以数据采集...
纵列双钨极氩弧焊机头
一种纵列双钨极氩弧焊机头。本发明包括焊枪、送丝枪、焊丝,两个焊枪与连接架固定连接,第一焊枪总成、第二焊枪总成的钨极沿工件焊缝中心纵向依次设置,第一焊枪总成、第二焊枪总成对称设置在工件焊缝垂直面的两侧,第一焊枪、第二焊枪的钨极之间有35~45...
一种钛合金MIG焊接方法
一种钛合金MIG焊接方法,在T型结构件组对前,用丙酮彻底清除焊缝处污染物,组对并定位焊,将T型结构件放置在工装铜衬垫上,压紧工件,对铜衬垫进行水冷;根据T型结构件腹板与盖板厚度,调节焊接参数,保证焊接质量与焊缝表面氧化程度符合要求;进行MI...
一种用于高强钢厚壁构件的阶梯式协同焊接工艺和一种焊接构件
本发明属于特种焊接工艺技术领域,本发明提供了一种用于高强钢厚壁构件的阶梯式协同焊接工艺和一种焊接构件。该工艺构建了阶梯式协同预热温度场,对坡口根部、主体及母材外缘实施差异化控温,并采用钨极氩弧焊进行根部打底,随后以手工电弧焊焊接逐层递增热输...
一种添加填充环的核燃料元件的焊接方法
本申请属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种添加填充环的核燃料元件的焊接方法,本申请通过设计一种与包壳管、端塞、填充环的整体组装焊接结构进行一体化焊接,并优化了填充环与包壳管结构匹配关系和焊接对中方法,确定焊前和焊后热处理工艺,以解决现有...
有机硅流化床换热管束螺旋筋板量化适配与定位方法
本发明涉及有机硅生产设备制造技术领域,具体涉及有机硅流化床换热管束螺旋筋板量化适配与定位方法,针对有机硅流化床反应器内立式换热管束的螺旋筋板安装场景,通过基准标定‑轨迹划线‑工装定位‑多维度校准‑防变形焊接‑焊后校正全流程闭环管控,实现螺旋...
一种双面V型对接焊缝免清根焊接工艺
本发明公开了一种双面V型对接焊缝免清根焊接工艺,包括以下步骤:B1、完成八块焊接件的下料及成型,且所有焊接件相对接的焊缝位置分别加工双面对称坡口,且在坡口根部均设置钝边;B2、将八块焊接件的待焊区域中的杂质清除干净;B3、将八块焊接件两两组...
一种铜制品低氢型气保护焊接结构
本发明属于焊接保护领域,且公开了一种铜制品低氢型气保护焊接结构,包括机体,还包括:安装板、焊接头、导气组件、保护气钢瓶、两组密封组件和液压杆;本发明在使用时,通过安装板将焊接头、第二导气管与液压杆集成联动,实现保护气供给与焊接对位的精准同步...
带热障涂层的锁底对接接头氩弧焊缝焊接方法
本申请涉及一种带热障涂层的锁底对接接头氩弧焊缝焊接方法,包括以下步骤:S1.加工焊缝接头:在待焊接的大弯管内壁安装边处的锁底上加工第一坡口,且保留钝边,在大弯管外壁安装边处加工第二坡口,且保留钝边;将大弯管内壁与大弯管外壁进行组合,大弯管内...
操作设备、焊接机、图像显示方法以及焊接系统
本申请提供操作设备、焊接机、图像显示方法以及焊接系统。使操作设备执行以下处理:准备处理,从焊接机接收并存储表示多个图像数据的标识符的显示列表、和与显示列表所表示的标识符之中的一部分的标识符对应的图像数据;和显示处理,显示基于与显示列表所表示...
一种基于LabView的焊接熔透控制方法及系统
本发明公开了一种基于LabView的焊接熔透控制方法及系统,涉及焊接过程控制技术领域。该方法包括:采集焊接过程中的焊接电压信号;利用LabView处理器对焊接电压信号进行数据格式转换、降噪处理及频域分析,提取熔池振荡频率;将所述熔池振荡频率...
一种气体保护焊机的控制方法和系统
本申请提供一种气体保护焊机的控制方法和系统,涉及气体保护焊技术领域,其中,该方法包括:响应焊枪开关第一次按下指令,控制送丝装置转动并判断是否引燃电弧;引燃后通过分类模型识别电弧的燃烧阶段,获得燃弧状态、熔滴缩颈状态及弧坑填充状态;然后响应焊...
一种钢筋桁架锚固桩的熔透焊接控制方法及系统
本发明涉及焊接控制技术领域,公开了一种钢筋桁架锚固桩的熔透焊接控制方法及系统,该方法包括:获取焊接特征参数并进行结构化编码得到特征向量;基于该向量确定初始工艺窗口与控制参数,并配置熔透评估模型的状态边界阈值初始值;在焊接中以时间窗口为周期闭...
一种金属高效率低应力与细晶化增材制造方法
本发明提供了一种金属高效率低应力与细晶化增材制造方法,属于增材制造技术领域。本发明采用非熔化极氩气保护电弧增材制造工艺,将丝材从焊枪旁侧同时送入熔池进行多丝同步打印。本发明将传统合金非熔化极氩气保护电弧增材制造的单侧送丝工艺改进为焊枪旁侧同...
一种非结构环境使用的弧焊机器人及弧焊方法
本发明公开一种非结构环境使用的弧焊机器人及弧焊方法,属于弧焊的技术领域。对多源信号信息同步化预处理并构建多模块传感矩阵,得到处理后多模块传感矩阵,基于处理后多模块传感矩阵提取焊缝特征和焊接过程状态特征;以所述焊缝特征为跟踪目标,规划自适应焊...
极片处理装置和电池生产系统
本申请涉及一种极片处理装置和电池生产系统。该极片处理装置包括极片移送机构、放电机构、电弧约束罩和负压机构,极片移送机构用于沿第一方向输送待处理的极片。放电机构包括高压发生器和放电体,高压发生器与放电体电连接;放电体设置于极片沿第二方向的一侧...
一种零件板熔透焊接设备及其焊接工艺
本发明公开了一种零件板熔透焊接设备及其焊接工艺,包括操作台,所述操作台包括底部所设的设备仓,以及顶部所设的操作仓,所述操作仓的内部对称滑动连接有夹持组件,所述操作仓的内部顶端设置有焊枪头,所述夹持组件至少包括放置座和安装架,所述操作仓的内部...
一种AI服务器用高速线材焊接对位装置及焊接对位方法
本发明涉及人工智能服务器制造技术领域,尤其公开了一种AI服务器用高速线材焊接对位装置及焊接对位方法,焊接对位装置包括焊接机构;还包括支撑机构和相对支撑机构活动设置的对位机构;支撑机构设置在焊接机构的一侧用于支撑待焊焊盘,对位机构包括对位驱动...
一种固态热压直连钢筋抗震高效焊接方法
本发明公开了一种固态热压直连钢筋抗震高效焊接方法,属于建筑工程技术领域。该方法包括钢筋端面预处理、同轴对中夹持、分段火焰加热、轴向加压顶锻、自然冷却卸压步骤,采用碳化焰转中性焰分段加热,将钢筋温度控制在1150℃~1250℃,施加30MPa...
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