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最新专利技术
  • 工程车
    工程车_一汽解放汽车有限公司_202610214174.0
    本发明提供了一种工程车。工程车包括：底盘，底盘包括车架，车架上设有多个锁紧装置和液压系统；上装，上装上设有副车架，副车架的外侧设有锁紧搭扣，锁紧搭扣与锁紧装置一一对应设置，底盘与上装通过锁紧装置与锁紧搭扣可拆卸连接，其中，上装包括：自卸车上...
    2026-05-14
  • 一种基于随行波生成装置的汽车减阻控制方法及系统
    一种基于随行波生成装置的汽车减阻控制方法及系统_吉林大学_202610171164.3
    本发明公开了一种基于随行波生成装置的汽车减阻控制方法及系统，涉及主动流动控制技术领域，包括：基于目标车辆的关键气动区域设置主从分区排布的激励器阵列；实时获取目标车辆的车辆状态数据和流场状态数据；基于车辆状态数据获取时间延迟和时空触发序列；基...
    2026-05-14
  • 一种具有重心自适应调节功能的两轮自平衡湿纸箱转运机器人
    一种具有重心自适应调节功能的两轮自平衡湿纸箱转运机器人_西安珠近越科技有限公司_202610362703.1
    本发明公开了一种具有重心自适应调节功能的两轮自平衡湿纸箱转运机器人，属于智能仓储物流与工业机器人技术领域，包括两轮自平衡车体结构；重心自适应调节系统；物料抓取机构；防滑动力系统；路径避让控制系统；主控制器，本发明通过设置两轮自平衡车体结构、...
    2026-05-14
  • 全架式大马力混动拖拉机
    全架式大马力混动拖拉机_徐州市凯尔农业装备有限公司_202610426822.9
    本发明为全架式大马力混动拖拉机，涉及混动拖拉机技术领域，解决了调整操作效率低、脱陷时操作费力的技术问题，包括大马力拖拉机以及大马力拖拉机后方的后传动输出轴和侧悬挂架，侧悬挂架表面安装有延长板，大马力拖拉机后侧固定安装有后固定板，后固定板内开...
    2026-05-14
  • 一种牵引车与挂车气电自动对接系统软定位装置
    一种牵引车与挂车气电自动对接系统软定位装置_陕西重型汽车有限公司_202411517566.1
    本发明涉及一种牵引车与挂车气电自动对接系统软定位装置，包括主车对接装置，主车对接装置设于鞍座，主车对接装置设有公端连接器组件；挂车对接装置设有母端连接器组件；公端连接器组件与所述母端连接器组件对接；公端连接器组件包括对公端连接器组件进行X向...
    2026-05-14
  • 一种用于小口径管道检测的视觉检测机器人系统及方法
    一种用于小口径管道检测的视觉检测机器人系统及方法_西南石油大学_202610145382.X
    本发明涉及管道机器人领域，尤其是涉及一种用于小口径管道检测的视觉检测机器人系统及方法。管道检测机器人系统包括以下结构：履带式驱动单元、可升降云台、视觉信息采集单元和控制器单元。检测方法包括以下步骤：管道机器人确认功能正常后，用户通过远程终端...
    2026-05-14
  • 一种移动式光伏储电水利管控一体化系统
    一种移动式光伏储电水利管控一体化系统_江苏龙腾工程设计股份有限公司_202610151397.7
    本发明提供一种移动式光伏储电水利管控一体化系统，通过将光伏储电模块、抽水灌溉模块、防汛排水模块、水质监测模块均设置于履带式移动平台上，解决了现有技术中水利管控系统地理适应性、部署灵活性不足的技术问题，通过将抽水灌溉模块、防汛排水模块以及水质...
    2026-05-14
  • 一种隧道新能源作业设备及其能耗控制方法
    一种隧道新能源作业设备及其能耗控制方法_中铁一局集团第二工程有限公司_202610154404.9
    本发明属于隧道施工技术领域，尤其是一种隧道新能源作业设备及其能耗控制方法，包括履带底盘，所述履带底盘通过电机驱动，所述履带底盘的表面固定安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的内壁滑动连接有外接电缆，所述外接电缆用于与电网连接为作业设备提供电能。...
    2026-05-14
  • 可快速调节张紧度的微型挖掘机履带导向轮装置
    可快速调节张紧度的微型挖掘机履带导向轮装置_小象重工机械(盐城)有限公司_202511954030.0
    本发明涉及导向轮技术领域，具体为可快速调节张紧度的微型挖掘机履带导向轮装置，包括导向轮本体，所述导向轮本体转动连接在限位架的内侧，限位架的一端套设有安装架，限位架的一端固定有牵引架，安装架的表面固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定在牵引架...
    2026-05-14
  • 一种具有抗倾倒能力的磁吸附攀爬机器人
    一种具有抗倾倒能力的磁吸附攀爬机器人_东北林业大学_202610281913.8
    本发明涉及攀爬机器人技术领域，且公开了一种具有抗倾倒能力的磁吸附攀爬机器人。包括主体支架、履带移动模块、抗倾倒模块、伺服驱动模块和侧挡板；履带移动模块对称设置于主体支架两侧；履带与主动轮和从动轮相啮合；永磁铁固定在履带外表面；履带自适应贴合...
    2026-05-14
  • 一种折纸结构弹跳机器人及其控制方法
    一种折纸结构弹跳机器人及其控制方法_江西理工大学_202610379762.X
    本发明公开了一种折纸结构弹跳机器人及其控制方法，涉及软体机器人技术领域，包括：安装板、两组带层数差的折纸足、控制组件及驱动肌腱，折纸足层数差形成高度差使安装板前倾，驱动肌腱穿设折纸足并与控制组件相连，控制组件可调控驱动肌腱收卷释放以实现折纸...
    2026-05-14
  • 一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人
    一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人_汕头大学_202610318122.8
    本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，属于机塔筒清洗机器人技术领域。一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，包括两侧对称设置的第一支撑架，还包括 : 连接杆，均匀地固定于两侧第一支撑架内部，并贯穿第一支撑架；设备折叠驱动组件，设置于两侧第一支...
    2026-05-14
  • 一种面向蒸发器管间检测的无系留刚性机器人
    一种面向蒸发器管间检测的无系留刚性机器人_哈尔滨工业大学_202610327967.3
    本发明涉及刚性无系留检测机器人领域，更具体的说是一种面向蒸发器管间检测的无系留刚性机器人，包括滚珠丝杠前行模块和电磁转向关节模块，所述滚珠丝杠前行模块的前后两侧均安装有电磁转向关节模块。所述滚珠丝杠前行模块包括微直流电机和安装在微直流电机输...
    2026-05-14
  • 仿形啮合驱动的钢丝绳攀爬机器人及主动刹车控制方法
    仿形啮合驱动的钢丝绳攀爬机器人及主动刹车控制方法_威海荣优齐机械有限公司_202610352377.6
    本发明公开了仿形啮合驱动的钢丝绳攀爬机器人及主动刹车控制方法，机器人包括分体式机架组件、驱动系统、压紧系统和控制系统。驱动系统的仿形啮合式凹轮外圆周面设有凹形轮廓面和按螺旋轨迹分布的多个啮合凸点，使凸点精准嵌入钢丝绳股缝形成机械互锁传动，从...
    2026-05-14
  • 一种基于磁吸附风电塔筒爬壁机器人
    一种基于磁吸附风电塔筒爬壁机器人_北京千尧新能源科技开发有限公司_202610367812.2
    本发明涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种基于磁吸附风电塔筒爬壁机器人，包括主体、固定安装在主体底部的若干个电磁铁、以及偏转调节部和驱动转向部，偏转调节部安装在主体内；驱动转向部设置有两组并分别位于主体的左右两侧呈对称设置，同时在主体内部还...
    2026-05-14
  • 一种六足机器人
    一种六足机器人_极创机器人智能科技(山东)有限公司_202610258120.4
    本发明公开了一种六足机器人，包括机身框架、对称布置在机身框架左右侧的三个腿部机构、以及安装在机身框架顶端的承载控制箱：每个腿部机构均包括：竖向转动轴、前后摆动关节杆、第一驱动推杆、横向固定杆、左右伸缩关节杆、竖向固定杆、第二驱动推杆、上下伸...
    2026-05-14
  • 一种地质勘探用机器人及其工作方法
    一种地质勘探用机器人及其工作方法_山东省地质科学研究院_202610364884.1
    本发明涉及矿产勘探机器人技术，提供了一种地质勘探用机器人及其工作方法，包括：伸缩壳、行进电动推杆、两组对称的升降电动推杆、两组传动组件、两组动力组件及两组行走组件；所述伸缩壳包括前壳及后壳，所述后壳滑动设置在所述前壳上，所述行进电动推杆的固...
    2026-05-14
  • 一种复杂海况下船舶双足机器人的平衡稳定控制系统及方法
    一种复杂海况下船舶双足机器人的平衡稳定控制系统及方法_江苏海洋大学_202610404376.1
    本发明公开了一种复杂海况下船舶双足机器人的平衡稳定控制系统及方法，系统包括两个磁吸平衡装置；磁吸平衡装置包括控制处理模块、足部连接机构、平稳调节机构、足底磁力机构以及电源模块。该平衡稳定控制系统及方法利用平稳调节机构能够根据控制处理模块获取...
    2026-05-14
  • 自适应行走装置及控制方法
    自适应行走装置及控制方法_中广核风电有限公司_202610295478.4
    本发明公开了一种自适应行走装置及控制方法，涉及行进设备技术领域，自适应行走装置包括车架、第一行走机构、第二行走机构和设置于车架的第一驱动机构，第一行走机构和第二行走机构沿车架的左右方向间隔设置；第一行走机构和第二行走机构均包括间隔设置的多个...
    2026-05-14
  • 一种多姿态可调底盘以及运输车
    一种多姿态可调底盘以及运输车_国网甘肃省电力公司建设分公司_202610239547.X
    本发明公开了一种多姿态可调底盘以及运输车，包括底盘框架、转动支腿和升降支腿，底盘框架具有主架体和设置于其前侧与后侧的第一连接架，四条转动支腿成对设置于主架体前后侧，每条包括调节组件和转动支腿轮式总成，调节组件可驱动轮式总成摆动以改变离地间隙...
    2026-05-14
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