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  • 基于众包RTK技术的广域GNSS时频传递方法、装置及设备,方法包括:以单差电离层加权观测模型为基础,通过汇聚区域内参考站与用户端所生成的大气改正信息,在服务端构建无偏单差电离层与对流层延迟改正模型,并向时频传递用户播发大气改正先验信息,以大...
  • 本发明公开了一种基于智能反射面的波束成形与海面到达角估计系统及方法,其中系统包括部署在海面上的有源智能反射面、设置在飞行平台上的机载阵列天线和机载基站;机载阵列天线用于接收来自于海面信号源的射频信号并发送给机载基站;机载基站针对射频信号进行...
  • 本发明涉及一种基于互信息与聚类的卫星估钟联合定权方法,包括:S1读取覆盖服务区域的监测站的原始观测数据,对每颗卫星提取高度角与信噪比参数并将其构建成二维特征矩阵数据;S2对二维特征矩阵数据采用K‑means聚类进行分类,得到簇分布;S3利用...
  • 本申请涉及卫星导航检测技术领域,特别涉及一种输电线路观测环境误差标定方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:采集每个卫星导航系统对输电线路的原始监测数据;根据每个卫星导航系统的原始监测数据计算无电离层组合残差;根据测站天线的位置和卫星观测角...
  • 本发明公开了一种多源融合的深度学习视觉导航方法、系统、设备及存储介质,包括:采集机器人在运行过程中获取的视觉图像序列与北斗定位信号,并进行预处理,生成带有质量评分的融合输入序列;对视觉图像序列与北斗定位信号进行双通道特征编码,并将特征映射至...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,本发明公开了一种单北斗多频定位误差修正方法、设备及介质,包括建立单北斗多频定位观测模型,包括伪距观测方程和载波观测方程;将观测值进行双差处理,消除卫星钟差、接收机钟差等公共误差;分别对对流层延迟和电离层延迟进...
  • 本发明提供一种基于副载波观测值重构的GNSS标准单点定位方法及系统,属于卫星导航定位技术领域,该方法包括:根据GNSS宽带信号的上、下边带信号的伪距观测值和载波相位观测值,在观测域重构所述GNSS宽带信号的副载波相位观测值、载波相位观测值和...
  • 本发明提供了一种基于多普勒测速的自适应RTK定位方法及系统,包括:从卫星用户机的基带芯片中实时提取观测卫星的伪距、载波相位、多普勒频移和导航电文,利用导航电文计算当前时刻卫星坐标;实时计算基于多普勒频移的载体三维速度向量和载体速度标量;预设...
  • 本发明公开了一种面向低带宽链路的NRTK差分数据优化方法及系统,该方法包括下述步骤:获取可见卫星信号,并封装为RTCM差分电文协议帧;对RTCM差分电文协议帧进行逐颗卫星的信息量评分,保留Top‑k颗最优卫星的观测数据并重新组帧,形成精简帧...
  • 本申请实施例提供一种位置确定方法、装置、终端设备、存储介质和程序产品,该方法可以应用于终端设备中,该终端设备获取第一星历信息和终端设备所在的第一波束位置;根据第一星历信息和第一波束位置,确定终端设备的第一多普勒频移;根据终端设备接收到的同步...
  • 根据本发明的自行式建筑机械I具有DGNSS流动站单元14,其用于接收全球导航卫星系统的卫星信号及设置在自行式建筑机械附近的参考站15的校正信号。DGNSS流动站单元14包括计算和评估单元18,其配置为基于卫星信号和参考站的校正信号,确定描述...
  • 本申请适用于卫星导航信号处理领域,提供了一种低轨卫星星载GPS周跳探测方法,包括:获取低轨卫星星载GPS的观测值数据,计算星载GPS的MW组合宽巷模糊度值;采用IAO算法优化ICEEMDAN算法的集合平均次数和噪声标准偏差;采用优化后的IC...
  • 本发明公开了一种复杂山区环境下北斗PPP‑B2B模糊度固定改进方法,包括:服务端基于广播星历、观测值与PPP‑B2b播发的空间状态表示生成精密星历轨道,据此计算卫星端未校准相位延迟,并利用其通过整数最小二乘搜索整数模糊度,结合区域模糊度残差...
  • 一种GNSS导航域中DPE/INS准深组合方法及系统,通过GNSS接收机的硬件平台射频前端处理采集GNSS数字中频信号,在确定本地复制信号的参数搜索范围后,将本地信号和数字中频信号输入相关器,并通过极大似然估计得到DPE接收机的PVT估计结...
  • 本发明涉及核技术领域,公开了场所剂量率测量装置及方法。本发明提供的场所剂量率测量装置,通过预埋在结构外墙中的套筒及其封闭的盲端,构筑出物理屏障,将高剂量场所与外部检修场地隔离开,测量时,仅需将监测仪的探头从外部经屏蔽补偿结构开启的测量通道插...
  • 本申请属于核医学成像技术领域,公开了一种低成本高动态范围的伽马成像方法与系统,系统包括:探测器阵列,由多个探测器模块拼接而成,探测器模块包括硅光电倍增器阵列、耦合在硅光电倍增器阵列前侧的像素化闪烁体阵列以及与硅光电倍增器阵列电连接的前端读出...
  • 本发明提供一种钍射气本征测量方法与装置,所述本征测量方法包括以下步骤:记录测量腔室中待测220Rn气体及其子体216Po衰变释放的α粒子的探测时间;根据所述探测时间进行贝叶斯分析,计算220Rn‑216Po真符合计数;根据220Rn计数、2...
  • 本发明涉及一种闪烁探测系统,属于X射线信号探测技术领域,解决X射线探测抗干扰能力弱、信噪比低的技术问题,其由数个探测单元串列组成,每个探测单元包括入射通道、透射通道、反射通道、光收集通道、闪烁体、闪烁体支架、光纤传光束、光电探测器和电磁屏蔽...
  • 本发明公开一种单层康普顿相机系统及成像方法,涉及核辐射成像技术领域。所述系统包括:单平面像素型伽马射线探测器,用于采集伽马射线相互作用事件数据,包括每次相互作用的时间信息、能量信息以及在探测器平面内的二维位置信息,并形成像素计数分布;设置于...
  • 本发明公开了一种束测丝扫描探头装置及方法,涉及束测丝扫描技术领域,包括电机平台、丝扫描运动支架和丝靶架体,所述电机平台的上方设置有丝扫描运动支架,所述电机平台上方通过固定架设置有丝靶架体,且丝靶架体外壁安装有与丝扫描运动支架外壁相适配滑动的...
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