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  • 本发明提供了一种摆线推进器桨叶折叠装置及方法,属于水下航行器技术领域,装置包括:上部桨叶系统、折叠桨叶系统、桨叶支撑系统;上部桨叶系统用于产生桨叶公转和自转力矩,在桨叶展开和折叠两种工况下均产生推力;折叠桨叶系统主要用于实现可折叠桨叶的展开...
  • 本发明涉及一种水下无轴推进器,具有定子总成、转子总成以及叶片组;所述定子总成包括内壁上固定设有定子绕组的管壳状的机壳;所述转子总成包括外壁上固定设有磁钢组的管壳状的转子体;所述定子绕组和磁钢组灌胶密封;转子体的内壁上固定设有叶片组;所述机壳...
  • 本发明公开了一种不扰动水体的潜航器,涉及潜航器领域,包括控制舱、左螺旋动力舱、右螺旋动力舱和航行方向动力舱,互相连通组成潜航器,所述左螺旋动力舱外围的螺旋叶片套筒和右螺旋动力舱外围的螺旋叶片套筒同时转动,产生同一方向的水平推力,不扰动水体潜...
  • 本发明提出了一种桥梁用水下检测与维护机器人,涉及水下检测技术领域。该桥梁用水下检测与维护机器人包括机架、动力组件、清洁组件、检测组件及下位机。动力组件包含升降推进机构、水平推进机构和行走机构;升降推进机构具有多个竖向推进器,水平推进机构具有...
  • 本申请公开了一种海底移动式探测装置,涉及海洋地质探测技术领域,包括机身和探头,机身的两侧对称设有引导板二,机身的下部安装有升降组件,通过机身下部升降组件实现悬浮控制,两侧引导板集成螺旋桨推进,可在下落过程中向前移动或转向,减少与海底植被直接...
  • 本发明公开了一种基于通用可拆卸工具电池的腰腿两点固定式水下推进系统,属于水下运动辅助设备技术领域。所述系统包括:一体式动力模块,其集成有水下推进器、推进器电调及防水快接接口;两点式扭矩抑制稳定系统,包括与动力模块刚性连接的主腰带和通过柔性带...
  • 海上救援用救生衣属于水上救援设备技术领域,解决传统救生衣无法自动准确检测落水状态和用户姿态导致救援延迟的问题。技术方案包括救生衣主体设置水压传感器,浮力提供装置包含前后浮力腔组和气体分配阀,集成控制装置通过微处理器处理传感器数据,在检测到入...
  • 本发明涉及船舶改造领域,更具体地,涉及一种海驳回收平台改造方法,包括以下步骤:步骤1,将船舶停靠在船坞外,对船舶尾部上建和船舱内外的结构和设备进行拆除前勘验;步骤2,将船舶驶进船坞,对船舱内外的实际参数进行测量,确定船体基线,并做好标记;步...
  • 本发明公开了一种基于注意力驱动的多模态强化学习无人船智能避障方法及系统,所述方法包括:获取多模态环境信息并进行预处理;利用多分支深度神经网络对预处理后的多模态环境信息进行特征提取;将提取的多模态特征输入分层注意力融合模块,通过模态内注意力层...
  • 本申请公开了一种船舶的舵角执行装置的控制方法、装置及船舶,属于船舶推进系统技术领域,控制方法包括:根据控制指令控制各舵角执行装置的运动并实时获取各舵角执行装置的运行状态数据;根据运行状态数据、预设的位移跟踪误差边界值和预设的速度跟踪误差边界...
  • 本发明公开了一种Spar型风机的免浮吊安装方法和回收方法,涉及风电设备领域。所述安装方法包括:将Spar型风机整机水平固定于驳船(1)上,使立柱式基础(31)的压载舱位于驳船(1)的铰链(12)外侧呈悬空状态;运输至目标海域后,拆除风机塔架...
  • 本发明涉及船舶与海洋工程技术领域,特别是一种薄膜舱围护系统的波纹楔块及安装方法,包含设于所述波纹楔块两侧延伸至所述第一缺口内部的波纹楔块支撑部;第一缺口与波纹楔块支撑部之间形成第一空间,所述第一缺口用于给波纹楔块支撑部提供转动安装的空间;本...
  • 本申请公开一种邮轮复式空调机室的构建方法,包括:根据邮轮各层舱室配置的独立空调机室在竖直方向的位置,选择相邻层舱室配置的独立空调机室位置相邻近的两个独立空调机室作为两个目标空调机室;拆除两个目标空调机室之间的甲板,在竖直方向上形成贯通的复式...
  • 本申请公开一种NO96型LNG船货舱内泵井安装方法,包括:划线定位、固定螺栓;根据调平楔块的高度确定树脂、支撑梁的厚度及泵井的理论安装高度;固定夹具;在船体表面铺设树脂,在树脂的上表面放置支撑梁;通过夹具临时固定泵井,树脂固化结束后分离夹具...
  • 本申请涉及船舶制造技术领域,具体公开一种船坞三段式船体水上合拢方法,步骤如下:将待改造的原半潜船驶进坞内并坐墩固定;沿横船向在原半潜船预设断开位置进行划线,利用自动切割机沿划线进行切割,将原半潜船分割为艉半船和艏半船;对艏半船和新造的中间半...
  • 本发明公开了一种加放胎架反变形的船体分段制造方法、装置及终端,属于计算机辅助设计技术领域,包括:获取母型船分段三维点云原始数据与胎架基础设计数据;基于母型船分段三维点云原始数据,确定母型船分段纯焊接收缩基础数据集,母型船分段纯焊接收缩基础数...
  • 本发明公开了一种成品油与化学品运输船舵叶外板的板缝布置方法,涉及船舶建造技术领域,包括垂直隔板、水平隔板和舵叶,所述舵叶的顶部安装有上铸钢件,且上铸钢件的下方设置有下铸钢件,所述上铸钢件的一侧焊接设置有顶板,所述下铸钢件的一侧焊接安装有中间...
  • 本申请公开一种船用绑扎孔清洁方法及清洁装置,先依图纸生成初始路径,经视觉识别扫描定位绑扎孔、修正路径,再预清洁甲板周边;随后自动对准绑扎孔,结合传感数据自适应调整打磨参数松动杂物,通过密封负压抽吸并依检测数据调节抽吸参数,同步收集杂物;再经...
  • 本发明提供可折叠收纳或展开使用且有效地可移动的可移动护舷装置。可移动护舷装置包括:轨道,被船体支撑,向船体外侧朝下倾斜;臂,一端可滑动地结合在轨道;张力调节用滑轮,在轨道的上端设置至少1个,在臂的一端和另一端设置至少2个;驱动钢丝,从轨道外...
  • 本发明提供一种组合式船舶智能导航设备,涉及导航设备技术领域,包括:主体;所述主体为矩形结构, 在安装板内部设置带松发开关的报警模块,通过支撑块与松发开关的抵接配合形成触发联动机制,当非授权人员突破锁具防护,企图强制移动套壳时,套壳滑动过程中...
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