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最新专利技术
  • 一种无人车自适应融合多模态信息全天候感知方法及系统
    一种无人车自适应融合多模态信息全天候感知方法及系统_华中科技大学_202610328785.8
    本发明公开了一种无人车自适应融合多模态信息全天候感知方法及系统，方法包括获取无人车周围环境的多源时序感知数据，对多源时序感知数据进行时序对齐和预处理；基于多源时序感知数据的物理特征，分别使用预设的深度神经网络骨干对多源时序感知数据进行初始特...
    2026-05-15
  • 一种基于单目视觉的自动驾驶风险决策方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种基于单目视觉的自动驾驶风险决策方法、系统、计算机设备及存储介质_广东工业大学_202610321034.3
    本发明涉及一种基于单目视觉的自动驾驶风险决策方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：通过单目相机获取待处理图像，分别提取图像的语义特征和几何状态特征，生成语义特征向量和几何状态特征向量。将两者融合，得到融合特征向量。采用强化学习构建风险决策...
    2026-05-15
  • 适用弯道与坡道场景的自监督多模态融合与协同优化方法
    适用弯道与坡道场景的自监督多模态融合与协同优化方法_安徽大学_202610312494.X
    本发明涉及一种适用弯道与坡道场景的自监督多模态融合与协同优化方法，包括：采集原始感知图像；生成几何一致的四路恢复图像；构建多模态融合模型，生成与恢复图像对齐的深度置信图；得到统一地平面参数；收集所有坐标点构建初始3D车道候选点集；生成高密度...
    2026-05-15
  • 车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及计算机可读介质
    车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及计算机可读介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610128011.0
    本申请实施例提供了一种车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的图像信息；基于图像信息，确定环境的特征融合信息，其中，特征融合信息用于通过特征融合图，描述环境分别在多个方向上的特征；对特征融合信息...
    2026-05-15
  • BEV自适应在线建图方法、系统、设备及存储介质
    BEV自适应在线建图方法、系统、设备及存储介质_中国科学技术大学_202610001791.2
    本发明公开了一种BEV自适应在线建图方法、系统、设备及存储介质，它们是相对应的方案，方案中：从环视针孔、鱼眼图像的联合感知角度出发，利用多视角针孔和鱼眼图像提取图像特征，考虑针孔和鱼眼相机畸变模型，自适应映射生成BEV特征，并针对BEV在线...
    2026-05-15
  • 跨场景泛化与可持续进化的智能汽车多任务环境感知系统
    跨场景泛化与可持续进化的智能汽车多任务环境感知系统_吉林大学_202512041287.3
    本发提供的一种跨场景泛化与可持续进化的智能汽车多任务环境感知系统，包括多模态感知输入处理模块、占用预测‑目标检测联合解码模块、元学习自适应训练模块和持续学习自进化模块，本发明基于统一的BEV特征表达，显著降低多任务的冗余计算，提升多任务协同...
    2026-05-15
  • 一种高鲁棒性智能汽车鸟瞰视角多源时空融合环境感知系统
    一种高鲁棒性智能汽车鸟瞰视角多源时空融合环境感知系统_吉林大学_202512039654.6
    本发明涉及一种智能汽车鸟瞰视角环境感知系统，特别涉及一种高鲁棒性智能汽车鸟瞰视角多源时空融合环境感知系统，包括图像特征提取模块、点云特征提取模块、跨模态交互融合模块、扩散生成模块、时间交叉注意力融合模块以及环境感知解码模块；通过双向交叉注意...
    2026-05-15
  • 感知模型的训练方法、系统、设备及存储介质
    感知模型的训练方法、系统、设备及存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511986561.8
    本申请公开了一种感知模型的训练方法、系统、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域，该感知模型的训练方法包括：获取目标图像数据和目标感知模型；其中，目标图像数据为通过图像采集模块获取的车辆在目标泊车场景的二维图像数据；目标感知模型是预构建的基于...
    2026-05-15
  • 一种资源受限场景下的实时视频车道检测方法及系统
    一种资源受限场景下的实时视频车道检测方法及系统_南京邮电大学_202511938044.3
    本发明公开一种资源受限场景下的实时视频车道检测方法及系统，依赖于构建的基于时序上下文的记忆增强网络实现，该网络的编码器负责提取多尺度车道特征，特征融合模块将不同尺度的特征对齐融合以丰富车道表达，运动估计模块补偿帧间运动以实现特征对齐。时序上...
    2026-05-15
  • 基于感知体素特征融合编码的辅助驾驶点云特征提取方法
    基于感知体素特征融合编码的辅助驾驶点云特征提取方法_西安汇智信息科技有限公司_202511839075.3
    本发明公开了一种基于感知体素特征融合编码的辅助驾驶点云特征提取方法，针对车辆激光雷达采集的外界的三维点云数据，进行稀疏度分析，得到分析好的稀疏、无序的原始点云数据，将分析好的稀疏、无序的原始点云数据使用结构化的体素表示；将分析产生的体素划分...
    2026-05-15
  • 车道中心线确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车道中心线确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品_合肥四维图新科技有限公司_202511705185.0
    本申请实施例提供一种车道中心线确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及地图处理技术领域。该方法包括：基于车道标线数据，识别道路场景类型；根据所识别的道路场景类型，采用对应的生成策略，生成初始车道中心线；基于道路场景类型，采用对应的...
    2026-05-15
  • 一种基于拓扑结构场景表达的车路协同跨视角目标匹配方法
    一种基于拓扑结构场景表达的车路协同跨视角目标匹配方法_长安大学_202511691316.4
    本发明涉及车路协同相关技术领域，尤其涉及一种基于拓扑结构场景表达的车路协同跨视角目标匹配方法，首先对车端与路侧的原始3D边界框进行校正，并基于校正后目标的相对位置关系构建全连接拓扑结构图，以轻量化表达场景，接着针对图中每个目标节点，提取其视...
    2026-05-15
  • 一种船舶点云多尺度自监督识别方法及设备
    一种船舶点云多尺度自监督识别方法及设备_广东技术师范大学_202610212820.X
    本发明涉及船舶管控领域，特别是一种船舶点云多尺度自监督识别方法及设备。本发明预训练的船舶深度检测模型通过图像多尺度特征提取模块和点云多尺度特征提取模块进行特征提取，依托现有数据库对图像多尺度特征提取模块进行预训练，对比学习模块对船舶目标样本...
    2026-05-15
  • 基于多模态大模型的车辆结构化识别方法及系统
    基于多模态大模型的车辆结构化识别方法及系统_国网浙江省电力有限公司金华供电公司_202610085893.7
    本发明提供了基于多模态大模型的车辆结构化识别方法及系统，所述识别方法应用于包括模型调整模块、数据预处理模块、多模态特征融合模块和信息输出模块的识别系统，具体为：基于目标场景和目标车辆调整预训练的多模态大模型；对输入的车辆图像进行预处理，并通...
    2026-05-15
  • 一种基于改进RT-DETR的车辆目标检测方法
    一种基于改进RT-DETR的车辆目标检测方法_杭州电子科技大学_202610060590.X
    本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的车辆目标检测方法，该方法首先从道路监控视频流中获取单帧图像，进行预处理与特征提取。其次基于提取的特征进行多尺度线性注意力建模，得到上下文特征图。然后基于提取的特征和上下文特征图，结合自上而下语义注入模...
    2026-05-15
  • 一种基于红外尾流增强与多模态融合的船舶目标检测方法
    一种基于红外尾流增强与多模态融合的船舶目标检测方法_南京航空航天大学_202610010208.4
    本发明涉及一种基于红外尾流增强与多模态融合的船舶目标检测方法，包括采集船舶图像数据，对红外图像中的船舶尾流区域执行增强操作，提高在低能见度和逆光等极端条件下的特征；将增强后的红外图像与可见光图像分别输入双分支特征提取网络，获取红外尾流特征与...
    2026-05-15
  • 一种基于深度学习的交通事故检测方法
    一种基于深度学习的交通事故检测方法_北京易华录信息技术股份有限公司_202512037881.5
    本发明提供一种基于深度学习的交通事故检测方法，包括以下步骤：S1：获取接入的实时视频，根据实时视频的场景id校验场景是否正常拍摄，没有发生近远景拉伸及角度偏移，以防止正常拍摄下的检测区域发生变动；S2：对接入的实时视频的车辆停留信息进行判断...
    2026-05-15
  • 基于提示词智能体与云边协同的道路要素识别方法和系统
    基于提示词智能体与云边协同的道路要素识别方法和系统_北京道仪数慧科技有限公司_202512019085.9
    本发明实施例涉及一种基于提示词智能体与云边协同的道路要素识别方法和系统，方法包括：接收外部输入的识别任务指令，之后使用预设提示词生成方法根据所述识别任务指令生成初始提示词，以及使用预设开放词汇目标检测模型根据所述初始提示词对获取的视频流数据...
    2026-05-15
  • 基于YOLOv8识别模型的交通锥实时目标检测方法、系统及设备
    基于YOLOv8识别模型的交通锥实时目标检测方法、系统及设备_安徽交控工程集团有限公司_202511916133.8
    本发明公开了基于YOLOv8识别模型的交通锥实时目标检测方法、系统及设备，涉及图像处理的技术领域。获取目标区域的模糊图像，根据模糊图像计算得到能量分布模型，根据模糊图像确定适配参数；根据能量分布模型和适配参数计算得到能量分布算子，将能量分布...
    2026-05-15
  • 输电通道山火稀疏时序检测方法、系统、设备及存储介质
    输电通道山火稀疏时序检测方法、系统、设备及存储介质_华雁智能科技(集团)股份有限公司_202610336705.3
    本发明公开了一种输电通道山火稀疏时序检测方法、系统、设备及存储介质，涉及山火检测技术领域。该方法包括：将单张输电通道图像输入至山火嫌疑检测模型，得到山火嫌疑检测结果；若其中存在山火矩形框，则基于预设相邻时间间隔采集一组候选嫌疑图像；将一组候...
    2026-05-15
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