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一种超宽带穿墙雷达墙体参数测量方法
本发明公开了一种超宽带穿墙雷达墙体参数测量方法,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1、硬件部分的数据采集输入;S2、杂波及噪声抑制;S3、数据成像;S4、参数识别输出。本发明优化了瞄准穿墙雷达人体活动识别的特征增强技术和高精度识别技术问题;...
一种深基坑微变形InSAR遥感方法、系统及存储介质
本申请涉及深基坑监测技术领域,公开了一种深基坑微变形InSAR遥感方法、系统及存储介质。方法包括:通过地面雷达与InSAR卫星同步采集数据,获取点目标集合和原始散射特性序列;通过配准残差校正、相位扣除及加权融合处理,得到去除影响的净形变相位...
一种基于毫米波雷达的可行驶区域的检测方法及相关设备
本申请提供了一种基于毫米波雷达的可行驶区域的检测方法及相关设备,包括:获取辆上的左雷达采集的第一点云和右雷达采集的第二点云,并对第一点云和第二点云进行融合,得到融合点云。其中,左雷达和右雷达均为毫米波雷达。基于融合点云在栅格地图中的分布,确...
一种基于红外与微波雷达协同的居家养老隐私保护型活动检测方法
本发明属于居家养老智能监测领域,旨在解决现有技术隐私泄露、协同低效、监测单一等问题,提供一种无穿戴、非成像的活动检测方法。其采用被动式红外传感器与24GHz非成像微波雷达构建协同系统,配套边缘计算与隐私增强模块,通过“红外预触发+微波雷达验...
一种基于目标检测算法的无人机高精度拦截方法及系统
本发明提供了一种基于目标检测算法的无人机高精度拦截方法及系统,涉及无人机识别技术领域,包括:采集目标无人机的飞行图像数据以及雷达回波数据,并进行预处理,获得标准化图像数据以及标准化雷达数据;基于目标检测算法,构建目标检测模型;根据所述目标检...
基于传感器融合的车辆周边环境感知方法
本申请涉及一种车辆周边环境的感知方法,所述车辆包括配置用于探测同一环境分区的超声波传感器和毫米波雷达,所述方法包括至少以下步骤:将基于超声波传感器的检测的障碍物数据和基于毫米波雷达的检测的点云数据转换为在同一坐标系中;以及利用点云数据对障碍...
一种X波段用的两维相控阵雷达阵面
本发明公开了一种X波段用的两维相控阵雷达阵面,包括阵面骨架,所述阵面骨架的一侧设有电控组件,且所述阵面骨架的另一侧设有连接组件;所述电控组件包括集成板,并在集成板上集成有模块组件;所述封板面向所述阵面骨架的一面还设有连接器,所述封板的另一面...
双基地雷达信号反射检测器
双基地雷达信号反射检测器。一种方法包括接收入射在一组物体上的一组雷达信号。该方法包括选择GLRT检测器。该方法包括确定第二假设模型的极大化似然函数与第一假设模型的极大化似然函数之间的比率。该方法包括确定与该组雷达信号相关联的一组角度是否可用...
一种复杂杂波环境下高机动目标智能跟踪方法
本申请属于目标跟踪技术领域,公开一种复杂杂波环境下高机动目标智能跟踪方法。包括:对雷达量测进行差分与归一化预处理;构建并训练时空特征提取网络,该网络融合卷积神经网络与门控循环单元,用于提取目标运动的时空特征并预测状态;构建并训练基于VGG1...
基于条件先验的扩散模型雷达航迹信息概率预测方法
本发明公开了一种基于条件先验的扩散模型雷达航迹信息概率预测方法,包括:获取目标的历史航迹信息;将历史航迹信息输入至训练好的条件预测网络,得到目标的预测航迹信息;其中,条件预测网络用于提取目标运动时的非平稳因素和潜在变量,得到非平稳特征和潜在...
一种锚位监视方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本发明涉及一种锚位监视方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:根据本船的定位设备的设备状态,确定锚位监视方式,锚位监视方式为第一监视方式或第二监视方式,第一监视方式为将激活时刻本船所在位置作为基准点的监视方式,第二监视方式为将任意...
用于监测用于装载/卸载货物的开口的方法和系统
一种用于监测用于货运车辆(300)的开口(200)的方法包括:在开口(200)处布置雷达系统(110),该开口用于由货运车辆(300)进出货物装载/卸载站(210);借助该雷达系统(110),监测在该开口(200)前面的区域中或在该开口(2...
基于MTD数据的窄带雷达超分辨测距方法
本公开是一种基于MTD数据的窄带雷达超分辨测距方法,包括:对窄带雷达接收数据进行目标检测,记录目标所在MTD平面的距离单元和多普勒单元;提取该多普勒单元对应的一维距离像数据;截取该距离单元前后预设数量的距离单元的数据,作为超分辨测距数据;对...
使用光检测和测距对隧道进行检测和分类
一种驾驶员辅助系统包括光检测和测距(LiDAR)传感器。检测模块被配置成检测车辆的路径中的隧道。检测模块包括分区模块,分区模块被配置成将来自LiDAR传感器的回波分箱入多个区。聚类和特征提取模块被配置成:识别区中的集群;确定多个区中x轴方向...
用于确定空间中被占用的位置的方法及装置
提供用于确定空间中被占用的位置的方法及装置。方法开始于从监视空间的雷达接收对象移动的检测。每个检测与空间中的位置和当进行检测时的时间点相关联。方法积聚具有预定持续时间的第一时间段内的时间点的检测,并且通过分析积聚的检测在位置方面的相似度来识...
抗干扰声学相控阵多普勒计程仪信号处理方法
本发明公开了抗干扰声学相控阵多普勒计程仪信号处理方法,其包括:构建标准回波信号矩阵;将构建的标准回波信号矩阵划分为K个非重叠帧;构建束输出时序序列;对波束输出时序序列执行短时傅里叶变换,得到时频谱矩阵;在时频谱矩阵中提取J个频移参数;聚类G...
一种耐腐蚀的超声波传感器
本发明涉及传感器领域,具体为一种耐腐蚀的超声波传感器。其包括电路板,以及设置在电路板上的两个换能器;还包括外壳及密封其底部开口的底封盖;换能器与外壳可拆卸式连接,底封盖通过连接架与换能器连接,底封盖和外壳接触的地方以及换能器穿过外壳的地方均...
一种具备自动校准功能的激光智能观测仪光路精调系统
本发明涉及激光智能测量技术领域,公开了一种具备自动校准功能的激光智能观测仪光路精调系统,通过多维度传感器监测、智能光路分析、自适应补偿算法和精密机械调节相结合,实现激光观测仪光路的实时监测和自动精确调节。系统采用自适应卡尔曼滤波算法处理四象...
一种固态激光雷达产线脉宽与温度联合自动标定方法
针对现有技术的不足,本发明提供一种固态激光雷达产线脉宽与温度联合自动标定方法,以克服不同批次的标定时间长,重复性操作,补偿一致性差的问题。在本发明中,在采用“优先脉宽补偿,温度补偿跟随”的原则,在脉宽的补偿过程中,采用动态补偿法,在单次脉宽...
激光雷达体目标回波生成装置
本说明书提供了一种激光雷达目标回波生成装置,涉及激光雷达目标特性数字化仿真、高重频窄脉冲激光回波再生技术领域。该装置通过激光雷达体目标回波仿真系统,从典型目标模型库中,筛选出与体目标相匹配的体目标模拟模型;利用激光雷达对体目标进行多通道光学...
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