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一种高拟真虚拟人的生成方法及系统
本发明提出了一种高拟真虚拟人的生成方法及系统,旨在逐步以低阶虚拟人作为更高阶虚拟人的生成源,从基础影像数据出发迭代逼近。该技术首先获取2D影像后:步骤A, 生成初步三维面部重建的虚拟人头部带骨骼模型文件,再将之连接到绑定有骨骼的躯体模型;步...
生成新视角图像的方法和电子设备
本申请提供一种生成新视角图像的方法和电子设备,该方法包括:将图像分块后再进行多平面图像(MPI)表征,以及基于单应性变换将得到的每个图像块的MPI表征图像映射到新视角图像的坐标系中,以及基于图像块的深度(MPI表征图像的深度)来合成新视角图...
基于激光雷达-视觉-惯导融合的高保真场景重建方法
本发明公开了一种基于激光雷达‑视觉‑惯导融合的高保真场景重建方法,步骤如下:按相机采样间隔对激光雷达点云进行在线扫描与分割;由激光雷达‑惯导里程计获取初始相机姿态,通过误差状态迭代卡尔曼滤波联合优化重投影误差与光度误差,得到精修相机位姿;采...
一种适用于稀疏视角图像的深度引导三维高斯重建方法及系统
本发明公开了一种适用于稀疏视角图像的深度引导三维高斯重建方法及系统,属于计算机视觉与三维重建技术领域,其方法包括:对稀疏多视角图像进行小波变换超分辨率处理;通过预训练单目深度模型输出深度先验,提取多视角图像特征;采用平面扫描立体法构建跨视角...
面向复合目标电磁计算的网格一体化建模方法
本发明属于三维几何建模与电磁仿真技术领域,具体涉及一种面向电磁仿真的复合目标一体化网格建模方法。具体过程为:检测并提取目标网格模型与背景网格模型相交三角形网格的交点得到交点集合,采用极角排序并依次连接相邻交点形成有序的闭合轮廓;剔除背景网格...
基于雷达协同的环境三维建模方法及系统
本发明公开了一种基于雷达协同的环境三维建模方法及系统,包括原雷达接入后采集点云作为第一点云数据,并基于所述第一点云数据构建原静态三维模型;当新雷达接入时,所述新雷达采集点云作为第二点云数据;将所述第一点云数据、所述第二点云数据输入预设的点云...
基于实时结构光扫描比对的辅助雕塑方法、扫描系统及可读存储介质
本发明提供一种基于实时结构光扫描比对的辅助雕塑方法、扫描系统及可读存储介质,基于实时结构光扫描比对的辅助雕塑方法包括:获取参考目标的参考三维模型;获取扫描转台上目标物体的扫描数据,根据扫描数据生成点云,基于点云创建目标三维模型;对目标三维模...
张量收缩注意力建模方法及其高光谱图像重建方法、装置
张量收缩注意力建模方法及其高光谱图像重建方法、装置,能够直接作用于原始高阶张量的统一注意力建模框架,通过引入基于n模投影与张量收缩的相似性计算方式,使注意力机制在无需展平的前提下即可实现跨模态依赖的准确建模,从而保持多维信号固有的结构特性与...
物品虚拟映射方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及元宇宙物品映射领域,尤其涉及一种物品虚拟映射方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤:对物理世界的待处理物品进行物理属性维度映射,生成多表征物理属性参数;采集待处理物品多角度图像,根据所述待处理物品多角度图像进行形态分析,并...
基于车辆回传数据的场景三维重建与矢量信息提取方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于车辆回传数据的场景三维重建与矢量信息提取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对车辆回传的时序图像和对应的位姿数据进行预处理,获得时序图像中每帧图像的语义掩码和相机位姿;基于语义掩码和相机位姿,对时序图像中的静态场景区...
基于SLAM的公路车道可视化模型构建方法和装置
本发明公开了一种基于SLAM的公路车道可视化模型构建方法和装置。该方法通过融合激光雷达点云与视觉数据,构建初始的车辆位姿估计和稀疏点云地图;进而引入车道线几何特征作为强约束,通过逆透视变换恢复车道线三维结构,并基于车道线曲率连续特性与多帧数...
一种智能配送药机器人的家庭环境三维建模方法、系统及应用
本发明公开一种智能配送药机器人的家庭环境三维建模方法、系统及应用,其方法包括:控制机器人对家庭环境进行全覆盖探索,并采集三维点云数据、高频运动姿态数据以及绝对位置数据;采用紧耦合的 LiDAR‑IMU‑UWB 融合 SLAM 框架,对三维点...
一种基于密度-梯度双驱动的场景三维重建方法
本发明公开了一种基于密度‑梯度双驱动的场景三维重建方法进行多轮重建得到三维模型,本基于密度‑梯度双驱动的场景三维重建方法在梯度反馈的基础上引入空间密度感知机制,有效弥补了低梯度区域锚点稀缺的问题。通过动态密度阈值调度与锚点预算控制,实现锚点...
一种构建建筑物单体化白模的方法与装置
本申请公开了一种构建建筑物单体化白模的方法与装置,涉及地理信息技术领域。获取地物的三维点云与正射影像;利用分割模型在正射影像中提取建筑物,并对所提取的建筑物进行轮廓检测,得到轮廓点集;对轮廓点集中的轮廓点进行矢量化得到矢量轮廓,合并矢量轮廓...
一种基于多源数据融合的地质体三维重建方法及装置
本发明公开了一种基于多源数据融合的地质体三维重建方法及装置,包括:获取目标区域的钻孔雷达原始数据和方位伽马原始数据,并对钻孔雷达原始数据和方位伽马原始数据进行校正,得到校正后的钻孔雷达数据和校正后的方位伽马数据;基于校正后的钻孔雷达数据,生...
基于代谢值分层重建的PET/CT多模态病灶可视化方法及其系统
本发明涉及一种基于代谢值分层重建的 PET/CT 多模态病灶可视化方法及其系统,步骤S1、PET数据获取与量化;步骤S2、代谢值自动分层;步骤S3、代谢分层三维重建;步骤S4、CT图像重建;步骤S5、多模态配准;步骤S6、多模态同步可视化与...
一种多无人机协同的高速公路事故现场三维快速建模方法
本发明涉及多无人机协同作业与三维建模技术领域,具体地说,本发明涉及一种多无人机协同的高速公路事故现场三维快速建模方法,主控无人机通过毫米波雷达扫描生成事故区域三维网格地图,按负载均衡策略分割子区域并分配给从属无人机,从属无人机沿蛇形轨迹遍历...
基于遮挡感知与混合采样的通用化人体新视角合成方法
基于遮挡感知与混合采样的通用化人体新视角合成方法,属于计算机视觉领域。在大视差条件下,将稀疏视点图像作为输入,通过图像处理技术和深度学习网络,对人体新视角进行高质量的密集重建;深度学习网络包括融合网络FusionNet和渲染网络Render...
基于三维盲道时频-空间多域插值网络模型的三维VSP数据重构方法
本发明涉及地球物理勘探与人工智能交叉技术领域,公开了一种基于三维盲道时频‑空间多域插值网络模型的三维VSP数据重构方法,包括:获取待重构的、含有不规则缺失道的三维VSP数据体;将三维VSP数据体输入至已训练好的三维时空‑频率混合域卷积网络模...
基于语义高斯溅射的非结构化工业场景快速三维重建方法
本发明公开了一种基于语义高斯溅射的非结构化工业场景快速三维重建方法,首先利用工业场景自适应VGGT模型,通过单次前向传播从多视角RGB图像中估计相机位姿并生成初始3D高斯椭球;同时,采用预训练的视觉语言模型提取多尺度2D语义特征,以区分工具...
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