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最新专利技术
  • 一种基于种植支抗的隐形矫治前牙内收装置
    一种基于种植支抗的隐形矫治前牙内收装置_苏州市立医院_202610424814.0
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于种植支抗的隐形矫治前牙内收装置，包括主体，所述主体的两侧固定连接有一对支抗臂，所述支抗臂远离主体的一端固定连接有安装部，所述主体的边沿固定连接有一对固定环，所述固定环位于一对支抗臂之间，所述主体远...
    2026-05-12
  • 一种口腔正畸联合矫治器及其制作方法
    一种口腔正畸联合矫治器及其制作方法_苏州博思美医疗科技有限公司_202610390554.X
    本发明公开了一种口腔正畸联合矫治器，包括内矫治器以及外矫治器；所述内矫治器包括与待矫治牙齿唇侧相接触的矫治接触面以及外周配合面，所述外矫治器包括朝向待矫治牙齿唇侧的内侧面，所述外矫治器包覆在所述内矫治器上，且所述内矫治器至少部分嵌入至所述外...
    2026-05-12
  • 隐形下颌前导矫治器
    隐形下颌前导矫治器_浙江大学医学院附属口腔医院_202610089419.1
    本发明提供了一种隐形下颌前导矫治器，包括：上颌矫治器模块、下颌矫治器模块、前导力调节结构对称地设置在下颌前导矫治器的双侧后牙区，改变下颌前导矫治器施加到下颌骨的前导力；前导力传感器，设置在所前导力调节结构之中，用于检测前导力调节结构施加到下...
    2026-05-12
  • 一种确定牙齿间关系的方法及装置
    一种确定牙齿间关系的方法及装置_无锡时代天使生物科技有限公司_202411585940.1
    本发明实施例提供一种确定牙齿间关系的方法及装置，包括：获取患者在至少一个矫治阶段或来自于患者采集的三维牙齿数字模型；根据三维牙齿数字模型，确定至少一个牙齿的牙齿特征信息，牙齿特征信息用于表征牙齿的空间特征；根据第一牙齿的牙齿特征信息，确定第...
    2026-05-12
  • 一种用于内镜的即时预处理装置
    一种用于内镜的即时预处理装置_象山县红十字台胞医院医疗健康集团_202610270341.3
    本申请公开了一种用于内镜的即时预处理装置，包括活动架、移动装置以及夹具，所述活动架上端具有对内镜本体放置的放置工位，所述移动装置安装于所述活动架，所述夹具安装于所述移动装置并与所述内镜本体的软管进行配合；在进行清理时，所述夹具适于将纱布包覆...
    2026-05-12
  • 手术显微镜
    手术显微镜_苏州速迈医学科技股份有限公司_202411595773.9
    本发明涉及一种手术显微镜，包括支架组件、显微镜主体，支架组件包括依次可转动地连接的立柱、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、平衡臂，当平衡臂与第三支撑臂之间锁定，推动显微镜主体可带动第一支撑臂与立柱、第二支撑臂与第一支撑臂、第三支撑臂与第二...
    2026-05-12
  • 一种全埋植的自驱动组织液收集式扩张器
    一种全埋植的自驱动组织液收集式扩张器_边策_202610396849.8
    本发明公开了一种全埋植的自驱动组织液收集式扩张器，包括扩张囊，所述扩张囊的左侧设有组织液滤过囊，组织液滤过囊形变后为扁球体结构，且囊壁为微孔透析滤膜，扩张囊左端的进液口与组织液滤过囊右端的出液口之间通过液体导管相连通，液体导管的中部设置有阀...
    2026-05-12
  • 一种肝脏肿瘤微波消融的手术辅助装置
    一种肝脏肿瘤微波消融的手术辅助装置_江西省肿瘤医院(江西省第二人民医院、江西省癌症中心)_202610319858.7
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肝脏肿瘤微波消融的手术辅助装置；包括手术床、设置于所述手术床一侧的支撑平台、设置于所述支撑平台顶部的回转驱动机构、设置于所述回转驱动机构上的升降调节机构、设置于所述升降调节机构上的升降滑座、以及设置于...
    2026-05-12
  • 一种具有动态除烟与恒压功能的智能气腹系统及使用方法
    一种具有动态除烟与恒压功能的智能气腹系统及使用方法_中国人民解放军南部战区总医院_202610175646.6
    本发明提供了一种具有动态除烟与恒压功能的智能气腹系统及使用方法，包括吸引气腹一体机和双腔道吸引器头，吸引气腹一体机包括壳体以及位于壳体内的容置空间，壳体内设置有控制模块、气体供应通路与气体回收净化通路；双腔道吸引器头与气体供应通路和所述气体...
    2026-05-12
  • 一种模块化组合式体检医用推车
    一种模块化组合式体检医用推车_昆明医科大学第一附属医院(云南省皮肤病医院)_202610161470.9
    本发明公开了一种模块化组合式体检医用推车，属于医疗护理器械技术领域。本装置包括主体框架，框架内装有剪式升降架和万向轮，顶部后方设有可水平转动的称重板，前方设有通过主动丝杆驱动的升降板。主动丝杆通过相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮带动蜗杆转动...
    2026-05-12
  • 一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法
    一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法_哈尔滨工业大学_202610434251.3
    本发明公开了一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法，涉及智能医疗装备及手术机器人技术领域，包括：支撑台车、竖向移动机构、旋转关节和至少一个姿态调整机构，竖向移动机构安装于支撑台车上；旋转关节安装于竖向移动机构，旋转关节安装显微镜，旋...
    2026-05-12
  • 用于手术导航的障碍物回避技术
    用于手术导航的障碍物回避技术_史赛克公司_202610368649.1
    本公开涉及用于手术导航的障碍物回避技术。本文描述了系统和方法，其中定位器被配置为检测第一对象的位置并且视觉装置被配置为生成所述第一对象附近的表面的深度图。访问与所述第一对象相对应的虚拟模型，并且标识所述定位器与所述视觉装置之间在公共坐标系中...
    2026-05-12
  • 一种具有多自由度的手术机械臂
    一种具有多自由度的手术机械臂_西安交通大学口腔医院_202610367266.2
    本发明涉及医疗器材技术领域，具体为一种具有多自由度的手术机械臂，包括主控台，主控台的顶面固定安装有底座，底座的顶面固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端通过轴承转动连接有第一机械臂，第一机械臂的顶端铰接有第二机械臂，第二机械臂的顶端固定安装有伸缩臂...
    2026-05-12
  • 手术机器人的套管针保持器
    手术机器人的套管针保持器_利思梅德株式会社_202511606002.X
    本发明涉及一种手术机器人的套管针保持器。本发明的一实施例提供一种手术机器人的套管针保持器，其包括：夹持单元，包括彼此相向配置并以彼此邻近或远离的方式进行运动的第一夹持部和第二夹持部；保持器本体单元，所述夹持单元的至少一部分连接于所述保持器本...
    2026-05-12
  • 用于双人同时操作的手术机器人系统
    用于双人同时操作的手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411527883.1
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种手术机器人系统，包括：多个从动工具；多个主操作器；以及控制装置，与多个从动工具和多个主操作器通信连接，配置为：分别基于多个主操作器的运动，确定多个从动工具的目标位姿；基于多个从动工具的目标位姿，判断多个从动...
    2026-05-12
  • 用于双人操作的手术机器人系统
    用于双人操作的手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411527882.7
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种手术机器人系统，包括：多个从动工具；多个主操作器；以及控制装置，与多个从动工具和多个主操作器通信连接，配置为：分别基于多个主操作器的运动，确定多个从动工具的目标位姿；基于多个从动工具的目标位姿，判断多个从动...
    2026-05-12
  • 一种经口手术机器人的智能控制方法和系统
    一种经口手术机器人的智能控制方法和系统_成都博恩思医学机器人有限公司_202610458941.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种经口手术机器人的智能控制方法和系统，所述系统包括喉镜支架模块、镜头模块与控制模块，喉镜支架模块包括支架本体与压舌板，支架本体与压舌板内部贯穿设置有内镜通道与器械通道，所述压舌板与舌体接触的一侧集成有压力...
    2026-05-12
  • 一种显微手术机器人的智能控制方法和系统
    一种显微手术机器人的智能控制方法和系统_成都博恩思医学机器人有限公司_202610458480.9
    本申请提供一种显微手术机器人的智能控制方法和系统，属于医疗机器人控制技术领域。该方法包括：在基于步骤时序库执行每一手术步骤时，获取针对手术器械的视觉信息与多维力信息；基于视觉信息计算器械尖端的视觉偏差，并基于多维力信息计算力异常指标；以当前...
    2026-05-12
  • 一种手术机器人控制方法、系统及介质
    一种手术机器人控制方法、系统及介质_上海市东方医院(同济大学附属东方医院)_202511997771.7
    本发明实施例公开一种手术机器人控制方法、系统及介质，该方法根据机械臂各关节的扭矩反馈数据和虚拟不动点，计算机械臂各关节的速度控制指令，以控制手术机器人绕虚拟不动点运动。本发明能够精确控制机械臂末端绕切口或自然腔道进行圆锥运动，提高检查的准确...
    2026-05-12
  • 用于机器人外科手术工具的自适应重新取向的技术
    用于机器人外科手术工具的自适应重新取向的技术_马科外科公司_202511612781.4
    公开了用于机器人外科手术工具的自适应重新取向的技术。机器人外科手术系统和方法涉及操纵外科手术部位的工具和支撑和移动该工具的操纵器。控制器控制操纵器以促进工具沿工具路径移动，以用于治疗外科手术部位。在工具沿工具路径移动期间，控制器检测该工具的...
    2026-05-12
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