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  • 一种击发机构操作信号的采集结构,属于机械操作动作领域,某型武器模拟训练器产品需模拟实装的击发机构,并将击发机构的挂机、开/关保险、击发动作采集为电信号,便于配套计算机识别,模拟的击发机构外形、操作要求与实装一致,为了安装内部的微动开关和导线...
  • 本发明属于机械技术领域,一种防止挂机开关螺钉松脱结构,是一种模拟无坐力炮在击发操作时防止由于碰撞造成挂机开关上两个十字槽盘头螺钉松脱的结构,可用于模拟无坐力炮击发保险机构上,在模拟无坐力炮击发过程中,需要采集各种信号,挂机信号由挂机开关提供...
  • 一种模拟击发撞击的缓冲结构,属于模拟无坐力炮领域,可用于模拟无坐力炮击发保险机构上,在模拟无坐力炮击发过程中,在击发时会产生碰撞,多次使用会产生磨损,产生不必要的振动,有可能会造成产品本身的螺钉松脱,降低可靠性,影响武器装备性能,针对以上情...
  • 一种模拟击发撞击结构,属于模拟无后坐力炮武器领域,某型无后坐力炮在实弹射击之前,需要组织士兵了解并熟练操作使用,直接使用某型无后坐力炮进行击发体验,击发次数达到或超过击发机构设计寿命后,容易使某型无后坐力炮击发机构和机针磨损出现故障;针对以...
  • 本发明涉及飞镖机器人技术领域,尤其涉及一种适用于飞镖机器人的高速发射系统及方法。其技术方案包括紧凑环发生模块、加速导向模块、移动支撑模块、测控模块、紧凑环发生模块,紧凑环发生模块用于产生并轴向发射紧凑环等离子体团。本发明实现了飞镖载体的高速...
  • 本申请公开了一种电助力复合弓及省力开弓方法,包括:弓身,具有相对设置的第一端和第二端;两组弓片架,分别转动连接在弓身的第一端和第二端;两组弹性弓片,分别安装在两组弓片架上,且弹性弓片的延伸方向与弓片架的长度方向一致;两组弓轮,分别转动设置在...
  • 本发明公开了一种气枪动力系统及玩具气枪,其中一种气枪动力系统用于枪体,包括:导气单元,设置在枪体内部,包括用于连接外部气源的第一导气管,以及用于将气体导出的第二导气管;供弹弹匣单元,设置有容纳弹体的弹仓,弹仓设置有出弹口;弹气混合单元,集成...
  • 本发明属于发射系统领域,特别是涉及一种可大幅度调节发射深度的燃气‑蒸汽式发射动力系统。为了提升调节发射深度的能力,本发明提供了一种可大幅度调节发射深度的燃气‑蒸汽式发射动力系统,包括依次相连的燃气发生器、喷管、水冷器、动力弯管和发射管,燃气...
  • 本发明涉及防弹衣技术领域,且公开了基于阻抗梯度与自修复的智能防弹衣及损伤监测方法,包括外防护层;微叠护板;阴护板和阳护板上分别设置有多个呈圆弧状的第一缓冲部和第二缓冲部,容纳区内设置有用于修复外防护层及微叠护板的修复胶囊;微叠护板通过阳护板...
  • 本发明提供一种无人机蜂群的多目标关联识别方法、系统、设备及介质,涉及无人机反制技术领域,该方法包括:第一无人机接收各第二无人机广播的各第二无人机的实时定位信息;第二无人机与第一无人机存在协作关系;根据实时定位信息,对第一无人机的机载探测部件...
  • 本发明属于单兵智能化装备领域,具体涉及一种穿戴式武器臂及其实时避障控制方法。武器臂包括背板、布置于背板中上部且从左侧展开的上肢机构、以及连接在上肢机构末端的末端机构;上肢机构为五自由度串联的机械臂机构,末端机构采用VD型橡胶减震器对末端冲击...
  • 本发明提供了一种风车靶标装置及风车靶标控制方法,风车靶标装置包括:靶头组件、靶架组件、旋转驱动组件、复位组件和检测组件;靶头组件设置在靶架组件上,靶架组件设置在旋转驱动组件上,旋转驱动组件与靶架组件驱动连接,以驱动靶架组件和靶头组件以设定转...
  • 本发明公开了一种安全型水平集弹器,涉及子弹回收技术领域,解决了水平集弹器因泄压能力有限,影响使用安全的问题。该集弹器上的减压装置包括:连接板;基板,基板紧贴在集弹器本体的外壁上,基板和连接板之间通过螺栓固定连接,基板和集弹器本体的外壁之间设...
  • 本发明创造涉及一种鞭炮施放后的自动回收装置,属于燃放鞭炮辅助装置的技术领域。其结构为:在支架上方设有燃放箱,燃放箱的前表面设有活动门;在燃放箱的顶部设有上开口的导流罩;在燃放箱其余三个侧面为敞开式或格栅式;燃放箱内设有挂架装置,燃放箱的下表...
  • 本申请属于烟花燃放设备技术领域,公开了一种电火花点火的烟花燃放系统以及燃放方法,包括:燃放架;燃放座,所述燃放座可调节设置于所述燃放架上;以及燃放炮筒,所述燃放炮筒设置于所述燃放座,所述燃放炮筒通过所述燃放座的调节,以调整发射角度;其中,所...
  • 本发明公开了一种烟花造粒设备,包括料斗和造粒罐,还包括一端与所述料斗出料口连接,另一端与所述造粒罐衔接的定量投料机构、用于驱动造粒罐旋转的旋转驱动装置、以及控制装置;所述控制装置控制所述定量投料机构向造粒罐内定量添加药粉;造粒过程中,根据造...
  • 本发明提供了一种跨速域巡飞弹的双轴变掠上单翼布局,包括设置于机身背部的双轴变掠翼机构,能够形成M型整体构型;每个双轴变掠翼机构包括内翼段和外翼段,内翼段翼根与机身枢转连接,进而调节内翼段前掠角;外翼段翼根与内翼段翼梢枢转连接,进而调节外翼段...
  • 本发明提供了一种巡飞弹的亚跨超跨速域气动布局,包括设置于机身底部的双轴变掠翼机构,能够在0°至90°范围内任意改变并锁定掠角,每个双轴变掠翼机构包括内翼段和外翼段,内翼段翼根与机身枢转连接,在0°至90°任意角度内调节内翼段前掠角;外翼段翼...
  • 本发明提供了一种运载火箭着陆段的制导方法以及装置,涉及运载火箭制导技术领域,方法包括:获取火箭在规划参考轨迹时的初始状态参数;基于初始状态参数求解目标轨迹规划问题,生成火箭在着陆段飞行的参考轨迹;按照预设的制导更新频率,依次在每一个制导更新...
  • 本发明涉及一种用于高超声速抗高过载装药结构的设计方法,属于抗过载装药技术领域,解决了现有技术中装药结构抗高过载能力不足的问题。本发明包括:步骤S1:装药结构为多层结构,包括:中心压装炸药、不敏感熔铸炸药、柔性内衬层和防护后垫层;步骤S2:基...
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