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光收发模组的标定方法、装置以及存储介质
本申请公开了一种光收发模组的标定方法、装置以及存储介质,属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,使用相互平行的第一光束和第二光束对光收发模组中的反射镜进行主动光调,利用第一光束和第二光束在平行光管中的光斑所提供的多信息,提高了反射...
激光扫描装置
本申请提供了一种激光扫描装置。激光扫描装置包括光学模组、线性运动模组、旋转运动模组,光学模组用于发射探测光束并接收自待测物发射的反馈光束,以获取待测物的图像信息;线性运动模组用于控制光学模组相对于待测物进行线性运动;旋转运动模组用于控制光学...
光学测距模组
一种光学测距模组,定义有一物侧及与该物侧相对的一元件侧,并包括:一光学发射单元;一光学接收单元;一支撑盖,包括一顶部及一连接该顶部的环形侧壁,其中该顶部具有一物侧表面,该环形侧壁具有一外表面,该顶部包括由该物侧贯穿至该元件侧的两个开口,该光...
激光雷达
本公开提供一种激光雷达。所述激光雷达包括:光机结构。所述光机结构绕第一转轴运动;所述光机结构包括收发件、光学件和扫描镜。所述收发件包括激光器和探测器;所述扫描镜的反射面绕第二转轴运动,所述第二转轴平行于所述反射面,且所述第二转轴与所述第一转...
一种激光雷达和扫描方法
本申请公开了一种激光雷达的扫描方法,激光雷达包括转镜、收发模块;所述收发模块包含沿垂直方向排列的N组发射单元,每组发射单元包含沿水平方向排列的M个发射器件;转镜包含沿垂直方向的旋转轴以及围绕旋转轴旋转的L面反光镜。驱动所述N组发射单元发光,...
基于近红外激光与反光图案的无人机航向角精确测量方法
本发明公开了一种基于近红外激光与反光图案的无人机航向角精确测量方法,利用地面近红外成像系统配合机载具有唯一方向性的几何反光图案,通过Vision Transformer深度学习模型实现测量;利用大量无标签图像,通过人工施加随机旋转并让模型预...
一种基于改进WTD与VMD的GPR回波信号去噪方法
本发明涉及地球物理勘探信号处理技术领域,公开了一种基于改进WTD与VMD的GPR回波信号去噪方法。包括:利用HHO算法自适应优化VMD的分解模态数和惩罚因子;以最优参数对原始GPR数据进行2D‑VMD分解得到多个IMF;通过相关系数将IMF...
一种基于半脉压因子的雷达近区目标检测方法及系统
本申请涉及雷达检测技术领域,特别是涉及一种基于半脉压因子的雷达近区目标检测方法及系统。包括:基于发射信号生成因子库;获取雷达反馈数据,根据雷达反馈数据和预设压缩处理模型设定半脉执行策略;根据半脉执行策略对雷达回波数据进行脉冲压缩处理,并根据...
一种软件定义雷达全链路一体化信号处理方法
本发明公开了一种软件定义雷达全链路一体化信号处理方法,属于雷达信号处理技术领域。该方法构建了由AD9361通用射频前端、高速数据传输接口和FPGA+GPU+CPU异构计算后端组成的分层解耦通用硬件平台,实现了波形生成、信号处理、同步控制等全...
基于自适应椭圆窗函数的SAR水深反演方法
本发明公开了一种基于自适应椭圆窗函数的SAR水深反演方法,该方法通过分析SAR子图二维频谱主峰的能量分布特征,在椭圆窗方向、长短轴比例以及窗函数类型三方面实现自适应调整,从而显著提升频谱主峰的方向性表达和波长提取的准确性。该方法能够显著提升...
雷达点云目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明属于雷达波检测技术领域,本发明提供了一种雷达点云目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取目标车辆的雷达点云数据,对目标车辆的雷达点云数据采用目标检测模型进行处理,得到目标车辆的目标识别结果;目标检测模型通过插入NLN...
空中动目标检测方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种空中动目标检测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括:获取单视复数数据,对单视复数数据进行预处理,得到预处理数据;对预处理数据进行子孔径分割,得到子孔径分割数据,子孔径分割数据包括多景同一角度子孔径数据和单景不同角度子孔...
多域特征熵权融合的脉冲式射频干扰判断方法、系统、存储介质和电子设备
本文公开了一种多域特征熵权融合的脉冲式射频干扰判断方法、存储介质和电子设备,包括如下步骤:对含干扰回波数据进行逐脉冲处理,分别提取时域统计中心偏离度特征和时域尖锐度特征,以及频域峭度特征和频域偏度一阶差分特征,构建逐脉冲多域特征向量序列;随...
基于时频联合物理约束的探地雷达(GPR)反演方法
本发明公开基于时频联合物理约束的探地雷达(GPR)反演方法,涉及探地雷达探测技术领域。该方法先获取 GPR 共偏移距 B‑scan 回波数据,经抗噪处理与正演仿真构建数据集;通过二维离散小波变换分解数据,经时频联合特征融合模块输出融合特征图...
一种基于MSTA-UNet的多尺度探地雷达全波形反演方法
本发明公开一种基于 MSTA‑UNet 的多尺度探地雷达全波形反演方法,包括:S1 通过小波变换分解原始 GPR 数据为低、中、高频三通道数据;S2 构建 MSTA‑UNet 网络,经多分支模块提取各频段深层特征;S3 通过 Fusion ...
一种毫米波雷达稀疏点云扩散模型优化方法
本发明属于雷达信号处理技术领域,涉及一种毫米波雷达稀疏点云扩散模型优化方法,包括:1、在扩散模型的基础上,基线模型采用均方误差和感知损失的加权和作为损失函数;2、采用两阶段策略,在不牺牲预训练模型已学到的强大去噪能力的前提下,通过调整损失函...
基于杂波功率谱估计的地海杂波识别与抑制方法及设备
本发明公开了一种基于杂波功率谱估计的地海杂波识别与抑制方法及设备,涉及雷达杂波抑制技术领域,方法包括:从雷达回波数据中,获取杂波数据;对杂波数据进行处理,得到归一化杂波功率谱密度;对归一化杂波功率谱密度进行拟合,得到杂波功率谱中心频率和杂波...
一种基于多阶段优化的雷达杂波区域划分方法
本发明公开了一种基于多阶段优化的雷达杂波区域划分方法,获取像素级的初始雷达杂波分类图;将初始雷达杂波分类图中的宏观杂波区域抽象为节点、宏观杂波区域之间的重叠关系为抽象为边,构建图结构形式的场景图;以全局能量函数最小为优化目标确定节点的最优标...
一种实孔径相控阵雷达的自适应快速二维角超分辨方法
本说明书提供了一种实孔径相控阵雷达的自适应快速二维角超分辨方法,涉及实孔径雷达超分辨成像领域。该方法将方位、俯仰向二维回波建模为二维天线波束沿方位、俯仰采样序列与目标反射函数沿方位、俯仰向采样序列的卷积;在正则化框架下,引入目标的方位、俯仰...
基于动态参数OS-CFAR的高度表信号检测方法及系统
一种基于动态参数OS‑CFAR的高度表信号检测方法及系统,方法首先采集雷达信号进行预处理,获得频谱数据,并计算频谱熵与信杂噪比;然后将其构成为二维特征向量作为高斯混合模型的输入,进行离线训练阶段与在线执行阶段,生成环境自适应OS‑CFAR参...
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