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最新专利技术
  • 机器人辅助设备及其控制方法
    机器人辅助设备及其控制方法_山东威高手术机器人有限公司_202610044950.7
    本发明提供了一种机器人辅助设备及其控制方法，涉及内窥镜控制的技术领域，该机器人辅助设备包括显示装置，用于供操作者观看；第一驱动机构，与显示装置传动连接；头部运动追踪模块，用于采集操作者的头部位姿信息；内窥镜，用于采集目标场景的图像；第二驱动...
    2026-05-11
  • 操作臂的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质
    操作臂的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质_术锐(上海)科技有限公司_202411481582.X
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种操作臂的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。控制方法包括：获得用于驱动操作臂的至少一个电机驱动单元的输入空间向量，至少一个电机驱动单元分别包括第一传感器和第二传感器，并且输入空间向量包括来自第一传感...
    2026-05-11
  • 手术定位导航装置的坐标系偏差修正方法及激光发射组件
    手术定位导航装置的坐标系偏差修正方法及激光发射组件_上海薄技科技有限公司_202610422243.7
    本发明提供的手术定位导航装置的坐标系偏差修正方法，通过基于物理标记物的自适应识别，确定性身份标定，机械约束驱动的坐标系重建，解决了现有技术中因C形臂X光机成像角度、设备安装偏差及患者体位变化导致的图像像素坐标系与激光定位驱动装置本地机械坐标...
    2026-05-11
  • 体结构示踪器识别方法、计算机设备及存储介质
    体结构示踪器识别方法、计算机设备及存储介质_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202610410263.2
    本申请实施例适用于手术导航定位技术及数据处理技术领域，提供了一种体结构示踪器识别方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于体结构示踪器上的光学追踪点构建标记点距离图，以及基于光学双目相机识别到的光学追踪点构建基准点距离图；根据所述标记点...
    2026-05-11
  • 用于光学形状感测和电信号传导的系统和方法
    用于光学形状感测和电信号传导的系统和方法_巴德阿克塞斯系统股份有限公司_202610385154.X
    描述了一种充当管心针的医疗设备。医疗设备可以包括封装多芯光纤和导电介质两者的绝缘层(或护套)。光纤可以包括包层和在空间上被布置在包层内的多根芯光纤。芯光纤中的每一者可以包括沿着所述对应芯光纤的纵向长度分布的多个传感器，并且这些传感器中的每一...
    2026-05-11
  • 用于消化道肿瘤内镜下微创手术智能导航与实时监测系统
    用于消化道肿瘤内镜下微创手术智能导航与实时监测系统_南昌大学第二附属医院_202610331561.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了用于消化道肿瘤内镜下微创手术智能导航与实时监测系统，同步采集实时的内窥镜视频序列与术中高分辨率影像数据；处理视频序列以构建并实时更新反映手术区域空间拓扑的初始三维表达；将术中影像数据与对应视频帧进行空间...
    2026-05-11
  • AI辅助乳腺甲状腺微创手术实时定位方法
    AI辅助乳腺甲状腺微创手术实时定位方法_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610090286.X
    本发明涉及手术导航技术领域，具体为AI辅助乳腺甲状腺微创手术实时定位方法，包括以下步骤：通过采集超声帧提取亮度特征生成阴影标记数据，获取阴影与针体横向宽度并依据深度比形成平滑比序列，结合相邻深度比值差与针体位移量计算针体偏移，基于偏移分析针...
    2026-05-11
  • 一种基于点源位移扰动的坐标动态定位导航方法
    一种基于点源位移扰动的坐标动态定位导航方法_重庆大学_202610059526.X
    本发明涉及一种基于点源位移扰动的坐标动态定位导航方法，属于手术定位导航领域，包括S1：在电流场微创手术过程中，将手术探针视为场域内部的点电流源，通过向导电介质注入幅值、频率不变的恒定电流，在场域内建立稳恒电流场，采集探针移动前后各个观测点的...
    2026-05-11
  • 一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法
    一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法_安徽工业大学_202610016421.6
    本发明涉及导丝状态感知技术领域，具体涉及一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法，以视触觉传感器为操作者手指的等效替代，操作者控制机器人作业时，通过视触觉传感器反馈的信息来操作机器人，在介入时，导丝与传感器的柔性接触模块直接接触，当导丝与...
    2026-05-11
  • 一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统
    一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202511905184.0
    本发明提供了一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统，属于手术器械技术领域。包括动作追踪采集模块，构建手柄姿态数据集；激光雷达空间定位模块，构建点云数据集，并将手柄姿态数据与空间坐标匹配；器械尖端空间映射模块，构建第i个器械尖...
    2026-05-11
  • 通用型关节镜可视化定位系统及其多模态数据融合方法
    通用型关节镜可视化定位系统及其多模态数据融合方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511822479.1
    本发明公开了通用型关节镜可视化定位系统及其多模态数据融合方法，包括术中双目定位子系统、超声配准子系统、关节镜影像子系统、跨品牌器械注册子系统、主机运算与融合子系统和显示与交互子系统；与关节镜影像系统原生兼容，同时支持传统影像链与一次性关节镜...
    2026-05-11
  • 穿刺导航方法、装置、计算机设备和存储介质
    穿刺导航方法、装置、计算机设备和存储介质_东软医疗系统股份有限公司_202511804333.4
    本说明书实施方式提供了一种穿刺导航方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及医疗器械技术领域。方法包括：获取医学影像设备扫描标定板得到的三维影像数据，以及导航图像采集设备采集标定板的二维图像；基于三维影像数据，确定第一变换关系；基于二维图像和导...
    2026-05-11
  • 执行传感器辅助导航的导管远侧末端、导管组件和机器人辅助介入装置
    执行传感器辅助导航的导管远侧末端、导管组件和机器人辅助介入装置_凯格纳无限责任公司_202511551180.7
    本公开涉及一种用于执行传感器辅助导航的可操控导管远侧末端，涉及一种包括导管远侧囊套和末端的导管组件，以及涉及一种机器人辅助介入装置。一种用于执行传感器辅助导航的可操控导管远侧末端，其包括：超声换能器系统(106)，其被布置成围绕导管远侧末端...
    2026-05-11
  • 介入式成像方法、装置、成像系统、设备和存储介质
    介入式成像方法、装置、成像系统、设备和存储介质_武汉联影生命科学仪器有限公司_202411546011.X
    本申请涉及一种介入式成像方法、装置、成像系统、设备和存储介质。该方法包括：按照介入设备上标记物的频率采集包括介入设备的扫描数据，以及，按照H质子的中心频率采集介入设备所处的周围环境信息；标记物的频率与H质子的中心频率不同；基于扫描数据和周围...
    2026-05-11
  • 定位装置及医疗设备
    定位装置及医疗设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411530950.5
    本申请涉及一种定位装置及医疗设备，涉及动态定位技术领域。定位装置包括：静态定位模块、位移检测模块和处理器，静态定位模块用于连接固定组件并获取静态定位信息；位移检测模块用于连接活动组件并在活动组件相对于固定组件位移的情况下获取位移信息；处理器...
    2026-05-11
  • 一种基于场景分解的胃肠手术导航系统
    一种基于场景分解的胃肠手术导航系统_无锡市第二人民医院_202311845535.4
    本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于场景分解的胃肠手术导航系统，包括成像单元、手术器械、定位单元、图像配准单元以及现实增强模块；成像单元用于扫描患者手术区域，构建组织3D模型，并提取病变区域；手术器械用于进入手术区域，建立组织3D点...
    2026-05-11
  • 数据处理方法和装置、存储介质及电子设备
    数据处理方法和装置、存储介质及电子设备_北京爱康宜诚医疗器材有限公司_202610409237.8
    本申请公开了一种数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域，该方法包括：构建胫骨三维模型，并获取多个目标钢钉的钢钉三维模型；获取正交的多个第二医学影像，并依据多个第二医学影像，得到多个目标钢钉的第一二维像素点集合和胫骨的第二二...
    2026-05-11
  • 医用内窥镜操作轨迹智能导航系统
    医用内窥镜操作轨迹智能导航系统_杭州南宇医疗器械有限公司_202610072073.4
    本发明涉及医用内窥镜智能导航技术领域，具体为医用内窥镜操作轨迹智能导航系统；系统包含数据采集、偏差处理、状态评估、风险预测与自适应控制模块；通过获取预测轨迹与实时定位数据，确定导航偏差；核心是依据偏差及关键解剖标志物，计算人机信任衰减指数和...
    2026-05-11
  • 骨科手术植入物固定区域骨密度几何构型的测量方法
    骨科手术植入物固定区域骨密度几何构型的测量方法_天津市天津医院_202610071556.2
    本发明提供一种骨科手术植入物固定区域骨密度几何构型的测量方法，包括获取目标骨骼的QCT数据并进行预处理；确定目标骨骼的基准点后建立空间坐标系；进行植入物固定区域的多维度ROI划定得到三维ROI；进行三维ROI平移模拟生成多个细分ROI；测量...
    2026-05-11
  • 一种基于视频喉镜的智能插管引导方法及系统
    一种基于视频喉镜的智能插管引导方法及系统_浙江海圣医疗器械股份有限公司_202512050781.6
    本发明涉及医疗气管插管领域，公开了一种基于视频喉镜的智能插管引导方法及系统。本发明构建包含“结构‑状态‑操作”映射关系的标准化插管路径模型作为决策核心，并利用红/白双模式成像获取优化图像，分别在喉镜放置阶段、导管插入阶段获取解剖结构状态信息...
    2026-05-11
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