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基于计算机视觉的物流货物分拣方法、装置及系统
本发明公开一种基于计算机视觉的物流货物分拣方法,涉及物流领域,该方法包括:获取货物的多模态视觉数据;基于所述多模态视觉数据获得多模态特征向量集;将所述多模态特征向量集输入预设的自适应视觉记忆网络,以输出货物的识别结果及对应的识别置信度;当所...
一种物理白板转电子白板的方法和装置
本发明提供本发明提供一种物理白板转电子白板的方法和装置,其方法,包括步骤一,物理白板标注;步骤二,采用yolov8n‑seg网络作为基础网络结构,训练白板检测模型;步骤三,人手标注;步骤四,采用yolov8n‑seg网络作为基础网络结构,训...
图像生成方法及装置
本发明公开一种图像生成方法及装置,该方法包括获取待处理图像、目标对象的参考图像,以及目标三维边界框;待处理图像包括多帧图像;对目标三维边界框对应的掩码区域,与待处理图像进行融合,得到带有掩码的更新图像和掩码图像;基于参考图像、更新图像和掩码...
地下电缆的定位方法、装置及电子设备
本发明公开了一种地下电缆的定位方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取与巡检设备对应的巡检图像和设备定位数据;依据设备定位数据,确定电缆三维模型;确定巡检图像与电缆三维模型之间的空间关联参数;确定与巡检图像对应的深度数据;依据空间关联参...
一种塔筒螺栓异常识别方法及装置
本申请实施例提供的一种塔筒螺栓异常识别方法及装置,该方法包括利用设置于塔筒巡检机器人上的图像采集装置采集每颗塔筒螺栓的正面图像与侧面图像;对正面图像与侧面图像分别执行预处理操作,得到与所述正面图像对应的正面图像块以及与所述侧面图像对应的侧面...
基于开放世界目标检测增强的图像匹配方法、系统及设备
本发明公开了基于开放世界目标检测增强的图像匹配方法、系统及设备,涉及计算机视觉与图像匹配技术领域。本发明包括:接收待匹配的第一图像和第二图像,进行并行处理;对第一图像和第二图像中物体的边界框及类别标签执行动态区域过滤;对第一图像和第二图像间...
一种幕墙硅酮胶裂缝识别方法、装置和存储介质
本发明涉及一种幕墙硅酮胶裂缝识别方法、装置和存储介质,方法包括:获取待测幕墙硅酮胶表面的图像数据与深度信息数据,分别作为待处理图像和待处理深度信息;采用语义分割模型对待处理图像进行分割处理,得到分割图像;对分割图像进行颜色空间特征提取,以不...
一种基于跨视角特征协同与动态抗扰闭环的新能源施工小目标全链路安全管控方法
本发明提供一种基于跨视角特征协同与动态抗扰闭环的新能源施工小目标全链路安全管控方法,涉及新能源施工安全管理领域,S1、部署多种异构传感设备,采集施工区域内小目标的多源数据;S2、根据步骤S1采集的多源数据,通过坐标映射与特征分解融合,将不同...
多源影像的联合分析模型构建方法、装置及介质
本公开实施例公开了一种多源影像的联合分析模型构建方法、装置及介质。其方法包括:将每种预设类型的影像输入到相应的特征提取分支中,获取每种预设类型的影像特征和影像ROI区域分割结果;将所述每种预设类型的影像特征输入到基于注意力机制的交互融合通路...
基于分数扩散模型的目标航天器可信位姿检测方法及系统
本发明公开了基于分数扩散模型的目标航天器可信位姿检测方法及系统,该方法包括:S1、利用SAM模型分割包含目标航天器的原始彩色图像,生成掩码并裁剪目标航天器的区域,得到裁剪图;利用Depth‑Anything V2模型将裁剪图生成伪深度图,并...
基于增量学习的遥感影像小样本目标检测模型及方法
本发明公开了一种基于增量学习的遥感影像小样本目标检测模型及方法,该模型以 Faster R‑CNN 为基础架构,结合特征金字塔网络(FPN)以及混合原型对比(HPC)编码模块。其中,Faster R‑CNN与FPN负责提供多尺度的基础目标检...
一种基于实例化稀疏表征的多模态时序融合3D目标检测方法
本发明提出一种基于实例化稀疏表征的多模态时序融合3D目标检测方法。方法包括:第一步,通过独立主干网络提取各模态特征并生成互补的增强实例以初始化查询;第二步,采用半显式‑隐式混合运动建模对齐历史实例;第三步,进行时序感知增强;第四步,通过轻量...
一种基于视觉大模型的红外小目标检测误警抑制方法
本发明属于红外图像处理、目标检测和大模型应用技术领域,具体涉及一种基于视觉大模型的红外小目标检测误警抑制方法。本发明的方法充分利用了红外小目标检测小模型在高效率和高检出率的优势,设计了用于生成候选目标的检测阶段;同时,借助视觉‑语言多模态模...
一种消化内镜图像病灶区域识别方法及系统
本申请公开了一种消化内镜图像病灶区域识别方法及系统,涉及到消化内镜图像病灶区域识别技术领域。该方法通过在受控光学环境下测量不同状态的内镜镜头,建立镜片微观缺陷导致图像对比度下降与色彩失真的光学衰减行为规律模型。将实测图像划分为多个局部区域,...
基于深度学习的免疫组化染色结果智能分析与报告生成系统
本申请公开了一种基于深度学习的免疫组化染色结果智能分析与报告生成系统,涉及医学图像处理与人工智能技术交叉领域,该系统包括:数字切片扫描模块,将免疫组化染色玻片转化为高分辨率全视野数字图像;图像预处理与区域识别模块,对图像进行归一化处理,基于...
基于改进Faster R-CNN的锂电池连接片异常检测方法、设备及介质
基于改进Faster R‑CNN的锂电池连接片异常检测方法、设备及介质,属于锂电池异常检测技术领域,解决如何提高锂电池连接片异常检测的检测精度的问题;包括采集连接片的高分辨率原始图像,经过标注后构建数据集,基于预定义的ROI坐标范围对所述原...
一种基于多路径特征融合适配的目标检测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供了一种基于多路径特征融合适配的目标检测方法、系统、电子设备及存储介质,包括:基于第一目标检测模型的提取功能,获取待识别目标的第一特征;将所述第一特征分别输入至至少两路不同的特征处理路径; 所述至少两路特征处理路径以并行方式处理所述...
一种基于深度学习的工艺感知型线缆接头视觉识别方法
本发明涉及计算机视觉与自动化装配技术领域,具体涉及一种基于深度学习的工艺感知型线缆接头视觉识别方法,该方法包括通过工业相机对装配工位上的线缆接头进行采集;构建基于注意力机制与工艺调制的网络模型;所述网络模型依次包括主干特征提取层、特征增强层...
一种面向UAV航拍场景的轻量化目标检测方法
本发明公开了一种面向 UAV 航拍场景的轻量化目标检测方法,包括:选取数据集,将数据集划分为训练集、验证集和测试集,并进行预处理;构建目标检测网络模型OGCF‑YOLO:以YOLOv8n为基线模型,剔除冗余的P5下采样分支及其检测头并引入高...
一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。利用预先训练好的指定模型从原始图像中检测目标,并从原始图像中提取包含目标的候选图像块;基于候选图像块中各像素的像素值,确定候选图像块的特征图;根据特征图在候选图像块内...
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