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最新专利技术
  • 一种三维目标检测方法、三维目标检测模型训练方法
    一种三维目标检测方法、三维目标检测模型训练方法_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202511925357.5
    本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、三维目标检测模型训练方法，涉及计算机视觉技术领域，三维目标检测方法包括：获取待检测点云和待检测图像；通过三维目标检测模型中包含第一融合特征提取层的第一骨干网络，提取待检测点云的待利用点云特征；任一融合...
    2026-05-13
  • 生成动作的方法、计算机实现的方法和计算机系统
    生成动作的方法、计算机实现的方法和计算机系统_谷歌有限责任公司_202511791765.6
    基于传感器反馈来确定机器人动作的传送器网络可以为机器人提供有效的自主移动。传送器网络可以利用空间对称性，并且不需要对象度量的假设来提供准确的对象操纵指令。传送器网络的机器学习模型还可以允许用比其他机器学习模型更少的训练示例来学习各种任务。传...
    2026-05-13
  • 一种基于端对端多任务学习算法的集装箱自动识别定位方法及系统
    一种基于端对端多任务学习算法的集装箱自动识别定位方法及系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511788490.0
    本发明公开了一种基于端对端多任务学习算法的集装箱自动识别定位方法及系统，该方法包括获取集装箱多模态数据并进行时空同步；将多模态数据输入至多模态特征金字塔主干网络，提取不同模态的特征数据，并进行分层跨模态特征融合，得到分层融合特征；构建双分支...
    2026-05-13
  • 一种自动驾驶视觉-语言-动作模型及其训练方法
    一种自动驾驶视觉-语言-动作模型及其训练方法_大连理工大学_202511458951.8
    本发明公开了一种自动驾驶视觉‑语言‑动作模型及其训练方法，所述模型包括视觉编码器模块、文本编码器模块、跨模态适配器模块、大语言模型模块、子任务模块和生成式规划器模块；所述方法包括注入领域知识；预训练生成式规划器模块；对齐训练视觉‑文本；基于...
    2026-05-13
  • 一种基于图像处理的配电室巡检机器人仪表识别方法
    一种基于图像处理的配电室巡检机器人仪表识别方法_西安华控智能系统工程有限公司_202610297363.9
    本发明公开了一种基于图像处理的配电室巡检机器人仪表识别方法，涉及仪表识别技术领域，用于解决仪表识别结果不稳定的问题，通过巡检机器人在巡检过程中对配电柜进行图像采集并精确识别仪表区域，提取指针轴心像素数据作为几何分析基础，随后通过轴心偏离状态...
    2026-05-13
  • 一种轻量化YOLOv13指针式仪表定位检测方法
    一种轻量化YOLOv13指针式仪表定位检测方法_江苏大学_202511827377.9
    本发明本发明涉及计算机视觉领域，具体为一种轻量化YOLOv13指针式仪表定位检测方法。该方法以YOLOv13n为基线，在部分卷积(PConv)中将标准3×3卷积替换为深度可分离卷积，仅对部分通道进行卷积，其余通道保持恒等映射，并通过1×1卷...
    2026-05-13
  • 基于轻量化神经网络与端云协同的虫情测报系统及方法
    基于轻量化神经网络与端云协同的虫情测报系统及方法_扬州望天来科技有限公司_202610028668.X
    本发明公开了一种基于轻量化神经网络与端云协同的虫情测报系统及方法，该系统包括边缘感知设备和云端服务器；在检测到昆虫活动后，边缘感知设备用于根据昆虫图像序列提取被测昆虫的行为指纹特征，并向云端服务器发送被测昆虫的行为指纹特征；云端服务器根据行...
    2026-05-13
  • 非预期用途的限制使用方法及设备、产品、瞄具设备及介质
    非预期用途的限制使用方法及设备、产品、瞄具设备及介质_合肥影炬创新技术有限公司_202512014012.0
    本发明实施例提供一种非预期用途的限制使用方法及设备、产品、瞄具设备及介质。该非预期用途的限制使用方法，包括：获取瞄具设备当前视野范围内的场景图像数据；检测所述场景图像数据中包含的目标特征，基于所述目标特征与敏感特征库中表征非预期用途使用的标...
    2026-05-13
  • 一种基于深度学习的生活垃圾快速识别方法和系统
    一种基于深度学习的生活垃圾快速识别方法和系统_杭州市城乡建设设计院股份有限公司_202511991970.7
    本发明提供一种基于深度学习的生活垃圾快速识别方法和系统，其中该方法包括如下步骤：S1获取传送带工作区域的实时图像；S2根据得到的实时图像进行显著性增强处理，得到显著性增强特征图；S3根据显著性增强特征图进行前景识别，得到前景识别结果；S4根...
    2026-05-13
  • 基于机器视觉的番茄智能卸料方法及系统
    基于机器视觉的番茄智能卸料方法及系统_新疆铭鼎高科投资发展有限公司_202511950808.0
    本发明提供一种基于机器视觉的番茄智能卸料方法及系统，包括获取驶入卸料区域的运载车辆的车厢图像；基于所述车厢图像，识别车厢内番茄物料堆的目标区域和所述目标区域的空间坐标；根据所述目标区域和所述空间坐标，确定用于冲洗卸料的多自由度鹤管的冲洗信息...
    2026-05-13
  • 一种新型驾驶员脱手检测方法
    一种新型驾驶员脱手检测方法_合肥工业大学_202511939477.0
    本发明涉及计算机视觉与智能驾驶辅助系统技术领域，公开了一种新型驾驶员脱手检测方法，包括以下步骤：构建驾驶员手部－方向盘交互数据集，所述数据集包含多种光照条件、多种驾驶姿态、脱手状态及遮挡场景下的图像，并对图像中的手部区域与方向盘区域进行边界...
    2026-05-13
  • 一种基于改进YOLOv8模型的地铁司机行为检测方法及系统
    一种基于改进YOLOv8模型的地铁司机行为检测方法及系统_上海应用技术大学_202511914741.5
    本发明涉及一种基于改进YOLOv8模型的地铁司机行为检测方法及系统，方法包括：采集地铁司机多视角行为视频，得到连续帧视频图像序列；将连续帧视频图像序列输入基于改进YOLOv8模型的行为检测模型中，生成行为检测结果集合，实现对地铁司机行为的检...
    2026-05-13
  • 基于AI眼镜的驾驶员视线跟踪与增强现实预警系统及方法
    基于AI眼镜的驾驶员视线跟踪与增强现实预警系统及方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511886324.4
    本申请提供基于AI眼镜的驾驶员视线跟踪与增强现实预警系统及方法，通过高精度的眼球跟踪技术与AR显示技术的深度融合，实时监测驾驶员的注意力焦点，并与智能驾驶系统的环境感知数据进行关联分析，当发现驾驶员对关键危险目标“视而不见”时，能够主动、精...
    2026-05-13
  • 交通标志的检测方法及装置、以及计算机设备
    交通标志的检测方法及装置、以及计算机设备_泉州信息工程学院_202610296617.5
    本申请提供了一种交通标志的检测方法及装置、以及计算机设备，包括：将历史交通标志图像输入至YOLO初始模型，以根据历史交通标志图像对应的检测标签与语义标签，确定语义敏感度、类别权重及尺度敏感度；根据语义敏感度、类别权重及尺度敏感度，生成特征网...
    2026-05-13
  • 一种基于多模态数据融合的自适应目标识别方法
    一种基于多模态数据融合的自适应目标识别方法_成都航空职业技术大学_202610290782.X
    本发明公开了一种基于多模态数据融合的自适应目标识别方法，涉及目标识别技术领域，包括以下步骤：S1、利用机器人的摄像头采集待识别图像；S2、将待识别图像的像素点对应的特征向量输入至目标模型中，确定像素点的二分类标签；S3、根据像素点的二分类标...
    2026-05-13
  • 一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法及系统
    一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法及系统_凯美利恩(上海)智能系统有限公司_202512023825.6
    本发明公开一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法及系统，属于环境感知领域。针对现有环境感知精度和鲁棒性较差的问题，本发明提供了一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法，包括获取目标图像：目标图像为带有平面几何特征图案的光栅图像；多...
    2026-05-13
  • 一种基于多模态特征融合的行人过街预测方法及系统
    一种基于多模态特征融合的行人过街预测方法及系统_湖南大学_202512020161.8
    本发明涉及行为预测技术领域，公开了一种基于多模态特征融合的行人过街预测方法及系统，包括：获取当前观测时间窗口内的多模态输入数据；基于多模态输入数据得到当前观测的主模态时序特征，并构建条件向量；提取主模态未来观测特征；将条件向量和主模态未来观...
    2026-05-13
  • 用于自动驾驶的超车意图判断的方法和系统及计算设备
    用于自动驾驶的超车意图判断的方法和系统及计算设备_北京恒挚科技有限公司_202512009132.1
    本发明提供一种用于自动驾驶的超车意图判断的方法和系统及计算设备，所述方法包括：获取第一车辆的侧方与后方的图像序列；提取并跟踪图像序列中的第二车辆和车道线；构建第一车辆、第二车辆和车道线之间的时空关联关系，根据时空关联关系通过推理判断得到第一...
    2026-05-13
  • 自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆
    自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511999694.9
    本申请公开了一种自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆，涉及自动驾驶技术领域。本申请采用车辆包围盒裁剪算法，通过检测障碍物多边形与包围盒的重叠区域并裁剪，直接剔除了与车辆自身空间重叠的误报部分，保留了障碍物的有效轮廓，有效降低了...
    2026-05-13
  • 一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质
    一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质_佳都科技集团股份有限公司_202511987442.4
    本申请公开了一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取目标路口经预处理的路口图像；其中，预处理包括框选进口道兴趣框以及绘制进口道方向线，以确定兴趣框的坐标和方向角；将路口图像输入至预先训练的车道转向标志识别模型，确定...
    2026-05-13
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