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最新专利技术
  • 混动车辆的换挡控制方法以及装置
    混动车辆的换挡控制方法以及装置_东风汽车集团股份有限公司_202610224223.9
    本发明提供了一种混动车辆的换挡控制方法以及装置，涉及混动车辆换挡技术领域，所述方法包括：在混动车辆的驱动模式处于并联模式的情况下，响应于混动车辆在换挡过程产生的换挡失败信号，将混动车辆的驱动模式修改为串联模式；获取换挡失败信号的产生原因；根...
    2026-05-15
  • 储备扭矩的确定方法和装置、存储介质、电子装置
    储备扭矩的确定方法和装置、存储介质、电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411532137.1
    本申请公开了一种储备扭矩的确定方法和装置、存储介质及电子装置，涉及通信领域，所述储备扭矩的确定方法包括：在基于车辆的发动机的工况确定发动机处于动态工况的情况下，获取车辆在当前周期的驾驶相关参数；驾驶相关参数包括第一驾驶参数和第二驾驶参数；基...
    2026-05-15
  • 道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质
    道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525692.1
    本公开提出一种道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在目标区域内的历史行驶轨迹、目标区域内的路口位置信息及边界信息；根据历史行驶轨迹及边界信息，确定历史行驶轨迹所经道路的可通行区域边界；根据可通...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法
    一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法_深圳正腾视讯科技有限公司_202610177588.0
    本发明涉及智能驾驶与车载感知数据处理领域，公开了一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法；包括：采集车外摄像头视频流、毫米波雷达目标测量数据、车辆CAN总线车辆状态数据及IMU姿态数据；对各模态数据进行时间对齐并映射到统一时间栅格，完...
    2026-05-15
  • 对跟车行驶车辆的灯光指引方法及车辆
    对跟车行驶车辆的灯光指引方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610388583.2
    本申请提供了一种对跟车行驶车辆的灯光指引方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法可以根据动态安全时长、目标车辆的跟车紧密程度以及目标车辆的加速度平顺程度，确定目标车辆的驾驶平稳度，可以根据目标车辆的驾驶平稳度，确定目标车辆的尾灯点亮策略，并...
    2026-05-15
  • 一种道路缺陷驾驶风险评估方法、装置、设备及介质
    一种道路缺陷驾驶风险评估方法、装置、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610035224.9
    本申请提出一种道路缺陷驾驶风险评估方法、装置、设备及介质，该方法包括：先从双目相机获取道路双目图像，用SGBM算法生成视差图，从中提取道路缺陷预测框中心点坐标并据此计算缺陷距离；再从双目图像检测道路缺陷，获取缺陷类型和检测框，依据缺陷类型预...
    2026-05-15
  • 一种用于大型运输车辆的行车道路缺陷检测平台及方法
    一种用于大型运输车辆的行车道路缺陷检测平台及方法_上海海洋大学_202610065003.6
    本发明提供一种用于大型运输车辆的行车道路缺陷检测平台及方法，包括道路缺陷处理装置、分别与所述道路缺陷处理装置连接的路面信息显示器和路面信息采集装置；其中，所述道路缺陷处理装置内设有电路板，所述电路板的中间位置处设有中央处理器和位于所述中央处...
    2026-05-15
  • 路面识别方法、装置及车辆
    路面识别方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610183812.7
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种路面识别方法、装置及车辆，用于确定当前路面是否为沙地路面。该方法包括：获取车辆行驶数据，车辆行驶数据包括：车辆的实时滑移率、车辆的实时振动加速度和车辆的实时扭矩；基于实时滑移率、实时振动加速度和实时扭...
    2026-05-15
  • 一种路况识别方法、装置及车辆
    一种路况识别方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610398005.7
    本发明实施例涉及车辆智能感知与控制技术领域，公开了一种路况识别方法、装置及车辆，该方法包括：针对车辆的至少一个车轮，获取每个车轮对应的第一垂向速度信号和第二垂向速度信号；第一垂向速度信号表示簧上质量在对应车轮位置的垂向速度，第二垂向速度信号...
    2026-05-15
  • 基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆
    基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610427927.6
    本申请实施例提供一种基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的多模态感知数据，多模态感知数据包含前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据；基于前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据，进行多模...
    2026-05-15
  • 车辆、车辆的质量估计方法及坡度估计方法
    车辆、车辆的质量估计方法及坡度估计方法_北京卡文新能源汽车有限公司_202610037354.6
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆、车辆的质量估计方法及坡度估计方法。方法包括：获取车辆的第一配置数据和第一行驶数据；基于第一配置数据和第一行驶数据，构建第一车辆动力学方程，并对第一车辆动力学方程进行高通滤波得到高频动力学模型；根据高...
    2026-05-15
  • 一种坡度计算方法、车辆及计算机可读存储介质
    一种坡度计算方法、车辆及计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202610136212.5
    本申请提供了一种坡度计算方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆在第一时刻的第一状态参数与车辆的多个传感器获取的第一时刻的第一输入参数；基于第一状态参数、第一输入参数和耦合动力学方程，建立离散预测方程，离...
    2026-05-15
  • 一种路面坡度确定方法及车辆
    一种路面坡度确定方法及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610383660.5
    本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆运动控制技术领域，具体涉及一种路面坡度确定方法及车辆，目的是进行更为精准地进行坡度确定，该方法包括：在车辆处于斜坡路面的情况下，基于斜坡路面的路面附着系数和车辆的目标轴中车轮的滑移率，确定目标轴对应的目标...
    2026-05-15
  • 检测车辆乘员失能的方法、控制车辆的方法、数据处理设备、计算机程序、计算机可读存储介质、检测车辆乘员失能的系统和车辆
    检测车辆乘员失能的方法、控制车辆的方法、数据处理设备、计算机程序、计算机可读存储介质、检测车辆乘员失能的系统和车辆_沃尔沃汽车公司_202511580678.6
    本公开涉及一种用于检测车辆(10)的乘员(18)的失能的方法。该方法包括获得指示车辆的座椅(12)上的压力分布的第一数据(D1)，其中座椅(12)被乘员(18)占用。该方法还包括获得指示乘员(18)的至少一个身体部位(52、53、54、55...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态感知的驾驶情绪干预及控制系统
    一种基于多模态感知的驾驶情绪干预及控制系统_中国第一汽车股份有限公司_202511862445.5
    本发明涉及智能汽车与汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的驾驶情绪干预及控制系统，包括：数据采集模块，用于同步采集多源异构数据；边缘分析模块，用于对多源异构数据进行预处理、特征提取与并行分析，以输出情绪概率值与乘员存在置信度；场景化...
    2026-05-15
  • 基于驾驶员头部姿态的车辆控制方法及系统
    基于驾驶员头部姿态的车辆控制方法及系统_上海青瞳视觉科技有限公司_202610039968.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体为基于驾驶员头部姿态的车辆控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取驾驶员头部的第一惯性数据，并同步采集包含所述头戴装置上光学标记点的图像数据；基于所述图像数据，计算得到驾驶员头部的视觉估计姿态；基于所述第一惯性...
    2026-05-15
  • 基于多目标识别的驾驶状态自动判别方法及系统
    基于多目标识别的驾驶状态自动判别方法及系统_深圳市昊岳科技有限公司_202610154146.4
    本发明提出了基于多目标识别的驾驶状态自动判别方法及系统。属于智能驾驶辅助、人机交互与车载健康监测交叉技术领域。所述方法包括：同步采集毫米波雷达生理信号、多目标视觉行为特征数据以及车辆运行数据；根据采集的毫米波雷达生理信号、多目标视觉行为特征...
    2026-05-15
  • 脱手检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    脱手检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品_宁德时代(上海)智能科技有限公司_202411546849.9
    本申请适用于汽车技术领域，提供了一种脱手检测方法、装置及电子设备，上述脱手检测方法包括：获取第一扭矩序列；所述第一扭矩序列包括预设时间段内方向盘的扭矩信号；根据所述第一扭矩序列提取序列特征参数，其中，所述序列特征参数包括所述第一扭矩序列的功...
    2026-05-15
  • 信息处理装置及信息处理方法
    信息处理装置及信息处理方法_丰田自动车株式会社_202511552735.X
    一种信息处理装置及信息处理方法，其课题在于提供一种改善诊断车辆驾驶员的驾驶倾向的技术。信息处理装置具备控制部，所述控制部进行如下处理：针对车辆从在规定的道路上开始规定的车道的行驶的第1地点至结束规定的车道的行驶的第2地点为止的第1区间，每当...
    2026-05-15
  • 一种混合阶Koopman张量分解与CBF融合的车辆极限控制方法
    一种混合阶Koopman张量分解与CBF融合的车辆极限控制方法_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202610416855.5
    本发明涉及车辆控制技术领域，涉及一种混合阶Koopman张量分解与CBF融合的车辆极限控制方法。获取目标车辆的运动状态，并估计目标车辆下一时刻的运动状态。基于下一时刻的运动状态，确定目标车辆的各轮胎力。根据下一时刻的运动状态和目标车辆的各轮...
    2026-05-15
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