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  • 本申请公开了一种具有称重功能的智能悬挂输送装置,属于悬挂输送领域。该具有称重功能的智能悬挂输送装置,包括悬挂输送架,所述悬挂输送架上装配有可移动的移动台,所述移动台的侧面分别装配有称重台和防护仓,所述称重台的内部装配有称重传感器;所述移动台...
  • 本发明涉及皮辊件运输设备技术领域,提供了一种纺织皮辊件整盘上下料的运送装置,包括:机架上划分有整盘上下料区域、运送盘车区域以及抓取回放区域;整盘上料区域和整盘下料区域均被配置在运送盘车区域的上方,且分别被配置在运送盘车区域的两侧,抓取回放区...
  • 本发明涉及一种用于在使用自动化模块(200)的情况下自动化处理工件(224)的方法,该自动化模块带有主入口、取出区域(210)、存放区域(220)、布置在主入口处的具有可被置于闭合位置和开启位置的抓取器(232)的机器人设备(230)、布置...
  • 本发明提供一种异形烟包机械臂抓取方法,涉及卷烟生产领域,机械臂的末端设有吸盘单元,吸盘单元具有多个吸盘,烟包的上具有多个用于被吸盘吸附的抓取面,包括以下步骤:将吸盘单元移动至第一工作位置;判断吸盘单元上的各个检测点与烟包之间的距离值;根据距...
  • 本发明公开了一种FPC上板机,包括原料供料机构、中转对位机构、上压板料仓机构、治具待板机构、整合装配机构和搬运机构;原料供料机构用于存放并供给FPC料带;中转对位机构设于原料供料机构一侧,用于接收FPC料带并进行定位;上压板料仓机构用于存放...
  • 本申请提供一种用于血浆袋自动抽检与数据绑定的装置及方法,属于生物制药生产自动化技术领域,装置包括:输送模块,计数定位模块,机器人抓取模块,称重模块,信息采集模块以及控制模块;输送模块包括第一血浆输送轨道和第二血浆输送轨道,输送模块还包括皮带...
  • 本发明涉及装饰品生产技术领域,尤其涉及一种玻璃钻半成品自动下钻与光学分选一体机。包括有底板,所述底板上依次设置有下钻组件、输送清理烘干模块和光学分选模块;所述底板固定连接有固定架,所述固定架滑动连接有第一滑板,所述第一滑板滑动连接有第二滑板...
  • 本发明的目的是提供基于视觉识别的竹条上料机,基于双目立体视觉,获取场景中的竹条画面,自主识别抓取对象。全程自动化完成竹条的抓取与转移,整个上料过程没有人工参与,本方案显著降低了工人劳动强度,避免了因频繁手工接触竹条毛刺导致的划伤职业健康风险...
  • 本申请涉及一种拾取装置。拾取装置包括:安装基座、拾取头及弹性组件,安装基座具有沿第一方向上相背设置的第一表面及第二表面,安装基座还具有安装孔,安装孔沿第一方向延伸且贯穿第一表面;拾取头包括相连的本体部及安装柱,本体部位于安装基座设有第一表面...
  • 本申请涉及一种植板机,包括:机架;执行机构,包括设于机架上的单轴双动子模组以及通过单轴双动子模组独立驱动的取料组件和运输组件;第一上料机构,设于机架的侧部,用于推出料盒中承载有铜片的载具片;第一传送轨道,用于传输经由第一上料机构推出的载具片...
  • 本发明公开了一种同频对接吸板中转机械手,涉及制药设备技术领域,包括板架,板架上转动设置有主动轴、第一转轴与第二转轴,主动轴上设置有摆臂轮和摆臂槽型凸轮,摆臂轮通过第一连杆机构与第一转轴连接并驱动第一转轴发生旋转,第一转轴上设置有第一吸杆摆臂...
  • 本发明公开一种砖块清渣拆垛真空吸盘,包括:吸盘组件,用于吸附砖块;清渣组件,用于清理砖垛表面的碎渣。本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种砖块清渣拆垛真空吸盘,将清渣组件与吸盘组件集成于机器人末端,通过机器人统一控制,实现了清渣与拆垛工...
  • 本申请提供了一种垫片上料装置,包括:上料机构,包括上料料棒,以及穿设于上料料棒上的支撑块,支撑块可以沿着上料料棒的高度方向移动;升降机构,包括可以夹住支撑块的夹板和驱动夹板升降的驱动组件;磁场分张机构,设于升降机构的顶端,包括沿第一方向相对...
  • 本发明涉及汽车加工技术领域,尤其涉及一种汽车车门加强板生产装置。目前的加强板生产装置在对加强板进行转移时,转移加强板的适应能力不佳,进而使用范围较小,并且吸附加强板时,加强板容易脱落,从而导致转移加强板不够稳定。一种汽车车门加强板生产装置,...
  • 本发明公开了一种钢板材倒运磁吸导向装置包括:绳缆卡扣、上磁吸组件、下磁吸组件、固定轴和把手;上磁吸组件包括上壳体、上调节磁片和上调节单元,上调节磁片和上调节单元均设置在上壳体的内部,上调节单元的一端与上调节磁片固定连接,上调节单元的另一端与...
  • 本发明涉及玻璃转运清洗设备技术领域,且公开了一种自动卷绳的玻璃转运清洗设备,包括旋转臂、曲形臂、储物台、中转台,旋转臂的底部转动连接有固定底座,旋转臂与固定底座之间转动连接有旋转结构,曲形臂的底部固定安装有下转动结构,下转动结构内部设置有下...
  • 本发明提供一种超薄柔性玻璃高精度纠偏中转缓存设备,其中,前来料流水线的出料端与后来料流水线的进料端无缝对接,以形成第一玻璃流转通路;视觉检测模组固定架设于后来料流水线的视觉检测工位的正上方;多轴机械手模组与视觉检测模组通过主控系统建立有双向...
  • 本申请涉及一种板状产品的转架治具,属于板状产品转移加工技术领域,其包括支架、夹持机构以及气压驱动机构,夹持机构包括与支架滑移配合的第一夹持件和第二夹持件,气压驱动机构包括气路连通的气压驱动件与气压控制件,气压驱动件与夹持机构传动连接,气压驱...
  • 本申请公开了一种盖玻片分离移送装置及方法,涉及微生物检测技术领域,装置包括内部层叠布设盖玻片、盒口设挡块的装载盒,用于吸附取出盖玻片的吸盘组件,以及承载并带动吸盘组件在预定空间移动的移动组件;方法应用于该装置,通过移动组件带动吸盘组件至取片...
  • 本发明公开了一种高效的物料传输系统及传输方法,物料传输系统包括取料装置、物料传输装置,取料装置包括取料驱动组件和吸料嘴,所述吸料嘴可在取料驱动组件作用下上下或前后滑移,所述吸料嘴的外端面呈阶梯状;物料传输装置包括中空的管路本体,所述管路本体...
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