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  • 本申请涉及一种片状零件堆叠装置,包括承载底座和设置在承载底座上的零件堆叠机构和第一剔除结构;第一剔除结构的出口衔接于零件堆叠机构的入口,第一剔除结构被配置为将剔除不良品后的待堆叠片状零件转运至零件堆叠机构;第一剔除结构包括剔除驱动组件和设于...
  • 本发明实施例提供了一种机器人拆垛方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人领域,上述方法包括:基于部署在机器人上的环境感知设备采集的感知数据,从所述机器人所处环境中确定垛体中各待拆卸物料的位姿;根据所述各待拆卸物料的位姿,生成所述各待拆卸物...
  • 本发明公开了一种货架移动搬运系统,包括:焊接工作站,包括焊接机器人、工件夹具和焊接参数自适应调整模块;悬链输送系统,包括多段独立驱动的悬挂输送链和动态调速模块;搬运机器人,配置于焊接工作站与悬链输送系统之间,配备多维力传感器和视觉定位系统;...
  • 本发明公开了一种地下铲运机出矿系统,涉及采矿工程技术领域。该系统旨在解决传统设计中路径参数不精确、安全设施不完善导致的效率低下和安全隐患问题。该系统通过一套参数精细化设计方法,包括:S1、铲装运路径设计:基于设备与固定设施的安全间隙,通过系...
  • 本发明公开了青贮饲料取料机构,涉及青贮饲料取料技术领域,包括传送机构和液压缸一,液压缸一伸缩带动传送机构摆动;摆动臂、取料刀辊和液压缸二,液压缸二伸缩带动摆动臂摆动;转动电机和橡胶侧板,橡胶侧板下端连接传送机构,上端连接摆动臂;橡胶侧板、摆...
  • 本发明公开了一种动态响应给粉量的玻璃在线撒粉装置,包括:用于水平输送玻璃的输送机构;设置在输送机构上方的撒粉机构,用于向玻璃表面撒布隔离粉末;撒粉机构包括长条形撒粉盒,该撒粉盒沿输送机构宽度方向设置,其底部一侧沿长度方向开设有条形撒粉口;撒...
  • 本发明涉及农产品加工设备领域,尤其涉及一种锅体翻转结构及基于其的自动出料装置,包括机体、锅体组件,所述锅体组件转动连接于所述机体上;还包括:锅体翻转组件,所述锅体翻转组件驱动所述锅体组件绕其回转中心翻转,锅体翻转组件包括伺服电机、传动齿和弧...
  • 本发明涉及花椒加工技术领域,并公开了椒籽破壳与仁壳初分一体机,包括破壳筛分机与滑轨,破壳筛分机上设置有进料斗,进料斗的侧面开设有开口,滑轨架设在破壳筛分机上,滑轨的两端均固定有支架,滑轨的中部位置固定有固定架,固定架呈U型结构,固定架上安装...
  • 本申请属于粮食贮存、运输装置技术领域,尤其涉及具有防结块功能的粮食循环倒仓输送装置,储粮仓的底仓的中心设置有中心出粮口,底仓的侧部设置有边缘出粮口,边缘出粮口上设置有出粮总成,出粮总成包括弯折段,底仓的下方设置有输送装置,出粮总成的末端以及...
  • 本发明公开了一种柑桔加工用物料智能输送装置及方法,属于水果加工装置及方法技术领域,包括:进料定量机构,进料定量机构包括安装有第一电机的第一箱体,第一电机的输出轴通过主动轮连接有活动轴,活动轴外壁设有环形分布的第一转动板,第一转动板顶端两侧均...
  • 本发明公开了一种无人机货物快速装卸装置,属于物流自动化设备领域。包括工作台,工作台顶部设置有货物夹持组件、无人机停放架及控制单元,工作台一侧设置有推货组件,工作台另一侧设置有导流板;控制单元分别与货物夹持组件、推货组件、无人机停放架信号连接...
  • 本发明涉及货物中转技术领域,具体而言,涉及一种自动接驳中转系统和接驳中转方法。本发明提供一种自动接驳中转系统包括中转架;无人机接驳单元设置在中转架的上部,用于接收货运无人机或由其空投的货物,或向无人机输送货物;无人车接驳单元设置在中转架的下...
  • 本发明公开了一种旋转移载式自走捡拾码垛一体机,涉及农业机械技术领域,包括机具主体、捡拾装置以及多级集捆平台,捡拾装置设置于机具主体的前部,包括捡拾臂和旋转移载输送机构,捡拾臂用于引导料捆向后输送,旋转移载输送机构包括多个旋转辊,多个旋转辊呈...
  • 本发明公开的一种开放式车厢的袋装物料自适应装载方法、装置和系统,根据待装载车辆的三维测量数据获取车厢三维尺寸和坐标,结合订单信息及预设装载规则计算物料理论码放坐标和车辆装载参考质心,形成物料码放布局数据集;在装车过程中实时采集已装载物料的属...
  • 本发明涉及铁路漏斗车清仓领域。更具体地说,本发明涉及一种铁路漏斗车自动清仓方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、铁路漏斗车开始卸料后,判断铁路漏斗车卸料是否进入末期,若进入末期,则进入S2;S2、检测漏斗车料仓内物料残留量,若其不大于预设...
  • 本发明公开了一种可自动倾倒翻矸平台的支承装置以及倾倒方法,其中所述支承装置包括支撑架和翻转检测机构,所述支撑架上转动连接有主轴,所述主轴上固定有倾倒架,所述倾倒架用于带动矿车翻转;所述翻转检测机构设置在主轴的两端,且与支撑架相安装,所述翻转...
  • 本发明涉及岸桥技术领域,公开操作装置及双小车岸桥控制方法,操作装置包括:第一操作台,与双小车岸桥控制连接,第一操作台具有第一显示组件和第一控制组件;第二操作台,与双小车岸桥控制连接且设置于第一操作台的一侧,第二操作台具有第二显示组件和第二控...
  • 本发明属于物料输送装船技术领域,尤其是涉及一种散状物料移动堆高装船一体机,包括底座、支撑架、装船架、输送架和出料仓,所述支撑架位于所述底座的上方,所述装船架固定设置于所述支撑架的内部,所述输送架位于所述装船架的内部,所述出料仓固定设置于所述...
  • 本发明公开了一种任意转弯无门卸料自带除尘轨道布料车,其包括布料仓,布料仓内转动设置有布料筒,布料筒上的轴杆与第一电机连接,布料仓分别设有进料口和出料口,布料筒内设有与进料口及出料口配合的布料口,布料筒在布料口的下方固定有第一落料槽,第一落料...
  • 本发明公开了一种用于平仓机器人的粮面平整度主动监测系统,涉及平仓机器人及粮面平整技术领域。本发明包括在粮仓内设置若干基站和平仓机器人,还包括射频模块和振动传感模块,平仓机器人包括机器人主体、处理单元、姿态传感模块、闪存模块、刮板收放模块、驱...
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