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最新专利技术
  • 一种转向控制方法、装置及车辆
    一种转向控制方法、装置及车辆_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511901319.6
    本申请实施例公开了一种转向控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该方法应用于包括方向盘执行器、车轮执行器和备用转向装置的车辆，包括：在车辆处于行驶状态的情况下，若车轮执行器确定方向盘执行器处于离线状态，则启用备用转向装置；备用转向装置包括...
    2026-05-14
  • 离合装置、转向系统和车辆
    离合装置、转向系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202411551591.1
    本发明公开了一种离合装置、转向系统和车辆，涉及车辆技术领域，用于解决在颠簸路段车辆操纵的一致性和稳定性较差的问题。离合装置包括第一离合组件和第二离合组件。第一离合组件用于与第一车轮连接的第一转向机构连接，第二离合组件用于与第二车轮连接的第二...
    2026-05-14
  • 一种汽车转向控制方法以及汽车转向控制装置
    一种汽车转向控制方法以及汽车转向控制装置_湖北省新力机械有限公司_202610079503.5
    本发明公开一种汽车转向控制方法，包括S1、通过扭矩传感器获取驾驶员施加于方向盘的力矩，并通过转角传感器获取方向盘转角，同时获取车辆当前的驾驶模式、车速、加速度及车身姿态；S2、基于所述驾驶模式、车速、加速度和车身姿态，确定左右转向轮的理想相...
    2026-05-14
  • 一种基于车载网络的两轮车辆辅助支撑与线控转向的协同控制系统及其控制方法
    一种基于车载网络的两轮车辆辅助支撑与线控转向的协同控制系统及其控制方法_北京凌云智能科技有限公司_202610157726.9
    本发明公开了一种基于车载网络的两轮车辆辅助支撑与线控转向的协同控制系统及其控制方法，属于两轮车辆安全协同控制技术领域，适用于后轮驱动、前轮线控转向并配备电动辅助支撑机构的两轮车辆，所述协同控制系统包括车载通信网络模块、后轮驱动控制系统、前轮...
    2026-05-14
  • 电动助力转向控制装置及车辆
    电动助力转向控制装置及车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202610162954.5
    本申请公开了一种电动助力转向控制装置及车辆，属于电动助力转向系统技术领域，该电动助力转向控制装置包括电机组件及控制组件，控制组件包括驱动电路板、支撑板及控制电路板，驱动电路板设置于电机组件的端盖上；支撑板部分设置于驱动电路板远离端盖的一侧，...
    2026-05-14
  • 车辆角模块转向故障冗余控制方法、角模块及车辆
    车辆角模块转向故障冗余控制方法、角模块及车辆_长春市麦迪克智行汽车科技有限公司_202610188102.3
    本发明涉及线控转向技术领域，尤其涉及车辆角模块转向故障冗余控制方法、角模块及车辆，控制方法包括：S1：获取车辆行驶状态信息；S2：判断角模块是否存在电子故障；S3：在检测到角模块发生电子故障时，确定故障角模块的车轮的转向角偏差；S4：生成驱...
    2026-05-14
  • 工程机械及其转向系统
    工程机械及其转向系统_中联重科股份有限公司_202411940767.2
    本申请属于工程机械设备的技术领域，具体地涉及一种工程机械及其转向系统，转向系统包括转向执行模块、供油油路和控制单元，其中，转向车桥上设有对中油缸；供油油路用于向对中油缸供油以使对中油缸处于对中状态。在直线行驶的过程中，转向车桥无需执行转向动...
    2026-05-14
  • 电动装载机多模转向与驱动系统一体化力矩协调控制方法
    电动装载机多模转向与驱动系统一体化力矩协调控制方法_南京航空航天大学_202610054016.3
    本发明公开了电动装载机多模转向与驱动系统一体化力矩协调控制方法，包括以下步骤：1)建立包含铰接转向与轮边驱动耦合关系的整车动力学模型，准确描述系统内在交互机理，在线获取精确的系统模型与状态；2)基于步骤1)构建的整车动力学模型，以兼顾稳定性...
    2026-05-14
  • 一种新能源汽车电动液压转向助力系统及其控制方法
    一种新能源汽车电动液压转向助力系统及其控制方法_常州工业职业技术学院_202610169077.4
    本发明属于新能源汽车转向系统技术领域，公开了一种新能源汽车电动液压转向助力系统及其控制方法，系统集成了双源冗余液压动力单元、液压调节单元、多维度工况感知单元和智能主控制器，多维度工况感知单元集成有路面附着系数检测模块和电池剩余电量检测模块。...
    2026-05-14
  • 纯电动商用车的多轴主动转向系统、方法及电子设备
    纯电动商用车的多轴主动转向系统、方法及电子设备_南京金龙客车制造有限公司_202610234584.1
    本发明提供了一种纯电动商用车的多轴主动转向系统、方法及电子设备，涉及多轴主动转向控制的技术领域，包括：信号获取模块、需求判断模块和液压控制模块；信号获取模块用于获取转向信号和实时转角信号；需求判断模块用于根据转向信号和实时转角信号确定目标转...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202411539229.2
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及自动控制技术领域，获取距离信息，并根据所述距离信息对所述车辆进行转向控制，所述距离信息用于确定所述车辆行驶平面上所述车辆中线与所述车辆运行轨道的中线之间的...
    2026-05-14
  • 线控转向系统中的情境感知自适应反馈
    线控转向系统中的情境感知自适应反馈_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411856658.2
    提供了线控转向系统中的情境感知自适应反馈。一种触觉车辆转向反馈系统，包括：传感器，用于检测邻近主车辆的多个对象，并且用于生成被定位在主车辆上的对象图；车辆传感器，用于检测车辆速度和车辆横向加速度；旋转扭矩传感器，用于检测驾驶员施加到方向盘的...
    2026-05-14
  • 一种商用车线控电液转向路感模拟控制系统及方法
    一种商用车线控电液转向路感模拟控制系统及方法_江苏大学_202610040322.1
    本发明提出了一种商用车线控电液转向路感模拟控制系统及方法，转向阻力矩融合估计模块基于AKF算法将基于车辆动力学的转向阻力矩和基于转向动力学的转向阻力矩进行融合，用于估计商用车在行驶过程中的转向阻力矩；补偿力矩模块用于生成摩擦补偿力矩、阻尼补...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610112612.2
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆转向控制技术领域。其中，方法包括：获取目标车辆的车辆状态数据集；基于车辆状态数据集中的第一子数据集，确定目标车辆的路面附着系数，其中，路面附着系数用于表征目标车辆的...
    2026-05-14
  • 一种线控转向手感模拟器电路和车辆
    一种线控转向手感模拟器电路和车辆_上海同驭汽车科技有限公司_202610384336.5
    本发明公开了一种线控转向手感模拟器电路和车辆。桥式电路包括三个上桥臂开关管和三个下桥臂开关管，桥式电路的输出端连接三相电机。第一驱动单元连接三个上桥臂开关管的控制端，第一驱动单元和第二驱动单元均连接三个下桥臂开关管的控制端。第一控制单元接收...
    2026-05-14
  • 基于MRAC-LQR的主动后轮转向自适应控制优化方法
    基于MRAC-LQR的主动后轮转向自适应控制优化方法_重庆理工大学_202610403509.3
    本发明涉及主动后轮转向技术领域，具体涉及基于MRAC‑LQR的主动后轮转向自适应控制优化方法，包括：S1：建模得到二自由度四轮转向车辆状态空间模型；S2：基于稳态二自由度前轮转向车辆模型构建理想参考模型；S3：进行LQR最优控制器设计，得到...
    2026-05-14
  • 一种差速轮限位检测装置及方法
    一种差速轮限位检测装置及方法_北京特种机械研究所_202511826226.1
    本发明提供了一种差速轮限位检测装置及方法，能够令差速轮双向运动碰撞硬限位前，提前限制轮组转动方向和转速，从而提高车辆的控制性能，避免速度快时碰撞硬限位，导致油缸等脱落，解决了传统差速轮组的安全性差的问题，具有响应快、安全性高、结构简单等优点...
    2026-05-14
  • 转向安全检测方法、装置、控制系统、车辆及存储介质
    转向安全检测方法、装置、控制系统、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411536266.8
    本发明公开了一种转向安全检测方法、装置、控制系统、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的转向系统在行驶时的转向参数，转向参数包括左转转向参数和右转转向参数；基于转向参数，确定转向系统关于转向参数的对称性。可见，实施本发明能够基于车辆在行驶时...
    2026-05-14
  • 一种冲压焊接副车架结构
    一种冲压焊接副车架结构_安徽万安汽车零部件有限公司_202610132226.X
    本发明涉及副车架相关技术领域，公开了一种冲压焊接副车架结构，包括副车架主体；所述副车架主体包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、左中塔和右中塔对应焊接组成，所述左纵梁和右纵梁均由纵梁上板与纵梁下板焊接组成，所述纵梁上板分为前端低应力区和后段高...
    2026-05-14
  • 一种用于百米级叶片零部件厂内转运车辆
    一种用于百米级叶片零部件厂内转运车辆_甘肃承威专用车制造有限公司_202610256746.1
    本发明公开了一种用于百米级叶片零部件厂内转运车辆，涉及重型工装运输设备技术领域，包括主梁车架，为一体化刚性长梁结构；承载板，间隔焊接在主梁车架的顶部，用于承载待转运工件；动力机组，为两套，分别固定安装于主梁车架的两端；行走轮，设置为多组且沿...
    2026-05-14
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