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一种车辆拖挂管理系统及其控制方法
本发明公开了一种车辆拖挂管理系统及其控制方法,属于车辆拖挂控制领域。所述系统包括智能拖挂域控制器(10)、挂接辅助模块(20)、行驶稳定模块(30)、透视倒车辅助模块(40)、人机交互模块(50)、环境与状态感知模块(60)、车辆与挂车执行...
四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统
本申请公开了一种四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统,涉及智能车辆轨迹跟踪与控制领域,该方法包括基于车辆状态参数,采用多状态权重自适应切换策略改进的模型预测控制算法对线性时变离散状态空间模型进行求解,得到目标前轮转角和...
一种车辆控制方法和车辆
本申请提供了一种车辆控制方法和车辆,涉及车辆底盘技术领域,该方法包括在车辆处于腾空状态的情况下,根据腾空状态下车辆的腾空工况参数确定车辆的预估落地姿态;根据预估落地姿态与车辆的理想落地姿态的姿态偏差,确定车辆落地前的目标纠正力矩;根据目标纠...
用于提高包括双离合器的车辆的稳定性的方法
本申请提供了用于车辆的方法、用于车辆的控制单元和车辆,该方法包括:基于指示驾驶员意图和/或车辆运动状态的第一数据,检测到车辆正在执行过渡操纵或检测到车辆在以抓地力极限在弯道中行驶时的制动请求或推进扭矩减少;基于第一数据检测到车辆的不稳定性;...
一种混合动力汽车模式切换动态补偿系统及控制方法
本发明提出一种混合动力汽车模式切换动态补偿系统及控制方法,涉及汽车动态控制领域。包括模式切换分类模块、离合器转矩估计模块、转矩补偿模块以及转矩斜率限制模块;模式切换分类模块用于将工作模式切换分为有离合器参与和无离合器参与两类;离合器转矩估计...
车辆的动力模式切换方法及电子设备
本发明公开了一种车辆的动力模式切换方法及电子设备。其中,该方法包括:在检测到车辆的车辆状态满足模式切换准备条件的情况下,控制车辆的发动机达到目标转速;基于目标转速和车辆的驱动档位,对发动机进行转速调整,得到发动机的调整转速;基于调整转速、车...
一种燃油耗尽时发动机控制方法及装置
本申请公开了一种燃油耗尽时发动机控制方法及装置,在并联行驶状态下通过车辆扭矩观测器对车辆理论加速度进行计算,从而可以判断出发动机的实际出扭情况,若实际加速度和理论加速度之间的差值大于预设阈值,则进入到串联模式。在串联行驶状态下,可以通过发动...
车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:当接收到车辆进入智能控制动力输出模式的开关信号时,获取车辆的工况信息;根据工况信息,控制车辆在预设的多个子模式之间进行切换;根据车辆当前所处的子模式、电池荷电状态、...
混合动力推土机防打滑控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种混合动力推土机防打滑控制方法、装置、设备及存储介质。包括:基于采集的多源数据计算车辆的打滑率,记录持续打滑时间以及检测油门开度;基于所述打滑率、持续打滑时间、油门开度判断是否满足预设打滑触发条件;在满足所述预设打滑触发条件时...
一种插电式混合动力汽车电量维持方法、设备及介质
本申请公开了一种插电式混合动力汽车电量维持方法、设备及介质,混动汽车的电量分析技术领域,方法包括:并基于行驶数据,通过车辆工况的迭代优化,构建车辆混合工况库;构建学习智能体的观测状态向量;通过策略网络和价值网络,对观测状态向量进行最大熵目标...
一种自适应权重动态规划的混动汽车列车能量管理方法
本发明涉及混合动力汽车列车能量管理技术领域,具体公开了一种自适应权重动态规划的混动汽车列车能量管理方法,路网重构:利用车联网服务系统的终端和地图获得车辆的坡度信息;可行域计算:计算各个路段车辆达到的最大加速度和最小加速度,并迭代得到前方全部...
车辆发动机停机控制方法、装置、控制器、存储介质以及车辆
本申请涉及一种车辆发动机停机控制方法、装置、控制器、存储介质以及车辆。所述方法包括:在接收到停车指令后,获取发动机的状态信息;根据发动机的状态信息确定发动机活塞的预测位置;根据预测位置和目标位置,确定电机的目标制动扭矩;将目标制动扭矩发送至...
面向天然气P2重载车EMS自适应混合域动态规划方法
本发明提供了面向天然气P2重载车EMS自适应混合域动态规划方法,涉及新能源领域。提出一种自适应混合域动态规划方法。通过系统性分层,在维持计算精度的前提下大幅缩减状态与动作空间。针对大容量电池单步SOC变化微小导致其在离散化计算中被忽略的问题...
一种集成预测和控制的混动汽车近似最优能量管理策略
本发明属于新能源汽车技术领域,具体为一种集成预测和控制的混动汽车近似最优能量管理策略,具体包括以下步骤:(1)构建全局预测域,基于交通数据,采用双向长短期记忆网络预测全局速度曲线,通过动态规划算法获取全局近似最优的参考荷电状态序列;(2)构...
一种可考虑工况适应性的混合动力拖拉机动力匹配系统
本发明涉及拖拉机动力系统技术领域,尤其是涉及一种可考虑工况适应性的混合动力拖拉机动力匹配系统,拖拉机本体的内部设置包括ECU、蓄电池管理单元、驱动电机控制单元、变速器控制单元、工况预测控制单元、油箱、发动机、发电机、逆变器、蓄电池、驱动电机...
一种基于矩优化的混合动力越野车辆随机能量管理方法
本发明公开了一种基于矩优化的混合动力越野车辆随机能量管理方法,属于混合动力车辆能量管理技术领域。该方法包括:建立混合动力越野车辆电传动系统的随机优化控制模型;利用矩优化方法将所述随机优化控制模型转化为确定性凸优化模型;求解所述确定性凸优化模...
一种基于宽域工况分类的车辆单一极限工况目标功率计算方法
本发明涉及一种基于宽域工况分类的车辆单一极限工况目标功率计算方法,通过车载动力单元内置传感器获取参数,所述参数包括环境温度t与海拔高度h,基于参数判定将车辆工况分为低温单一极限工况、高温单一极限工况或高海拔单一极限工况;以需求扭矩TR、发动...
一种混动车辆发动机前端轮系控制方法、设备及存储介质
本发明公开了一种混动车辆发动机前端轮系控制方法、设备及存储介质,该方法包括:采集混动车辆的运行信号,并根据运行信号判断混动车辆的发动机启停工况趋势;在启停工况趋势为即将停机的情况下,执行停机准备操作,其中,停机准备操作包括通过电磁离合水泵卸...
混合动力车辆的控制装置及控制方法
本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置及控制方法,混合动力车辆具备使用氢燃料的内燃机、蓄电池及通过来自蓄电池的电力供给来进行内燃机的拖动的第一MG。控制装置具有处理电路。处理电路执行:判定处理,判定是否存在在停止了内燃机的燃料喷射的状态下实施...
一种基于可解释强化学习的多模式电驱动系统能量管理方法
本发明公开了一种基于可解释强化学习的多模式电驱动系统能量管理方法,属于强化学习与车辆动力系统控制技术领域。以多模式电驱动重卡为对象,首先通过强化学习算法在离线仿真环境中探索车辆的最优能量管理策略,智能体的动作包括驱动模式选择和桥间扭矩分配。...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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