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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括:获取AGV的转运任务和多源传感数据;基于任务起终点和静态地图进行全局路径规划,生成全局参考路径;通过激光SLAM匹配地图获得带有不确定性度量的全局定位,并通...
自动导引车底盘导航控制方法和系统
本申请涉及一种自动导引车底盘导航控制方法,利用大语言模型将非结构化文本转化为结构化语义任务图,解决了传统AGV无法理解复杂条件指令的问题;通过构建融合几何代价与语义代价的导航函数,实现了语义驱动的动态路径规划;进一步地,基于状态与语义双重驱...
一种压缩氢气加氢机的35MPa检测系统
一种压缩氢气加氢机的35MPa检测系统,属于加氢机检测技术领域,包括35MPa检定装置,所述35MPa检定装置上设置用于连接加氢机的进气口、用于连接车用压缩氢气气瓶的出气口、排气口,所述35MPa检定装置通过防爆接线箱与电脑通信连接。首先,...
一种用于摆盘机的电容收料结构
本实用新型涉及一种用于摆盘机的电容收料结构,包括有工作台,其特征在于,工作台顶部右侧开有通槽,工作台顶部位于通槽上方的位置设有底板,底板上滑动设有第一滑杆和第二滑杆,第一滑杆和第二滑杆顶部之间连接有置物板,第一滑杆下部安装有挡片,底板底部前...
一种智能机载试验系统
本发明提供一种智能化机载试验系统,包括:配电模块和配线模块;配线模块,包括:信号分离面板、自动配线模块;自动配线模块包括自动配线设备和自动配线软件,自动配线软件运行在自动配线模块上位机中;配电模块包括:电源、智能配电箱、上位机软件;电源连接...
一种旋转轴故障预警系统
本发明涉设备数据监测技术领域。一种旋转轴故障预警系统,包括数据处理系统和旋转轴测量结构,所述旋转轴测量结构包括机体,设置于机体两对侧的支持轴承,待检测轴穿过支持轴承,测速码盘安装在待检测轴上,与轴同步旋转,测速光学开关固定在轴承或机体上,面...
一种用于燃气涡轮起动机滑油回油泵试验装置及试验方法
本发明公开了一种用于燃气涡轮起动机滑油回油泵试验装置及试验方法。高位油箱系统包括高位油箱,高位油箱的一端出口与第一球阀相连,第一球阀通过第一带信号过滤器、第二电磁阀与被测产品进口相连,经拖动系统后,被测产品出口经第三电磁阀、节流阀、第二带信...
一种具有防护结构的医疗器械吹干设备
实用新型公开了一种具有防护结构的医疗器械吹干设备,该设备由设置在操作桌上的防护装置及气枪构成,防护装置包含防护箱体与过滤袋,防护箱体将气枪罩于内部,其为透明箱体,防护箱体内顶面设横移机构,通过连接座与含高度及开口调节装置的调节机构相连,过滤...
一种美缝工具
本实用新型公开一种美缝工具,包括连接柄、压头、握持件以及加热组件。连接柄的一侧端部插接在压头的凹槽中,另一侧端部插接在握持件的连接槽中。压头呈扁平结构,一侧为平面端,另一侧为凸面端。加热组件,凸面端为弧形凸面。设置有加热组件,能够将压头部分...
一种强风化地层中山地光伏支架孔桩的洗孔装置
本实用新型涉及洗孔装置技术领域,公开了一种强风化地层中山地光伏支架孔桩的洗孔装置,包括固定块,所述固定块内转动设置有输送管,所述输送管穿出固定块的一端安装有转盘,转盘的底部安装有若干呈环形分布的固定板,固定板上安装有固定杆,固定杆上滑动设置...
一种智能控温一体化热能回收装置
本实用新型公开了一种智能控温一体化热能回收装置,属于热能回收装置技术领域,其一种智能控温一体化热能回收装置,包括装置外壳体,所述装置外壳体的上端固定安装有调节通风口,所述调节通风口的上侧固定安装有传动件,所述传动件的下端转动固定安装有风扇,...
一种控制大型密闭矿热炉工艺操作的方法
本发明属于铁合金矿热炉冶炼工艺技术领域。一种通过模型控制矿热炉工艺操作的方法为解决全封闭矿热炉冶炼高碳铬铁炉况判断和调整的难题,通过传热分析、理论计算和大量生产数据的统计分析,提出了炉况判断、调整的工艺模型,统一了岗位职工的操作思路和方法,...
一种调节机构力热耦合试验装置
本发明公开了一种调节机构力热耦合试验装置。本发明试验装置包括夹具支撑系统、可调节加载系统、加热系统与数据测量系统;夹具支撑系统用于实现试验件的多自由度约束与定位,使试验件能够在夹具上按实际使用工况运动;可调节加载系统通过作动器与杠杆机构施加...
一种超高空索塔下横梁无支架法施工底模板拆卸方法
本发明涉及桥梁工程技术领域,具体涉及一种超高空索塔下横梁无支架法施工底模板拆卸方法。包括以下步骤:S1:以现有下横梁作为拆卸工装支撑体系,在下横梁顶部设置若干立柱,若干立柱之间沿桥向架设分配梁,并在其上搭设滑移式吊框系统;S2:在滑移式吊框...
石油套管对扣检测方法、装置、存储介质和电子设备
本发明涉及一种石油套管对扣检测方法、装置、存储介质和电子设备,装置包括:吊卡,可升降地悬挂和固定从井口伸出并贯穿井口平台的第一石油套管;下套管接箍,设置箍接在第一石油套管的顶端;对扣器,在打开状态时卡接在下套管接箍上,在卡接在下套管接箍上后...
一种自带光圈RGB散热风扇
本实用新型涉及RGB散热风扇技术领域,尤其涉及一种自带光圈RGB散热风扇,包括固定壳,所述固定壳的内侧设置有降温机构,所述固定壳的顶部固定连接有保护壳,所述保护壳的内部设置有冷风机构,在进行对自带光圈RGB散热风扇降温时,通过冷凝器对循环管...
一种护坡工程用的钢筋定位结构
本实用新型公开了一种护坡工程用的钢筋定位结构,包括土坡,固定机构,固定机构包括横向钢筋,所述横向钢筋的表面活动连接有多个竖向钢筋,横向钢筋和竖向钢筋相互交叉位置通过捆扎铁丝固定,所述横向钢筋的正面活动连接有多个下插钢筋,下插钢筋的底端插入土...
液体输送装置能力测试系统及方法
本申请公开了一种液体输送装置能力测试系统及方法。所述测试系统包括稳流罐、汽蚀罐、粗调节阀、细调节阀、汽蚀模块、真空模块、增压模块、泄压模块、监测装置和控制单元等;待测试液体输送装置的液体进口通过第一管路与稳流罐的液体出口连通,所述液体输送装...
转轮除湿机
本申请提供一种转轮除湿机,包括:转轮和设置于转轮同一侧的处理风流发生装置和再生风流发生装置,处理风流发生装置包括处理气流管和安装于处理风管的处理风机,再生风流发生装置包括再生气流管,以及分别设置于再生风管两端的再生风机和加热盒,加热盒内置有...
一种铝箔坯料退火用料架
本实用新型涉及一种铝箔坯料退火用料架,包括支撑杆和连接件,所述支撑杆有两个,两个支撑杆的左端之间、右端之间均设有连接件,左侧所述连接件包括立筒和限位杆,每个支撑杆的左端均连接有一个立筒,立筒的下端封闭连接有连杆、上端开口,所述连杆上设有限位...
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