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  • 本发明涉及雨天交通检测技术领域,本发明提供了一种基于融合感知与模型剪枝的雨天交通目标检测方法,包括获取目标多传感器历史周期内的多源感知参数;利用目标检测模型分析多源感知参数,并对目标检测模型进行剪枝处理分析多源感知压缩参数,分析得到多源感知...
  • 本发明属于智能交通与车辆安全技术领域,涉及一种基于多传感器融合的网约车靠边停车开门风险预警与横向距离控制方法及系统。通过计算非机动车的车速V2或加速度a2,以及本车与非机动车的潜在碰撞时间TTC;若横向距离d≥80cm,且潜在碰撞时间TTC...
  • 本申请提供了基于车路协同信息的高速公路编队避障方法及系统,涉及车路协同技术领域,包括:交互车辆编队中各车辆的车端智能单元的车端感知数据;连接路侧协同感知单元,获得高速公路监测数据;将车端感知数据作为局部数据,高速公路监测数据作为全局数据,进...
  • 本发明公开了一种车辆智能安全防护系统、方法、计算机程序产品及车辆,涉及车辆安全技术领域。所述系统包括信息采集模块、数据处理模块及交互输出模块;信息采集模块获取车辆周围环境信息,数据处理模块根据所述环境信息得到危险车辆信息,交互输出模块输出包...
  • 本发明公开了一种车辆与行人防撞方法、系统、计算机设备和存储介质,涉及工程机械安全领域。本申请通过多视角摄像头实时获取车辆周围环境图像,并在融合生成的全景俯视图中利用深度学习算法精准识别和追踪行人,获取其位姿、位置、速度及运动轨迹;同时结合车...
  • 本申请实施例提供了一种碰撞预警方法、装置及车辆,用于避免车辆与道路弱视群体碰撞。具体地,当车辆在起步时,根据驾驶车辆的驾驶员的历史起步轨迹,确定车辆在目标时段的运动轨迹,确定车辆的盲区中道路弱视群体在目标时段的运动轨迹,根据当前车辆运动轨迹...
  • 本发明涉及一种基于车联网数据的交通事故碰撞时间点检测方法,当驾驶车辆发生碰撞,根据模糊的事故时间点TX;定义出事故时间范围TX1‑TX2,在车辆云平台上,根据智能网联车辆的车辆信息调取在TX1‑TX2时间范围内的数据记录;将数据记录根据优先...
  • 本发明提出一种基于比例导引法的交叉口车辆避险轨迹规划方法,旨在解决车辆右转时与直行车辆动态交互导致的碰撞风险及传统轨迹规划方法实时性与适应性不足的问题。该方法通过引入导弹制导中的比例导引法,动态生成虚拟靶车作为拦截目标,将轨迹规划转换为目标...
  • 本申请提供了一种智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质,通过接收位于停车场外的用户对于目标停车场的停车请求,并获取目标停车场内各个停车位的多模态感知数据;对多模态感知数据进行时空同步校准预处理,以将来自不同传感器的感知数据统一至同一时间...
  • 一种基于单泊位感知的车辆业务互动管理系统,属于智能泊位领域,其结构包括单泊位感知模块、业务耦合引擎、数据采集模块、边缘计算网关、用户交互终端,采用基于单泊位感知的车辆业务互动管理系统,解决传统停车管理中效率低、成本高、体验差的问题,其中的单...
  • 本发明公开了一种停充一体化的车位管理方法,涉及智能泊位管理器技术领域,包括构成一体化协同控制架构;将车位状态判断结果发送至智能泊位管理器的后台管理系统;针对智能泊位管理器的后台管理系统中所出现的车位状态判断结果进行管理。本发明实现了对车位状...
  • 本公开涉及智能辅助驾驶技术领域中的一种车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统,包括:获取车辆采集的停车区域的图像,确定停车位的车位属性信息,所述车位属性信息是从所述图像中检测多个属性信息,并依序通过所述多个属性信息进行车位属性确...
  • 本申请提供了一种共享停车策略推荐算法及系统,涉及智慧停车管理技术领域,所述算法包括:通过城市停车一张网平台对接多个停车运营平台;将停车资源数据、停车记录数据和实时剩余泊位数据上传至共享停车策略推荐算法模块进行数据清洗,筛选出有效数据集;进行...
  • 本申请关于一种停车管理方法、装置、计算机设备、存储介质及产品,涉及交通技术领域。该方法包括:获取目标车辆的停车特征参数;该停车特征参数包括目的地、车辆属性数据以及停车习惯数据;该停车习惯数据用于表征车辆驾驶员的停车偏好或者历史停车行为;基于...
  • 本公开描述一种智能停车场的物联系统及停车导引方法,智能停车场的物联系统包括指引模块、摄像模块、以及控制模块,指引模块包括多个发光标线,摄像模块包括道路摄像头、以及车位摄像头;控制模块用于接收车辆影像和车位影像,为当前车辆分配目标停车位,生成...
  • 提供一种能够实现提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制车辆(1)的控制装置(30)具备行驶控制部(32)和设定部(31)。行驶控制部(32)基于包含表示车辆(1)直至当前位置为止的第一行驶时的行驶路径的行驶路径信息、且存储...
  • 本发明提供一种基于高阶城市辅助驾驶系统的路口掉头腾挪方法及系统,该方法包括:对实时环境数据进行预处理、特征级融合和决策级融合,得到融合决策;计算基础掉头空间需求,结合实时环境数据和融合决策评估掉头腾挪可行性,根据预设的量化风险阈值将掉头腾挪...
  • 本发明涉及一种基于稀疏表示的高速公路列车端到端协同自动驾驶方法,属于自动驾驶与车路协同技术领域,本发明采用对称的稀疏感知结构,同时完成目标检测、跟踪与环境地图构建,避免重复感知,并提高了感知模块的协同效率;本发明采用统一的端到端框架,将多车...
  • 本发明提供了一种基于多模态时空网络的车辆横风预警方法及系统,属于汽车智能驾驶安全技术领域,所述方法包括:获取通过车载传感器与环境感知单元采集的多源数据;对所述多源数据进行时序对齐与噪声滤波;将所述多源数据输入至预先训练好的多模态时空网络,使...
  • 本发明提出了一种交叉口路侧激光雷达可信门控信号控制方法及系统,属于交通信号控制技术领域,包括:得到净化后的动态点云集合;基于净化后的动态点云集合,在道路坐标系下对集合中的动态点云执行时序关联,生成车辆目标轨迹集合;在完成外参更新判定后,基于...
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