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最新专利技术
  • 面向高速公路加塞场景的间隙博弈感知接管决策方法
    面向高速公路加塞场景的间隙博弈感知接管决策方法_吉林大学_202610420995.X
    本发明涉及一种面向高速公路加塞场景的间隙博弈感知接管决策方法，该方法首先识别目标车道三车体(Leader–TV–Follower)并构建前向约束、后向约束与间隙约束，之后经因果多头自注意力模块、因果约束的跨流注意力模块对数据进行处理，得到融...
    2026-05-14
  • 一种防误接管控制方法、装置、系统及存储介质
    一种防误接管控制方法、装置、系统及存储介质_安徽智界新能源汽车有限公司_202610407227.0
    本申请公开了一种防误接管控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：当接收到驾驶员操作信号时，对驾驶员的视线进行检测；当驾驶员的视线脱离前方道路时，向所述车辆运动控制系统发送第一操作抑制指令，所述操作抑制指令用于禁止所述车辆运动控制系统响...
    2026-05-14
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610391391.7
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，本发明通过对获取的惯性测量数据和前视视觉数据进行融合，得到融合感知数据，将融合感知数据输入至多模态神经网络模型中，得到模型输出的环境感知结果，将可行驶区域语义地图中当...
    2026-05-14
  • 一种合流点智能领航功能降级判断方法及装置
    一种合流点智能领航功能降级判断方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202610379828.5
    本申请公开一种合流点智能领航功能降级判断方法，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆当前位置处的当前车道宽度以及在目标车辆前方预设预瞄距离处的预瞄车道宽度；基于当前车道宽度和预瞄车道宽度，确定宽度变化信息；获取目标车辆在当前车道的左...
    2026-05-14
  • 基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统
    基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统_贵州大学_202610341553.6
    本发明公开了一种基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统，该方法基于车辆非线性控制仿射系统模型实现，包括决策控制层、有限状态机和安全修正层。该方法包括如下步骤：决策控制层感知环境信息生成控制输入，并向有限状态机输出目标语义；有限状...
    2026-05-14
  • 自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆
    自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610299871.0
    本申请涉及一种自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆，方法包括：预测车辆在执行当前生成的条候选轨迹时的行驶参数序列；行驶参数序列包括车辆在每个预测时间步下的指定行驶参数；根据每个预测时间步下的指定行驶参数，利用预先训练好的舒适度评价模型确定该预测...
    2026-05-14
  • 自动驾驶车辆的控制方法及装置、设备和介质
    自动驾驶车辆的控制方法及装置、设备和介质_萝卜快跑(武汉)科技有限公司_202610231185.X
    本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于监测到自动驾驶车辆发生目标故障，基于目标故障确定目标控制策略；以及基于目标控制策略控制自动驾驶车辆，目标控制策略的确...
    2026-05-14
  • 车辆中辅助驾驶系统的管理方法、以及车辆的辅助驾驶系统
    车辆中辅助驾驶系统的管理方法、以及车辆的辅助驾驶系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610215378.6
    本申请实施例提供了一种车辆中辅助驾驶系统的管理方法、以及车辆的辅助驾驶系统，该辅助驾驶系统包括主控制器和从控制器，主控制器用于控制辅助驾驶系统的运行状态，从控制器用于同步获取运行状态，且从控制器中安装有多个应用程序。该方法包括：响应于从控制...
    2026-05-14
  • 一种基于具身智能的无人车感知-决策-控制方法、装置及设备
    一种基于具身智能的无人车感知-决策-控制方法、装置及设备_中国农业大学_202610076916.8
    本申请公开了一种基于具身智能的无人车感知‑决策‑控制方法、装置及设备，涉及无人车控制领域，该方法包括：对历史环境图像时间序列中每张历史环境图像进行可行驶区域语义分割；生成可行驶区域内的参考路径；根据历史环境图像中参考路径构建无人车的状态空间...
    2026-05-14
  • 一种基于类脑感知的无人驾驶控制方法及系统
    一种基于类脑感知的无人驾驶控制方法及系统_贵州师范学院_202610014059.9
    本发明公开了一种基于类脑感知的无人驾驶控制方法及系统，对外部驾驶环境数据进行视觉神经元分析，判断是否处于陌生驾驶环境，以此调整记忆神经元的驾驶记忆数据调用；融合外部驾驶环境的空间构造信息和调用的驾驶记忆数据，生成短期驾驶规划，并结合驾驶经验...
    2026-05-14
  • 驾驶路径规划方法、系统及存储介质
    驾驶路径规划方法、系统及存储介质_东软睿驰汽车技术(上海)有限公司_202512059743.7
    本发明涉及自动驾驶技术领域，提出一种驾驶路径规划方法、系统及存储介质，方法包括：根据车辆当前状态信息、环境感知信息、驾驶行为决策信息和障碍物的预测轨迹信息，识别所述车辆当前所处的驾驶场景类型；进而对轨迹优化代价函数中所述驾驶场景类型对应的权...
    2026-05-14
  • 一种动态自适应的轨迹预测方法
    一种动态自适应的轨迹预测方法_中国科学技术大学_202511909673.3
    本申请属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种动态自适应的轨迹预测方法。包括：获取轨迹预测数据并进行预处理，包括：对经坐标转换后的位置信息所对应的自车及环境车辆的当前状态与地图信息进行编码融合，得到地图‑状态融合特征，并对环境车辆历史轨迹编码得到...
    2026-05-14
  • 一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法
    一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法_宝信软件(云南)有限公司_202511738911.9
    本发明公开一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法。该方法结合铲运机几何模型、铲运机性能参数以及铲运机运动学模型，通过非线性最优化方法估计铲运机在参考路径上行驶时的铰接角度和铰接角速度，进而再估计出铲运机车体与巷道壁的最小距离。该方法接...
    2026-05-14
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511470370.6
    本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够抑制从由驾驶员执行使自身车辆加速的驾驶操作的状态过渡到通过自动速度调整处理自动调整自身车辆的速度的状态时的自身车辆的急加速以降低驾驶员的不快感。在从不执行自动速度调整处理的状态且以与使自身车辆加速的手动驾驶...
    2026-05-14
  • 基于驾驶员意图的车辆路径预测的方法和装置
    基于驾驶员意图的车辆路径预测的方法和装置_现代自动车株式会社_202510921508.3
    一种用于车辆中的路径预测的方法和装置可用于确定驾驶员的行驶意图。该车辆路径预测方法包括由处理器执行的步骤，包括：获取车辆的行驶信息；基于行驶信息，确定驾驶员的纵向行驶意图和横向行驶意图；基于纵向行驶意图和横向行驶意图，生成车辆的速度分布和曲...
    2026-05-14
  • 轨迹预测方法、装置、存储介质和程序产品
    轨迹预测方法、装置、存储介质和程序产品_小米汽车科技有限公司_202411523995.X
    本公开涉及一种轨迹预测方法、装置、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标车辆的当前环境图像和当前位置信息；根据当前环境图像和当前位置信息，得到至少一条候选轨迹；确定每一候选轨迹的预测环境图像；根据预测环境图像，从候选轨迹中确定出目标轨迹。...
    2026-05-14
  • 一种路口路面故障场景下自动驾驶辅助方法、装置及车辆
    一种路口路面故障场景下自动驾驶辅助方法、装置及车辆_杭州涿溪脑与智能研究所_202311576752.8
    本说明书实施例提供了一种路口路面故障场景下自动驾驶辅助方法、装置、介质及车辆，该方法包括，采集车载图像，提取车载图像中的形状要素和/或文字要素；对获取的形状要素和/或文字要素根据信息重要程度筛选确定关键要素，在车联网中查找与关键要素对应的第...
    2026-05-14
  • 信息处理方法
    信息处理方法_丰田自动车株式会社_202511551278.2
    本发明的课题在于改善用于防止车辆乘员跌倒的技术。一种信息处理方法，其由信息处理装置执行。信息处理装置获取与车辆的乘员的姿势有关的信息及与乘员是否使用支撑设备有关的信息。接着，信息处理装置根据与姿势有关的信息及与是否使用支撑设备有关的信息，决...
    2026-05-14
  • 车辆的控制装置及控制方法
    车辆的控制装置及控制方法_丰田自动车株式会社_202511480869.5
    本发明的课题在于将与碰撞风险相关的警报有效地通知给驾驶员。一种车辆的控制装置，其构成为如下：获取在本车辆的行进方向上存在的对象目标物与本车辆的相对关系，并且在基于所获取的相对关系判定为本车辆与对象目标物的碰撞风险为规定等级以上的情况下，作为...
    2026-05-14
  • 一种多场景车载控制方法及系统
    一种多场景车载控制方法及系统_惠州华阳通用电子有限公司_202610205668.2
    本发明属于车载人机交互技术领域，提供一种多场景车载控制方法及系统，基于方向盘上的触控传感阵列进行触控操作，建立统一的手势交互逻辑，实现方向盘触控区盲操，如此无需用户转移视线即可完成车辆控制操作，从交互源头降低行车过程中的操作风险；集成轨迹处...
    2026-05-14
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