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最新专利技术
  • 一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质
    一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质_佳都科技集团股份有限公司_202511987442.4
    本申请公开了一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取目标路口经预处理的路口图像；其中，预处理包括框选进口道兴趣框以及绘制进口道方向线，以确定兴趣框的坐标和方向角；将路口图像输入至预先训练的车道转向标志识别模型，确定...
    2026-05-13
  • 一种基于多模数据的AI车位状态的检测方法
    一种基于多模数据的AI车位状态的检测方法_上海畅停信息科技有限公司_202511885507.4
    本发明公开一种基于多模数据的AI车位状态的检测方法，采集目标车位历史多模态数据与同期图像数据，标注后构建训练样本集，输入预训练模型输出各子模态标定权重；实时采集多模态数据与环境参数，动态调整权重后加权计算，按分数区间判断无车、规范停车或不规...
    2026-05-13
  • 任务执行方法、装置、电子设备及存储介质
    任务执行方法、装置、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511870568.3
    本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，上述方法包括：获取通过双目相机采集的视图对，并分别提取视图对左视图的第一单目几何特征和右视图的第二单目几何特征；确定第一单目几何特征和第二单目几何特征在多个不...
    2026-05-13
  • 车辆避障方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆避障方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511747458.8
    本申请提出一种车辆避障方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标区域内车辆周围多视角的图像数据进行特征提取；根据图像数据的位置信息，对时序上相邻的图像数据对应的鸟瞰图特征进行融合，获取融合鸟瞰图特征；根据所述融合鸟瞰图特征提取...
    2026-05-13
  • 基于雷视融合的目标检测方法、设备以及存储介质
    基于雷视融合的目标检测方法、设备以及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511741862.4
    本申请公开了一种基于雷视融合的目标检测方法、设备以及存储介质，该基于雷视融合的目标检测方法包括：根据雷达传感器和视觉传感器对当前检测场景采集到的初始数据，确定先验概率和误报概率，先验概率用于表征当前检测场景中是否存在目标对象的概率，误报概率...
    2026-05-13
  • 多路相机聚类的低矮障碍物识别方法、装置、设备及介质
    多路相机聚类的低矮障碍物识别方法、装置、设备及介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511724974.9
    本发明公开了一种多路相机聚类的低矮障碍物识别方法、装置、设备及介质，通过多路相机对输入的鱼眼图像进行障碍物检测，提取出所述障碍物的特征点集合，并转换成鸟瞰图的车辆坐标系；在所述鸟瞰图中识别出重叠区域和非重叠区域；基于聚类半径的动态调整对落入...
    2026-05-13
  • 一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法
    一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法_中国建筑第四工程局有限公司_202511682113.9
    本发明公开了一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法，涉及机器人自主避障技术领域，该方法通过在机器人头部或前方布置激光雷达和工业相机，实时采集点云与图像数据，提取几何特征与语义特征，并通过自适应几何语义映射及图结构特征融合生成...
    2026-05-13
  • 一种交通信号灯智能检测方法
    一种交通信号灯智能检测方法_合肥工业大学_202511601457.2
    本发明涉及智能交通技术与计算机视觉技术领域，公开了一种交通信号灯智能检测方法，包括以下步骤：步骤1，构建交通信号灯检测数据集：步骤1.1，访问BSTLD官方开源数据平台与S2TLD官方开源数据平台，分别获取BSTLD数据集与S2TLD数据集...
    2026-05-13
  • 路灯识别方法、装置、存储介质及程序产品
    路灯识别方法、装置、存储介质及程序产品_高德软件有限公司_202610267759.9
    本申请提供一种路灯识别方法、装置、存储介质及程序产品，涉及图像识别技术领域，方法包括：获取道路图像以及当前位置的道路信息，并对道路图像进行特征提取，得到全局图像特征和局部图像特征；对全局图像特征和局部图像特征进行融合处理，得到多尺度特征，并...
    2026-05-13
  • 车辆检测方法和装置、存储介质及电子设备
    车辆检测方法和装置、存储介质及电子设备_浙江大华技术股份有限公司_202610115302.6
    本申请公开了一种车辆检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：根据车辆图像中目标车辆对象的部件节点构建车辆拓扑结构，其中，一个部件节点对应于目标车辆对象的一个车辆部件，车辆拓扑结构用于指示各个部件节点之间的相对位置以及各个部件节...
    2026-05-13
  • 一种毫米波雷达与视觉融合的实时感知系统及方法
    一种毫米波雷达与视觉融合的实时感知系统及方法_西安电子科技大学_202610003558.8
    一种毫米波雷达与视觉融合的实时感知系统及方法，包括以下步骤；步骤1：通过毫米波雷达和视觉传感器对环境原始数据进行采集；步骤2：对步骤1获取的雷达数据进行预处理，生成点云；步骤3：对步骤1获取的视觉数据进行预处理并进行特征提取，获取多尺度视觉...
    2026-05-13
  • 舰船尾迹提取与分割方法、存贮介质及终端设备
    舰船尾迹提取与分割方法、存贮介质及终端设备_北京理工大学(珠海)_202512024512.2
    本发明公开一种舰船尾迹提取与分割方法、存贮介质及终端设备，属于图像处理及目标监测技术领域。所述方法通过分析图像中的纹理特征，实现对不同类型尾迹的精准分割。首先是提取图像纹理在内的多个图像特征，接着降低特征维度，提高计算效率；然后对图像进行聚...
    2026-05-13
  • 一种人行道路面损伤识别系统及方法
    一种人行道路面损伤识别系统及方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202512001864.6
    本发明提供一种人行道路面损伤识别系统及方法。所述人行道路面损伤识别方法包括以下步骤：S1：数据集建立：构建人行道板块铺装损伤专用数据集SDD；S2：模型构建：基于YOLOv11模型进行改进，获得改进的YOLO模型；S3：模型训练：基于迁移学...
    2026-05-13
  • 基于时序融合的激光雷达点云优化方法及装置
    基于时序融合的激光雷达点云优化方法及装置_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511996224.7
    本申请涉及一种基于时序融合的激光雷达点云优化方法及装置，其中，方法包括：获取连续多帧的激光雷达点云数据、相邻帧之间的位姿信息、标签数据和坐标转换参数中的至少一项数据；对检测特征和分割特征进行时序融合，以生成当前帧的融合检测特征和融合分割特征...
    2026-05-13
  • 基于空间-语义-范围多维联合建模的双阶段多模态3D目标检测方法
    基于空间-语义-范围多维联合建模的双阶段多模态3D目标检测方法_浙江工业大学_202511979790.7
    基于空间‑语义‑范围多维联合建模的双阶段多模态3D目标检测方法，包括：采集3D目标的多模态数据，通过图像引导的深度补全技术融合RGB图像和LiDAR点云，生成虚拟点云；对部分虚拟点云中的3D目标进行框标注，得到全标注数据，全标注数据包括围绕...
    2026-05-13
  • 基于跨模态蒸馏的自动驾驶感知方法及装置
    基于跨模态蒸馏的自动驾驶感知方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511957323.4
    本申请涉及一种基于跨模态蒸馏的自动驾驶感知方法及装置，其中，方法包括：通过特征提取、动态注意力权重计算、深度置信度过滤与特征对齐、双视图对比蒸馏、总损失优化、模型训练与部署等操作，使得点云教师模型引导图像学生模型，并结合动态视图注意力机制与...
    2026-05-13
  • 基于因果推断与隐私保护的夜间无监督域适应目标检测方法
    基于因果推断与隐私保护的夜间无监督域适应目标检测方法_福建师范大学_202511763049.7
    本发明公开了基于因果推断与隐私保护的夜间无监督域适应目标检测方法，方法为：通过标注原始交通场景图像的敏感区域生成掩码矩阵，计算图像窗口的视觉特征熵以量化区域视觉混乱程度，动态划分子窗口并确定隐私强度系数，根据系数对不同区域实施梯度像素混洗；...
    2026-05-13
  • 一种基于机器视觉的车辆安全监测系统及方法
    一种基于机器视觉的车辆安全监测系统及方法_江苏理工学院_202511697361.0
    本申请提供一种基于机器视觉的车辆安全监测系统及方法，通过从视频图像数据中提取目标监测车辆行驶环境内的多尺度视觉特征，进而基于多尺度视觉特征生成目标监测车辆周边环境多视角一致的环境语义图；采集驾驶员面部及上身区域的视觉图像信息，依据视觉图像信...
    2026-05-13
  • 车道线的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车道线的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品_合肥四维图新科技有限公司_202511620805.0
    本申请实施例提供一种车道线的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取道路图像；其中，所述道路图像中含有至少一条车道线；根据预设的分支网络，从所述道路图像中提取出预设维度的特征向量；其中，所述预设的分支网络与所述预设维度一一...
    2026-05-13
  • 一种基于知识蒸馏的轻量化车载多源感知数据融合方法
    一种基于知识蒸馏的轻量化车载多源感知数据融合方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511602660.1
    本发明公开一种基于知识蒸馏的轻量化车载多源感知数据融合方法，首先构建一个多模态教师模型，通过特征提取网络分别处理可见光、红外与雷达数据，并利用以可见光为查询的注意力机制，自适应地计算与红外、雷达特征的关联权重，实现跨模态特征的深度融合。随后...
    2026-05-13
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