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  • 本发明涉及一种基于稀疏表示的高速公路列车端到端协同自动驾驶方法,属于自动驾驶与车路协同技术领域,本发明采用对称的稀疏感知结构,同时完成目标检测、跟踪与环境地图构建,避免重复感知,并提高了感知模块的协同效率;本发明采用统一的端到端框架,将多车...
  • 本发明提供了一种基于多模态时空网络的车辆横风预警方法及系统,属于汽车智能驾驶安全技术领域,所述方法包括:获取通过车载传感器与环境感知单元采集的多源数据;对所述多源数据进行时序对齐与噪声滤波;将所述多源数据输入至预先训练好的多模态时空网络,使...
  • 本发明提出了一种交叉口路侧激光雷达可信门控信号控制方法及系统,属于交通信号控制技术领域,包括:得到净化后的动态点云集合;基于净化后的动态点云集合,在道路坐标系下对集合中的动态点云执行时序关联,生成车辆目标轨迹集合;在完成外参更新判定后,基于...
  • 本发明公开了一种城市交叉口中心级的实时自适应信号配时优化方法、系统,所述方法由中心平台执行,包括:S1、基于路网数据,统计交叉口各转向历史车流量和上游路段进入当前交叉口的历史车流量;S2、基于注意力的时空图卷积网络算法,对所述当前交叉口的各...
  • 本发明公开了一种混行环境下的干线交叉口CAV专用车道设置方法及自适应控制系统。所述方法包括如下步骤:实时采集信息;根据当前CAV渗透率,分别计算三种不同状态下的干线方向通行能力,计算通行能力最大净收益,再通过通行能力最大净收益对比的方式,设...
  • 本发明公开了一种省市两级跨区域非营业性公路小客车人员出行量统计方法,包括首先界定省域范围和市域范围的跨区域公路出行模式;再构建基于包括高速公路通行数据、普通国省道交通量调查站监测数据、出租汽车运营数据的多源数据的省级跨区域公路非营业性小客车...
  • 本申请涉及交通流量检测领域,提供一种基于传感器交通流量检测方法及系统,传感器设置有保护罩,传感器设置在保护罩的第一侧,保护罩的第一侧还设置有毫米波雷达,保护罩的第二侧还设置有毫米波雷达信号反射装置,方法包括:基于毫米波雷达和毫米波雷达信号反...
  • 本发明提供一种基于物联网大模型的公路团雾应急监管系统、方法和介质,该系统包括应急监管管理平台,应急监管管理平台被配置为:基于预设时段的待监控路段的微气象数据、地理数据,预测所述待监控路段在未来时点的团雾预测信息,所述微气象数据通过布设于所述...
  • 本申请公开的一种基于电磁感应的车辆车道线识别系统,通过在车道线所在区域设置金属材质的车道标识物,并在车身两侧对称设置探测单元,利用电磁感应的方式对车道标识物进行探测,并由信号处理单元对探测信号进行处理,通过提示装置向驾驶员输出提示信息,实现...
  • 本发明公开了一种基于低功耗传感网络的环保数字平板秤台,属于智能交通检测与计量技术领域。该秤台的使用方法包括基于环保数字平板秤台获取车辆的实际称重值,基于图像识别模块获取车辆的预估重量值,基于实际称重值及预估重量值对环保数字平板秤台进行诊断。...
  • 一种智慧机坪多智能体群智决策系统设计与部署方法。其包括构建由车辆状态感知单元和高精度定位单元构成的边缘感知层;将多个边缘计算节点分布式部署于机坪上的关键作业区域,并与上述边缘感知层以及机场协同决策系统对接;在边缘计算节点内构建一个实体化的群...
  • 本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种离车识别的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取所述电子设备的第一运动数据以及地磁数据;根据所述第一运动数据以及所述地磁数据,识别电子设备是否发生离车事件以确定是否执行离车操作。本申请实施例...
  • 本申请涉及智能交通管理技术领域,公开了一种基于多元算法模型的高速公路事件检测系统及方法,该系统包括:感知设备接入层,用于接入并采集高速公路沿线部署的多种类型摄像机的视频流数据;多元算法分析层,连接至感知设备接入层,用于接收视频流数据,并调用...
  • 本发明提出了基于U型布设分布式光纤的车辆车道识别定位方法及系统,属于道路交通监测技术领域;包括:利用单根分布式传感光纤沿道路构建连续的U型连续链路;通过DAS技术进行同步声学数据采集,获取车辆经过时的振动信号并通过能量包络计算确定道路实际物...
  • 本发明公开了基于巡逻车对城市违停车辆进行检测的智能交管方法,涉及智慧交通管理领域。要解决的技术问题在于:如何实时预测短期违停风险并动态调整巡逻路径。本发明包括:获取路网街巷分级数据、实时路况数据、历史违停数据及巡检车资源数据,进行动态网格剖...
  • 本发明涉及超限车辆监测技术领域,具体是一种基于多源数据融合的超限车辆监测治理方法和系统,该方法包括获取目标车辆视频与目标车辆总质量数据,判断目标车辆是否为疑似超限车辆;若判断出目标车辆为疑似超限车辆,则提取目标车辆车牌信息,查询计算得到超限...
  • 本发明涉及收费站监控领域,公开了一种用于高速公路收费站集成化智能控制的节点设备,包括:前方车牌识别单元,基于正向相机识别驶入车辆的前车牌信息,并将识别到的第一车牌信息发送至主控单元;侧向车牌识别单元,基于侧向相机从侧向视角识别车道内车辆的车...
  • 本发明实施例提供了一种识别车辆信息的方法及装置,包括:获取第一相机对车位上停靠的第一车辆采集的第一图像;在通过第一图像无法识别出第一车辆的车辆信息的情况下,根据第一车辆在第一图像中出现的位置,在第二相机对车道采集的第二图像中确定与第一车辆相...
  • 本发明属于车牌采集识别技术领域,具体涉及一种停车场用车牌识别设备,包括车牌采集系统和电动闸杆,车牌采集系统包括机箱,机箱设置有采集机构,采集机构包括:壳体,壳体分为上腔室和下腔室,壳体设置有开口,壳体前侧为倾斜面且安装有第一镜面;采集相机,...
  • 本发明涉及一种应用信号检测的交通道路停靠区域监控系统,包括:车流检测器件,用于检测交通道路的车流量数据并作为现场车流信息输出;驱离通知器件,用于在作为现场优化图像的滤波锐化图像中存在非出租车的车辆时,执行对交通道路侧面的出租车临时停靠区域的...
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