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  • 本发明涉及雨天交通检测技术领域,本发明提供了一种基于融合感知与模型剪枝的雨天交通目标检测方法,包括获取目标多传感器历史周期内的多源感知参数;利用目标检测模型分析多源感知参数,并对目标检测模型进行剪枝处理分析多源感知压缩参数,分析得到多源感知...
  • 本发明公开了一种快速路交织区智能网联车辆动态分组方法,属于智能交通和车联网协同控制技术领域,包括:A.基于纵向位置的动态分组规则;B.基于通信链路质量的动态分组更新周期调整;C.组内协同控制策略;D.组间协同控制策略;E.真实世界快速路交织...
  • 本申请公开了一种多网融合通信方法、多网融合通信装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取船艇的航行位置;根据所述航行位置及预设海图,从所述船艇搭载的多个通信设备中确定与所述航行位置相适应的目标通信设备组,所述预设海图存储有位置‑...
  • 本发明涉及船舶信息监测技术领域,公开了基于AIS信号的船舶信息采集及监测系统。该系统包括船舶动态信息采集模块接收AIS基站船舶实时位置数据,提取经纬度坐标、航速及航向角,结合时间戳生成船舶动态轨迹序列;航行状态特征提取模块依据轨迹序列中航速...
  • 本发明涉及船舶过线行为分析技术领域,特别涉及一种船舶过线行为分析方法和系统,通过接收并存储用户在电子海图上绘制的检测线段的配置信息,再通过获取目标时间内船舶的历史轨迹数据,后续遍历历史轨迹数据,判断由相邻轨迹点构成的轨迹线段与检测线段是否相...
  • 本发明公开了一种基于AI和大数据的船舶交通运输安全监管方法及系统,具体涉及船舶交通监管领域,用于解决现有船舶交通监管过程中识别隐匿船舶位置、监管盲区难以动态识别以及交通风险预警能力不足的问题;通过基站采集AIS船舶动态数据生成实时交通状态集...
  • 本发明实施例公开了一种航道轨迹预测方法、装置及设备,所述方法包括:接收针对目标船舶的航道轨迹预测请求;响应于所述航道轨迹预测请求,获取所述目标船舶的航道AIS数据,以及所述目标船舶的航行区域对应的候选航行轨迹;基于所述航道AIS数据中每个特...
  • 本发明涉及智能交通与行程规划技术领域,具体涉及一种基于航班事件流预测与行程重规划的智能风险洞察系统;包括路程规划单元、航班事件流预测与行程规划单元及客户端;路程规划单元融合实时交通与机场运行数据,为用户提供登机前的行程规划与时间预估。核心的...
  • 本发明实施例公开了一种低空感知系统及其轨迹融合方法,低空感知系统包括低空管理平台和感知基站系统,所述感知基站系统包含基带单元和有源天线单元;有源天线单元对低空飞行目标进行探测,生成包含探测目标的经度、纬度、高度、速度和轨迹标识的原始轨迹数据...
  • 本发明涉及飞行试验技术领域,公开了一种机载超短波电台验证通信距离指标的试飞规划方法及系统,通过空间地理环境分析、通信覆盖范围及通信链路仿真分析的实施,得到优化的试飞航线,实现在有限空域、复杂地形环境下机载超短波电台空‑地通信距离指标验证的试...
  • 本发明公开了一种航管应答功能软件状态监测方法、设备和介质,收集航管应答功能软件历史故障数据建立故障数据库;构建初始决策树模型进行航管应答功能软件状态分析模型,收集航管应答功能软件当前数据信息,将获取的数据信息输入到航管应答功能软件状态分析模...
  • 本发明公开了采用风险演化的低空无人机交通流均衡分配方法及系统,涉及低空交通管理技术领域。该方法包括:获取空域交通流拓扑及其路径设计容量与空域固有风险场;基于固有风险场对每架无人机进行孤立路径决策,形成虚拟路径‑概率矩阵;据此进行单次性风险压...
  • 本发明涉及无人机空中交通管理技术领域,具体涉及一种基于空域数据整合分析的无人机飞行路径合法性验证方法;首先获取飞行计划、静态空域规则以及来自高楼摄像头、道路摄像头和风力传感器的实时动态环境数据并进行时空统一;体素网格对三维空域进行离散化建模...
  • 本申请提供一种无人机地面协同工作的通信方法及系统,涉及无人机通信领域,解决了现有技术中无人机通信易受干扰与闭环反馈等,导致人机协同效率低、难以适应高时效或恶劣环境的技术问题。该方法包括:无人机起飞后,机载主机与耳机终端建立连接,实时采集环境...
  • 本申请公开了一种无人机水空双介质自适应通信优化方法和相关设备,方法包括:获取无人机环境感知信息;根据无人机环境感知信息,确定无人机当前的通信介质状态;通信介质状态包括空气状态、水下状态以及水‑气界面穿越状态;根据无人机当前的通信介质状态,生...
  • 本发明公开了一种高效率无人机轨迹优化和资源分配方法,涉及无线通信技术领域,本发明通过基于实际任务需求设定目标场景的组成及无人机的运动约束,并将系统运行时间划分为离散时隙,进而结合视距概率与路径损耗计算用户的通信传输速率,并设定信噪比阈值,判...
  • 本发明公开了一种大规模低空飞行器冲突监测与智能避让方法与装置,该方法包括:通过多源异构数据融合与非线性状态估计,生成实时飞行器状态数据集;基于注意力机制与时空交互特征的轨迹预测模型,预测未来运动轨迹;构建随时间动态膨胀的概率冲突域,通过计算...
  • 本申请公开了基于轨迹生成与机器学习的无人机安全间隔优化方法,涉及无人机技术领域,该方法包括:获取无人机用例参数集;获取安全约束;随机生成初始无人机轨迹组,并计算获取初始无人机轨迹组的最小平移轨迹间隔、最小悬停轨迹间隔及最小任务轨迹间隔;融合...
  • 本发明涉及航空气象辅助决策技术领域,尤其是涉及一种基于多智能体协同的航空气象辅助决策系统及方法,该系统包括依次连接的感知层、核心决策层、执行层以及对核心决策层进行参数优化的迭代优化层。本申请以调整后的大语言模型驱动多智能体协同架构,结合物理...
  • 本发明提供了环境监测与无人机应用技术领域的一种基于无人机多模态降噪的降水监测方法及系统,方法包括:步骤S1、无人机起飞后,通过多光谱视觉模块采集可见光图像以及长波红外图像,通过麦克风从声学舱采集降水音频;步骤S2、对可见光图像、长波红外图像...
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