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一种增材制造异型推进剂贮箱
本发明涉及推进剂贮箱技术领域,特别涉及一种增材制造异型推进剂贮箱。本发明实施例提供了一种增材制造异型推进剂贮箱,包括网片、网片压板和利用增材制造技术得到的异型结构零件,含上壳体、下壳体以及蓄液器;所述下壳体包括出液口,所述出液口上方包括支板...
一种航天器用多功能驱动装置
本发明公开了一种航天器用多功能驱动装置,属于光子驱动技术领域,包括阵列式排列的激光发射器,每组所述激光发射器的底部设置有支撑座,所述支撑座的顶部活动设置有活动座,所述活动座的顶部固定有固定支撑箱,本发明通过夹持固定组件将激光发射器稳定安装在...
一种考虑扰动的航天器全驱姿态容错控制方法与装置
本申请公开了一种考虑扰动的航天器全驱姿态容错控制方法与装置,涉及航天器技术领域,包括:基于姿态运动学与动力学模型、修正罗德里格斯参数与转动惯量矩阵构建姿态控制数学模型;将动力学不确定性、外部干扰与航天器故障合并为集总扰动项,建立包含姿态变量...
一种航天器自主抵近制导控制方法、电子设备及介质
本发明公开一种航天器自主抵近制导控制方法、电子设备及介质,其根据当前航天器相对于目标的相对轨道、抵近标称位置、以及姿态机动预留时间、标称制导转移时间确定抵近控制序列、及驻留时刻,然后修正制导转移时间,并根据修正后的制导转移时间修正抵近控制序...
考虑推力约束与J2摄动的微纳卫星多脉冲机动方法
本发明公开了一种考虑推力约束与J2摄动的微纳卫星多脉冲机动方法,旨在解决微纳卫星电推/冷气等微型推力器最佳机动段的单次速度增量实施受限、长期机动轨道受J2摄动影响机动精度下降导致近圆轨道的多星编队捕获与重构任务难以完成的问题。本方法基于相对...
一种空间飞行器与跟踪瞄准功能载荷的复合指向控制方法
本发明提供一种空间飞行器与跟踪瞄准功能载荷的复合指向控制方法,包括:根据轨道计算得到两星相对位置信息,控制飞行器姿态将目标星引导入宽视场相机的视场内;根据宽视场相机的较高精度测量数据:方位角和俯仰角,控制飞行器姿态对目标星精确指向,将目标星...
一种体素反馈的多星协同小行星探测路径规划方法
一种体素反馈的多星协同小行星探测路径规划方法,包括步骤1,双探测器基于自抗扰控制在小行星附近集结组合形成立体视觉模组;步骤2,所述立体视觉模组进行机动,开展对小行星表面的探测,对小行星表面进行立体感知,利用获取的感知信息不断构建和更新体素地...
在轨服务飞行器GNC任务管理与载荷交班控制系统
在轨服务飞行器GNC任务管理与载荷交班控制系统,属于飞行器制导、导航与控制技术领域。在轨服务任务中由于目标飞行器的动力学特性和任务需求差异较大,任务完成过程中的不确定性较多,需要兼顾能源保障、数据通信、任务安全性等方面的需求。传统意义上,G...
一种适应极端温差的液态金属商业航天热控涂层
本发明涉及热控涂层技术领域,尤其涉及一种适应极端温差的液态金属商业航天热控涂层,包括基底结合层和热控功能层,热控功能层设置在基底结合层侧壁,热控功能层内设有热循环管,热控功能层侧壁设有复合导热层,复合导热层侧壁设有限位稳定层。本发明通过设置...
一种低惯量光学卫星构型
本发明涉及一种低惯量光学卫星构型,包括卫星本体、相机和太阳翼,卫星本体为六棱柱结构,六棱柱结构轴向的两端端面分别为对地面和对天面,卫星本体内通过中隔板分隔形成有平台舱和载荷舱,平台舱靠近对天面布置,载荷舱靠近对地面布置;相机的一部分安装在载...
一种载人航天器材料暴露实验平台及实验方法
本发明涉及一种载人航天器材料暴露实验平台及实验方法,材料暴露实验平台包括舱门热控多层隔热材料、暴露平台、材料试件和上下行软包,通过暴露平台随载人航天器发射、材料试件随运输飞船上行、航天员在轨部署材料试件、材料试件在轨暴露、航天员在轨回收材料...
一种月球熔岩洞机器人及其避障方法
一种月球熔岩洞机器人及其避障方法,本发明为解决月球熔岩洞机器人在陡峭地形下移动能力受限且缺乏有效的攀爬机制、系绳管理不足且缺乏自主解缠与路径规划能力,以及环境适应性差,导致难以实时避障与姿态调整的问题。它依次包括发射模块、控制模块和底盘模块...
一种地外天体岩石附着器及其附着脱附方法
本发明涉及深空探测机器人技术领域,具体涉及一种地外天体岩石附着器及其附着脱附方法。该附着器包括附着爪、连接环及附着器基座,连接环设置于附着器基座上部,附着器基座下部沿周向铰接有多个附着爪,附着器基座为附着爪的吸附和脱附提供动力。附着爪包括附...
用于月表承载减振的电磁主动悬架及其控制方法
本发明提供一种用于月表承载减振的电磁主动悬架及其控制方法,涉及地外星表载运装备技术领域。主动悬架包括地形自适应四连杆机构、仿生减震缓冲机构、仿香蒲多层复合主承重杆以及主动调节单元;地形自适应四连杆机构能够适应不规则地形变化并保持轮地良好接触...
一种无人机跌落试验装置
本发明提供了一种无人机跌落试验装置,包括承载支架,承载支架的顶部设置提升装置,提升装置用于提升测试样品至预设跌落高度,提升装置的输出端与跌落执行机构连接;跌落执行机构包括在高度方向上由上至下依次设置的姿态调节装置、剪线装置以及姿态保持装置;...
一种飞机状态监控方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种飞机状态监控方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取目标飞机的构型配置文件;根据构型配置文件,确定目标飞机的数据解析配置信息;基于数据解析配置信息对目标飞机的原始数据流进行解析,得到功能数据;根据功能数据、监控参数清单...
一种含视觉入位的飞机地面共振试验设备
本发明涉及飞机振动实验技术领域,且公开了一种含视觉入位的飞机地面共振试验设备,包括:固定装置;所述固定装置包括机架、侧向支撑架、前向支撑架以及地面固定机构;升降装置;所述升降装置设置在机架内部,且该升降装置包括安装在机架四角的丝杆升降机构、...
飞行器的故障诊断方法、装置和系统
本申请公开了一种飞行器的故障诊断方法、装置和系统,该故障诊断方法包括:获取多路振动信号,其中,所述多路振动信号来自多个振动信号采集部件,所述多个振动信号采集部件被安装在固定平台上,所述飞行器被固定在固定平台上,所述多个振动信号采集部件在所述...
一种配重加载系统及设计方法
本发明提出一种配重加载系统及设计方法,由至少一组配重加载子系统构成,每组配重加载子系统包括配重子系统和加载子系统,配重子系统包括第一固定板、第一配重滑轮组件、第二固定板和第二配重滑轮组件,第一固定板和第二固定板分别固定安装在两个加载梁上,第...
无人机实时异常状态检测与预测方法、设备、介质及产品
本发明提供一种无人机实时异常状态检测与预测方法、设备、介质及产品,该方法包括:利用飞行数据记录与回放系统,基于历史成功飞行数据动态生成正常飞行状态数字范本;利用飞行数据记录与回放系统获取实时数据流,基于正常飞行状态数字范本对实时数据流进行匹...
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