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基于多源数据融合的实时人流密度监测与动态预警方法
本发明公开了基于多源数据融合的实时人流密度监测与动态预警方法,涉及监测预警技术领域。该方法包括:构建数字化网格地图并对多源数据进行时空对齐,接着依据各网格内传感器的物理覆盖状态动态计算视觉与信号置信度,从而区分出校准基准网格与待校准网格,并...
实时目标跟踪标注方法、系统、电子设备及可读存储介质
本发明公开实时目标跟踪标注方法、系统、电子设备及可读存储介质,方法步骤包括:首先,接收用户在视频初始帧中对目标的框选及目标实测距离,结合摄像头实时云台角度与焦距参数,通过成像几何模型解算出目标在三维空间中的固定坐标。然后,在摄像头云台运动或...
一种基于深度学习的边缘火焰与烟雾智能识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的边缘火焰与烟雾智能识别方法,包括:采集连续视频帧,执行归一化、校正和降噪,生成预处理视频序列;构建背景静态参考帧,与当前帧像素差分,生成几何折射势场编码;对几何折射势场编码执行折射相位映射,形成折射相位扰动张量...
一种适用于低质视觉条件的桥侧坠落行为感知方法及系统
本发明公开了一种适用于低质视觉条件的桥侧坠落行为感知方法及系统,属于行为感知技术领域。其方法包括:根据计算的桥侧场景图像的TBV指标判断桥侧场景图像是否存在弱光和/或模糊;将存在弱光的桥侧场景图像输入D2A‑DCE模型,将存在模糊的桥侧场景...
一种基于SCAD-SSD的无人机预警系统及其硬件加速方法
本发明属于人工智能与FPGA硬件加速器设计领域,公开一种基于SCAD‑SSD的无人机预警系统及其硬件加速方法,在预警系统层面,构建红外无人机数据集,搭建SCAD‑SSD模型,并经由迭代训练获得具备红外无人机目标辨识能力的最优检测模型;在硬件...
一种印刷刮刀磨损状态识别方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种印刷刮刀磨损状态识别方法及系统,其方法包括:对灰度图像进行边缘检测得到像素边缘点集,基于梯度方向的虚拟插值点与曲线拟合对像素边缘点集进行坐标修正,得到轮廓坐标集合;对轮廓坐标集合进行迭代拟合得到理想基...
一种基于边界交互学习的伪装目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于边界交互学习的伪装目标检测方法及系统,涉及伪装目标检测技术领域,该方法包括:S1:对待检测图像进行预处理后输入编码器,通过卷积运算提取多层次编码特征;S2:基于多层次编码特征,通过拉普拉斯金字塔提取高频信息并与深层编码特...
输电通道山火稀疏时序检测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种输电通道山火稀疏时序检测方法、系统、设备及存储介质,涉及山火检测技术领域。该方法包括:将单张输电通道图像输入至山火嫌疑检测模型,得到山火嫌疑检测结果;若其中存在山火矩形框,则基于预设相邻时间间隔采集一组候选嫌疑图像;将一组候...
基于YOLOv8识别模型的交通锥实时目标检测方法、系统及设备
本发明公开了基于YOLOv8识别模型的交通锥实时目标检测方法、系统及设备,涉及图像处理的技术领域。获取目标区域的模糊图像,根据模糊图像计算得到能量分布模型,根据模糊图像确定适配参数;根据能量分布模型和适配参数计算得到能量分布算子,将能量分布...
基于提示词智能体与云边协同的道路要素识别方法和系统
本发明实施例涉及一种基于提示词智能体与云边协同的道路要素识别方法和系统,方法包括:接收外部输入的识别任务指令,之后使用预设提示词生成方法根据所述识别任务指令生成初始提示词,以及使用预设开放词汇目标检测模型根据所述初始提示词对获取的视频流数据...
一种基于深度学习的交通事故检测方法
本发明提供一种基于深度学习的交通事故检测方法,包括以下步骤:S1:获取接入的实时视频,根据实时视频的场景id校验场景是否正常拍摄,没有发生近远景拉伸及角度偏移,以防止正常拍摄下的检测区域发生变动;S2:对接入的实时视频的车辆停留信息进行判断...
一种基于红外尾流增强与多模态融合的船舶目标检测方法
本发明涉及一种基于红外尾流增强与多模态融合的船舶目标检测方法,包括采集船舶图像数据,对红外图像中的船舶尾流区域执行增强操作,提高在低能见度和逆光等极端条件下的特征;将增强后的红外图像与可见光图像分别输入双分支特征提取网络,获取红外尾流特征与...
一种基于改进RT-DETR的车辆目标检测方法
本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的车辆目标检测方法,该方法首先从道路监控视频流中获取单帧图像,进行预处理与特征提取。其次基于提取的特征进行多尺度线性注意力建模,得到上下文特征图。然后基于提取的特征和上下文特征图,结合自上而下语义注入模...
基于多模态大模型的车辆结构化识别方法及系统
本发明提供了基于多模态大模型的车辆结构化识别方法及系统,所述识别方法应用于包括模型调整模块、数据预处理模块、多模态特征融合模块和信息输出模块的识别系统,具体为:基于目标场景和目标车辆调整预训练的多模态大模型;对输入的车辆图像进行预处理,并通...
一种船舶点云多尺度自监督识别方法及设备
本发明涉及船舶管控领域,特别是一种船舶点云多尺度自监督识别方法及设备。本发明预训练的船舶深度检测模型通过图像多尺度特征提取模块和点云多尺度特征提取模块进行特征提取,依托现有数据库对图像多尺度特征提取模块进行预训练,对比学习模块对船舶目标样本...
一种基于拓扑结构场景表达的车路协同跨视角目标匹配方法
本发明涉及车路协同相关技术领域,尤其涉及一种基于拓扑结构场景表达的车路协同跨视角目标匹配方法,首先对车端与路侧的原始3D边界框进行校正,并基于校正后目标的相对位置关系构建全连接拓扑结构图,以轻量化表达场景,接着针对图中每个目标节点,提取其视...
车道中心线确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种车道中心线确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及地图处理技术领域。该方法包括:基于车道标线数据,识别道路场景类型;根据所识别的道路场景类型,采用对应的生成策略,生成初始车道中心线;基于道路场景类型,采用对应的...
基于感知体素特征融合编码的辅助驾驶点云特征提取方法
本发明公开了一种基于感知体素特征融合编码的辅助驾驶点云特征提取方法,针对车辆激光雷达采集的外界的三维点云数据,进行稀疏度分析,得到分析好的稀疏、无序的原始点云数据,将分析好的稀疏、无序的原始点云数据使用结构化的体素表示;将分析产生的体素划分...
一种资源受限场景下的实时视频车道检测方法及系统
本发明公开一种资源受限场景下的实时视频车道检测方法及系统,依赖于构建的基于时序上下文的记忆增强网络实现,该网络的编码器负责提取多尺度车道特征,特征融合模块将不同尺度的特征对齐融合以丰富车道表达,运动估计模块补偿帧间运动以实现特征对齐。时序上...
感知模型的训练方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种感知模型的训练方法、系统、设备及存储介质,属于自动泊车技术领域,该感知模型的训练方法包括:获取目标图像数据和目标感知模型;其中,目标图像数据为通过图像采集模块获取的车辆在目标泊车场景的二维图像数据;目标感知模型是预构建的基于...
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