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最新专利技术
  • 一种肢体运动训练器的运动控制系统及方法
    一种肢体运动训练器的运动控制系统及方法_山东德可新生物科技有限公司_202610414315.3
    本发明提出一种肢体运动训练器的运动控制系统及方法，方法包括：获取当前控制周期的肢体关节位置、关节运动变化及人机交互作用数据，构建训练状态集；基于连续控制周期的训练状态集计算归一化状态迁移量，结合方向关系生成人体响应状态迁移结果；据此构建扩散...
    2026-05-10
  • 一种用于康复手套的双向绳索驱动装置
    一种用于康复手套的双向绳索驱动装置_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202610410723.1
    本申请涉及一种用于康复手套的双向绳索驱动装置，用于对患者穿戴康复手套的手部进行牵引，包括绳索牵引单元和驱动单元，绳索牵引单元中设有多槽缠轮，多槽缠轮上安装有至少两根相对独立且缠绕方向相反的牵引绳索，牵引绳索与手指连接；驱动单元通过带动多槽缠...
    2026-05-10
  • 一种应用于踝助力外骨骼的个性化步速自适应控制方法
    一种应用于踝助力外骨骼的个性化步速自适应控制方法_北京科技大学_202610362418.X
    本发明提供一种应用于踝助力外骨骼的个性化步速自适应控制方法，包括：在足跟与足趾底部安装反馈装置，实时检测足底作用力以划分单足行走的四个动作阶段；构建第一函数表征动作持续时长与步速的换算关系，构建第二函数表征步速与驱动扭矩的换算关系。行走时，...
    2026-05-10
  • 一种预防卧床并发症的机械往复式肢体训练装置
    一种预防卧床并发症的机械往复式肢体训练装置_首都医科大学附属北京天坛医院_202610320304.9
    本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种预防卧床并发症的机械往复式肢体训练装置，包括机座，机座内侧横向滑动连接有滑动块，机座外壁固定连接有U型固定架，U型固定架上固定连接有旋转座，旋转座内侧转动连接有翻转架，翻转架两端均贯穿固定连接有上盘，...
    2026-05-10
  • 一种下肢水下康复训练外骨骼系统
    一种下肢水下康复训练外骨骼系统_同济大学_202610312736.5
    本发明公开了康复技术领域的一种下肢水下康复训练外骨骼系统，包括外骨骼硬件和控制系统；外骨骼硬件含防水密封箱、中枢控制及能源系统、髋部/大腿/膝关节小腿外骨骼等，采用防水设计与伸缩杆结构，适配不同身高且保障水下运行安全；控制系统包括意图解析模...
    2026-05-10
  • 一种多自由度适配的中枢-上肢联合卒中康复设备
    一种多自由度适配的中枢-上肢联合卒中康复设备_北京科技大学_202610268646.0
    本申请提供一种多自由度适配的中枢‑上肢联合卒中康复设备，涉及医疗器械技术领域，该设备包括设备底座，其上设置有背部姿态自适应模块、中枢刺激模块、上肢训练模块；中枢刺激模块包括多自由度机械臂，其基座和背部姿态自适应模块相连接，多自由度机械臂末端...
    2026-05-10
  • 手部按摩设备
    手部按摩设备_深圳市范儿科技有限公司_202610251580.4
    本申请涉及手部按摩设备，手指套、齿轮传动拉伸装置及手部夹紧装置分别设置于主壳体上；齿轮传动拉伸装置设有扭矩换向连杆，扭矩换向连杆连接手指套，并且扭矩换向连杆以偏心转动方式，在预定范围内牵引手指套按预设的移动方向运动；手部夹紧装置连接手指套，...
    2026-05-10
  • 一种手部康复训练系统及训练方法
    一种手部康复训练系统及训练方法_迈族智能科技(上海)有限公司_202610223536.2
    本发明涉及康复训练设备技术领域，公开了一种手部康复训练系统及训练方法，包括掌部支撑板及手指支撑组件，掌部支撑板两侧均开设有安装槽，其中一个安装槽内插接有连接板，连接板和掌部支撑板中安装有锁止机构，掌部支撑板上转动安装有手指支撑组件掌部，连接...
    2026-05-10
  • 一种可调节屈曲角度的髋关节康复训练床
    一种可调节屈曲角度的髋关节康复训练床_邵阳学院_202610164213.0
    本发明涉及髋关节康复技术领域，特别是一种可调节屈曲角度的髋关节康复训练床，包括，腿托机构，包括托套和转动连接在托套底面上的连接框；床板；以及，设置在腿托机构下方的驱动机构，包括翻转组件、弯曲组件、开合组件和升降组件；通过翻转组件以驱动托套进...
    2026-05-10
  • 一种基于运动训练机器人的指关节运动装置
    一种基于运动训练机器人的指关节运动装置_常州信息职业技术学院_202610133551.8
    本发明公开了一种基于运动训练机器人的指关节运动装置，涉及指关节运动技术领域，该基于运动训练机器人的指关节运动装置包括机器人主体，机器人主体分为驱动层和执行层，驱动层内安装有电机板，电机板上安装有五个调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节螺杆...
    2026-05-10
  • 一种基于计算机的多功能医疗内科康复用诊疗装置
    一种基于计算机的多功能医疗内科康复用诊疗装置_潍坊护理职业学院_202610057610.8
    本发明涉及一种医疗内科康复护理技术领域，本发明公开了一种基于计算机的多功能医疗内科康复用诊疗装置，包括椅体和数显计算机体，所述椅体外侧设有立杆，所述立杆上设有牵引绳、连接杆和牵引带，所述立杆外侧设有压力器，所述压力器包括安装框、力度显示盘、...
    2026-05-10
  • 无源运动助力系统及其人体提供无源助力的方法
    无源运动助力系统及其人体提供无源助力的方法_清华大学_202610036062.0
    本发明涉及可穿戴运动辅助与康复辅具技术领域，特别涉及一种无源运动助力系统及其人体提供无源助力的方法，其中，系统主要包括：贴身穿戴在使用者身体上的柔性助力护具，且其上设置多个锚点接口；可调节锚点，设于锚点接口处，以根据不同使用者体型和动作需求...
    2026-05-10
  • 康复机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    康复机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳市迈步机器人科技有限公司_202511956220.6
    本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种康复机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，接收目标患者的个体信息后，采集多个传感器的原始数据并预处理，基于处理后的数据，计算患者肢体运动的重力、阻尼及弹性力矩，结合上述三种力矩，确定患者肢体运动的总期...
    2026-05-10
  • 一种背部提拉锻炼装置
    一种背部提拉锻炼装置_青岛科技大学_202511612224.2
    本发明适用于保健器械技术领域，尤其涉及一种背部提拉锻炼装置，由支架、框架、动力组件、控制器构成；所述支架中竖杆上端通过铰轴一连接框架中的支架一；所述支架一的端部通过铰轴二和电动推杆一铰接，所述电动推杆一另一端通过铰轴三和支架中竖杆上部铰接；...
    2026-05-10
  • 一种具有脊柱防护功能的通经活络按摩床
    一种具有脊柱防护功能的通经活络按摩床_嘉兴卓威科技有限公司_202610419272.8
    本发明涉及一种具有脊柱防护功能的通经活络按摩床，包括：床架和床面、滑块、弹性支撑板、牵引绳、活动杆和自转盘以及活动板，切换组件包括与自转盘边缘处转动连接的第一转轴、与自转盘活动配合的第二转轴以及转动板。本发明通过手动转动螺纹杆，驱动矩形杆和...
    2026-05-10
  • 一种复合振动甩脂机
    一种复合振动甩脂机_浙江精深实业有限公司_202610337075.1
    本发明涉及健身器械技术领域，且公开了一种复合振动甩脂机，包括底座、踏板以及摆动机构，底座上固设有固定架，踏板的底部固设有支撑架，固定架与支撑架通过铰接轴转动配合，摆动机构固定安装于底座内部，且摆动机构的摆动端与支撑架传动连接，支撑架上还固定...
    2026-05-10
  • 一种智能机器人式律动热疗沙发床
    一种智能机器人式律动热疗沙发床_珠海哈工天愈机器人集团有限公司_202610192294.5
    本发明公开了一种智能机器人式律动热疗沙发床，包括基座、支撑机构、第一足部理疗装置和躯干理疗组件。支撑机构设置于基座，支撑机构包括至少两个顺次排布的支撑件，支撑件具有承托面，任意相邻两个支撑件的端部转动连接且转动轴线相互平行，支撑机构具有床形...
    2026-05-10
  • 用于肌张力牵拉的电动起立床的脚踏板装置及电动起立床
    用于肌张力牵拉的电动起立床的脚踏板装置及电动起立床_安徽中医药大学第二附属医院(安徽省针灸医院)_202610158586.7
    本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是涉及一种用于肌张力牵拉的电动起立床的脚踏板装置及电动起立床。包括踏板角度调节单元、第一踏板、第二踏板、压力检测单元和控制器；踏板角度调节单元设置在床体上，用于以冠状轴为第一旋转轴独立调节第一踏板和第二踏...
    2026-05-10
  • 基于多模态生物反馈的按摩机器人智能控制方法及系统
    基于多模态生物反馈的按摩机器人智能控制方法及系统_深圳积安健康科技有限公司_202610089519.4
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种基于多模态生物反馈的按摩机器人智能控制方法及系统，所述方法包括采集不同身体部位的数据，进行标准化处理；提取波动特征序列分析变化趋势；当变化趋势超过稳定阈值时，计算身体信号特征值以及其与正常身体数据区间的...
    2026-05-10
  • 一种颈部麻醉护理用辅助装置
    一种颈部麻醉护理用辅助装置_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610247107.9
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种颈部麻醉护理用辅助装置，包括调节架，调节架的前侧顶部设置有头部托件，调节架的后侧设置有胸腔抬起件，调节架包括调节底架，调节底架的顶部设置有颈部托架。本发明通过设置有调节架、头部托件与胸腔抬起件，实现了对...
    2026-05-10
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