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低空飞行物的飞行行为控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及低空视联网领域,提供一种低空飞行物的飞行行为控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:通过5G‑A通感一体基站获取低空飞行物的第一感知信息,通过光电感知设备获取低空飞行物的第二感知信息,并对二者进行融合;根据低空飞行物的飞行状...
基于数字孪生的低空起降场基础设施全流程运维系统
本申请涉及低空运维管理的技术领域,公开基于数字孪生的低空起降场基础设施全流程运维系统,该低空起降场基础设施全流程运维系统包括:实时数字孪生构建模块;空域冲突检测模块;智能航迹规划模块;控制指令生成与执行模块;数据驱动优化模块。本申请通过集成...
飞行管理系统的飞行计划航路点管理方法及装置
本发明实施例涉及飞行管理技术领域,提供一种飞行管理系统的飞行计划航路点管理方法及装置,包括:获取并解析符合目标协议的导航数据库文件,并将解析后的导航数据写入目标数据库,创建航路点数据表集合;接收目标用户触发的航路点操作指令,其中,所述航路点...
无人机电子围栏动态生成与预警方法及系统
本发明提供了无人机电子围栏动态生成与预警方法及系统,涉及电子围栏技术领域,包括:实时基于目标区域特征点与无人机采集图像得到无人机的图像采集质量参数;基于电子围栏生成指令的任务优先等级和无人机的图像采集质量参数执行采样精度动态评估,并根据采样...
一种基于多传感器融合的航标防碰撞预警方法
本发明属于水上交通运输安全与航标助航技术领域,主要涉及一种基于多传感器融合的航标防碰撞预警方法,本发明通过构建集成了AIS终端、激光雷达与AI摄像头的多传感器融合架构,实现对航道内船舶的全方位监测与精准识别;采用分级响应机制,依据船舶与航标...
一种基于航标船载体的信息播报系统
本发明属于水上交通运输安全与航标助航技术领域,主要涉及一种基于航标船载体的信息播报系统,通过集成AIS数据采集模块、毫米波雷达、VHF播报设备等硬件,结合边缘计算,实现在航标船载体上的智能信息播发;采用船舶身份匹配与播报内容关联机制,提升信...
多船协同避碰决策方法和相关设备
本申请实施例提供了一种多船协同避碰决策方法和相关设备,属于水上交通安全技术领域。该方法包括采集水域中各船舶的当前状态信息;根据各船舶的当前状态信息进行船舶间碰撞风险分析,得到任意两艘船舶的碰撞风险识别结果;根据碰撞风险识别结果构建水域交通图...
一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标船舶的雷达特征和AIS特征,确定注意力权重;根据所述注意力权重的时间变化率和所述雷达特征与所述AIS特征的时序微分误差,构建时序微分一致性约束,所述时序微分一致性...
基于双向通航规则的船舶进出港智能编排推演方法和系统
本申请提供一种基于双向通航规则的船舶进出港智能编排推演方法和系统,涉及船舶交通管理技术领域,其中,该方法包括:首先获取船舶的点云数据与调度数据集,然后对点云数据进行点云配准处理以提取船舶轮廓特征进而得到空间位置数据和姿态偏转数据;接着以在港...
基于MADDPG-DC的隧道施工交叉口不停车避让决策方法
本发明涉及基于MADDPG‑DC的隧道施工交叉口不停车避让决策方法,该方法获取各施工车辆的状态向量,划定核心冲突区的物理范围,当车辆驶入核心冲突区时先确定核心冲突点,计算潜在冲突车辆到达核心冲突点的时间差,判定是否存在时空碰撞冲突,若存在则...
车辆安全控制方法、装置及相关设备
本申请提供了一种车辆安全控制方法、装置及相关设备,涉及智慧交通技术领域,所述车辆安全控制方法包括:获取云端发送的多个第一车辆数据,以及路侧与车辆端发送的多个第二车辆数据;对多个第一车辆数据和多个第二车辆数据进行去重配准处理,确定多个第三车辆...
一种基于边缘计算的停车场联动控制系统
本发明公开了一种基于边缘计算的停车场联动控制系统,涉及智能交通技术领域,该系统包括:边缘协同模块,用于构建分布式协同网络,并同步车辆状态数据与控制指令;特征分析模块,用于实时采集车辆特征,基于车辆档案进行逻辑比对以完成身份类别判定,并将判定...
基于栅格地图的空车位边界检测与地图更新方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于栅格地图的空车位边界检测与地图更新方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对空车位角点、历史帧障碍物融合点云和定位数据进行时间同步,获取同步数据;将同步数据中的空车位角点和历史帧障碍物融合点云分别转换至世界坐标系,获得世...
基于多模态AI车辆身份识别的停车场智能引导停车系统
本发明涉及智能停车技术领域,具体地说,涉及基于多模态AI车辆身份识别的停车场智能引导停车系统。包括:车辆数字档案预构建单元;感知融合与动态决策单元;入场监测触发单元;引导指令执行单元。本发明以边缘设备同步采集车辆多模态数据,通过轻量化图神经...
一种基于物联网云平台的车位引导系统及方法
本发明涉及车位引导的技术领域,涉及一种基于物联网云平台的车位引导系统及方法,包括:感知交互设备,用于识别入场车辆信息、指示车辆前往空余停车位以及检测停车位状态,收集实时数据传递至本地网关系统并根据本地网关系统的指示执行工作;本地网关系统,根...
一种基于人工智能的车位智能分配方法及系统
本发明涉及车位智能分配技术领域,提出了一种基于人工智能的车位智能分配方法及系统,包括以下步骤:S1、车主通过微信小程序扫描停车场入口二维码,系统获取车主终端位置权限、设备信息及停车场的实时环境数据,同时初始化停车场的拓扑结构模型;S2、基于...
一种城市级停车资源优化方法及系统
一种城市级停车资源优化方法及系统,涉及智能交通技术领域。该方法包括:获取目标城市区域停车场的实时运营数据与地理位置;构建以各停车场为节点,以连接道路为边的城市停车拓扑图;基于实时交通数据,得到各边的实时权重;计算实时停车压力值;实时停车压力...
一种车辆停车位置的自记录方法及自记录系统
本发明提供了车辆停车位置的自记录方法及自记录系统,在车辆停稳后车机系统接收停车触发信号,并向车载蓝牙模块发送主动扫描指令;车载蓝牙模块响应扫描指令,扫描周边蓝牙信标并采集信号强度;车机系统将经预处理生成的RSSI向量、车辆唯一标识、时间戳及...
一种编队车辆泊车方法及装置
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种编队车辆泊车方法及装置,该方法包括:在行驶途中检测第一可泊入车位信息,将第一可泊入车位信息广播至车队,车队中的车辆用于根据目的地从第一可泊入车位信息中确定各自的目标泊车车位,行驶至第一车辆的第一目标泊车...
一种立体车库定位系统及方法
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种立体车库定位系统及方法,包括车位获取子系统、模型生成子系统、车库监控子系统和车牌号查找子系统,所述车位获取子系统获取立体停车库中的所有车位信息;所述模型生成子系统基于所有所述车位信息生成停车库模型;所...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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