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  • 本发明涉及口腔修复技术领域,公开了基于改良虚拟颌架的数字化全口义齿排牙方法,包括:佩戴具有阻射性标记点和咬合关系的定制托盘拍摄CBCT,获取上下颌口内黏膜STL数据、面部及颌骨的STL数据,利用阻射标记点拟合黏膜、颌骨及面部数据构建虚拟患者...
  • 本发明提供一种仿牙弓成型器,涉及成型器技术领域,包括:弧形支撑块;所述弧形支撑块内固定有一根引导杆,引导杆为弯杆结构,引导杆与弧形支撑块的弧度相同;弧形支撑块底部黏附有印模材料。本申请,通过成型部分的设置,在上牙挤压辅助杆的时候,如果滑动杆...
  • 本发明公开一种用于牙槽骨修复的AI辅助骨粉植入体,包括生物可降解的一体式复合支架、微型传感单元、压电微量泵、微型处理单元和微电池;一体式复合支架为通过3D打印成型的仿生异质结构,从下到上依次包括松质骨层、皮质骨层和软组织层;松质骨层内设置有...
  • 本发明公开了一种骨性扩弓器与隐形矫正同步矫正方法,包括以下步骤:S1、将骨性扩弓器根据患者的口腔CBCT进行重叠测量,确定扩弓器与支抗钉植入位置;S2、制作辅助扩弓导板的3D设计文件;S3、通过3D打印技术打印制作辅助扩弓导板;S4、将制作...
  • 本发明公开了一种口腔正畸用多功能附件组件及隐形矫治系统,所述口腔正畸用多功能附件组件包括附件本体和防溢条;附件本体具有粘接底面和光滑隆起的外表面;粘接底面上开设有适配槽,当本体粘接于牙齿表面时,适配槽被封闭形成功能通道;外表面无翼状突起,用...
  • 本发明提供一种口腔三维咬合诱导型高角骨面型矫治器的制备方法,包括:获取患儿的上、下颌牙列数字模型并构建患儿的上下颌咬合重建后的上、下颌牙颌数字模型,然后设计咬合重建后的后牙咬合关系,以及最大咬合接触方式,得到包含空隙部的隐形牙套设计方案并构...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种折断针夹取系统及使用其的夹取方法。包括:机器人,所述机器人为串联多自由度机械臂,所述串联多自由度机械臂的末端可拆卸地安装有夹取器,所述夹取器设置有连接筒,所述连接筒的内部设置有盲孔,所述盲孔内3D打印有...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的铒激光根管荡洗器控制方法及系统,涉及医疗器械领域,所述方法包括初始化铒激光参数,术前通过CBCT数据重建根管模型,获取根管特征信息,术中通过微型内窥镜实时捕获根管冠部影像,计算清洁度评估指标,并结合根管信息决策...
  • 本发明涉及牙科喷砂设备技术领域,具体涉及一种可360°旋转带照明功能喷砂手柄,包括前壳组件和后壳组件;前壳组件包括手柄前壳、固定件、弯头和弯头固定件,后壳组件包括手柄尾座、C型弹扣、手柄尾外壳、手柄尾内壳、手柄尾固定件和阻尼O型圈,通过C型...
  • 本发明公开了一种复合型电生理定位和接触力测量方法及系统。方法包括以下步骤:构建三维空间非均匀电场;通过在导管尖端集成的光阱结构,捕获预置的带电微粒,感知矢量电场强度;获取微粒的位移信号,并解耦为三轴电场分量;将电场分量转换为导管尖端的三维空...
  • 本发明的题目是基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法。一种示例性图像配准系统(100)基于来自手术部位处的次表面图像扫描的次表面成像数据来识别手术部位(306)处的次表面结构(502、504)。图像配准系统(100)使...
  • 本发明公开一种内视镜图像的生成系统以及生成方法。生成系统包括套筒镜组件、机器装置以及处理装置。套筒镜组件用于搭配一手术器械。套筒镜组件包括多个图像获取组件。机器装置用于移动套筒镜组件至一手术部位,多个图像获取组件分别获取多个不同视角的多个当...
  • 本发明公开了一种便携式临床微生物学床旁检验装置,涉及临床检验设备技术领域, 包含箱体,n型安装板,置物台,试管架,L型放置板,保险门,滚轮,第一翻转机构,展开机构,滑动机构,第二翻转机构,升降机构;n型安装板的左竖板外侧壁上设有第一翻转机构...
  • 本发明公开了一种手术室护理辅助装置,属于医疗器械技术领域,包括支架,支架的外侧设有收集部件,收集部件包括呈环形阵列排列固定连接在支架下侧的刹车轮,支架的左右两侧均固定连接有第一连接架,左右两侧第一连接架之间的上部共同固定连接有收集台,收集台...
  • 本发明属于医疗推车技术领域,公开了一种野战条件下多功能医疗物品车,本发明示例的技术方案,包括头部和尾部,所述的头部与尾部之间设有依次通过铰链连接的第一横板、第一竖板、第二横板、第二竖板、第三横板、第三竖板和第四横板,所述的头部包括两个第一横...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种适用于无菌穿刺操作的多功能防护装置,包括手术床以及用于铺盖患者全身的无菌单,所述手术床上表面通过定位组件可拆卸设有可调节高度的伸缩架,用于将无菌单撑起与患者脸部脱离,所述伸缩架上设有弧形屏障,所述弧形...
  • 本发明公开一种全线性驱动的双臂眼底手术机器人系统及使用方法,涉及手术机器人技术领域,第一基座用于集成于手术台;纵向移动机构与第一基座纵向滑动连接并能保持位置;第二基座装于纵向移动机构,第一、二捻搓机构分别装于第二基座两端,第一、二俯仰移动机...
  • 本发明公开了一种用于眼底手术的七自由度机器人执行系统及使用方法,涉及医疗装备技术领域,包括:基座、远心定位机构和末端执行器,远心定位机构安装于基座上;姿态调整自适应平台,姿态调整自适应平台连接于远心定位机构的输出端,以能够在远心定位机构的驱...
  • 本发明公开了一种骨科手术机器人定位与操作控制系统,属于辅助医疗技术领域,包括定位模块、操作控制模块、人机交互模块、安全监测模块和中央处理器,所述中央处理器分别与所述定位模块、所述操作控制模块、所述人机交互模块和所述安全监测模块电性连接。本发...
  • 本发明提供了一种机器人辅助设备及其控制方法,涉及内窥镜控制的技术领域,该机器人辅助设备包括显示装置,用于供操作者观看;第一驱动机构,与显示装置传动连接;头部运动追踪模块,用于采集操作者的头部位姿信息;内窥镜,用于采集目标场景的图像;第二驱动...
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