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  • 本公开涉及基于多传感器融合与轻量化AI的智能避障拐杖系统,用于解决现有智能拐杖存在环境感知维度单一、跌倒检测准确率与实时性难以平衡以及室内外导航场景无法无缝切换的问题。所述系统通过多传感器深度融合与轻量化算法设计,构建一种高鲁棒性、低功耗、...
  • 本发明适用于助行器技术领域,提供了一种具有辅助矫正功能的康复助行器,包括助行架本体、矫正机构和主动机构;当矫正机构检测到患者出现过度前倾姿态时触发,通过回推执行器对患者胸部进行被动式姿态回推,帮助患者建立正确的直立体感;与此同时,主动机构启...
  • 本发明涉及动物骨折康复技术领域,具体涉及一种兽医用动物骨折康复装置及方法,包括多个安装块和两个康复组件;康复组件包括横向移动机构、折叠支撑单元、两个伸缩单元、多个弧形夹持板和两个绑带,通过安装块将横向移动机构固定到宠物的绑带上;依靠绑带固定...
  • 本发明属于康复辅助器械技术领域,提供了一种便携式老年患者行走助力护理装置,本发明包括:主体支撑结构,主体支撑结构沿人体下肢自上而下依次包括:腰部固定组件、大腿支撑组件、膝关节组件、小腿支撑组件和足部组件;其中大腿支撑组件和小腿支撑组件,均采...
  • 本发明公开了一种踩踏式刮腿装置,包括立竿型辅助行走装置以及刮腿件,刮腿件上连接有第一束缚件,刮腿件的内侧设有刮腿凸块,立竿型辅助行走装置包括踏板以及第二束缚件,踏板上连接有支撑装置,支撑装置的上部转动连接有转动架,转动架与刮腿件之间设有连接...
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种背板可调的外骨骼,包括:立柱结构和控制模块,立柱结构上滑动连接有背板机构,以及与背板机构相连的下肢外骨骼,且背板机构上设置有可相对于背板机构上下移动的背板;还包括:设置在下肢外骨骼上的绑缚装置和足底外骨骼,足...
  • 本发明涉及一种穿戴式行走辅助器,包括基座、固定设于基座上的支架、位于基座两端且设于其上的左上捆绑装置和右上捆绑装置、位于左上捆绑装置下方且设于支架上的左下捆绑装置、位于右上捆绑装置下方且设于支架上的右下捆绑装置,其特征在于:所述左上捆绑装置...
  • 本发明涉及康复训练器械技术领域,具体为一种防膝过伸的支具及配合训练装置,针对偏瘫病人康复训练中易膝过伸、设备功能单一的问题,本发明提供一种支具,包括底架和大腿固定架,通过连接部件实现转动连接,限位部件防止膝过伸,配合训练装置包括踏板、支撑管...
  • 本申请提供一种基于动态运动基元的下肢步态生成方法及装置,其中的方法包括:基于目标地形参数和目标人体运动参数,确定模型输入参数;基于所述模型输入参数和预先生成的目标地形类型的第一动态运动基元模型,得到目标下肢末端运动的第一方向位置曲线;基于所...
  • 本发明属于生物医学工程、柔性电子技术和人工智能康复辅助技术领域,提供一种基于人工智能的电磁控制眼睑驱动装置及驱动方法,包括实时采集患者双侧眼周的多模态生理信号;通过混合AI预测模型计算双侧眨眼意图概率,当满足多帧一致性条件且双侧同步时,生成...
  • 本发明公开了一种牵引力恒定的肱骨近端骨折康复训练装置,属于医疗器械领域,包括底座和设置在底座上的伸缩架;铰接结构,臂托机构通过铰接结构与伸缩架的顶部连接,以允许臂托结构与伸缩架发生相对转动,铰接结构的铰接中心构成一肩关节模拟旋转中心;牵引组...
  • 本发明涉及医疗康复器械技术领域,公开了一种骨折辅助康复用外骨骼机器人。该机器人包括剪切变形感知组件、形状记忆合金锁止组件以及关节驱动模块。所述剪切变形感知组件含有固定外壳、置于外壳内侧的柔性衬垫以及连接在外壳与衬垫之间的感知梁。所述形状记忆...
  • 本发明公开了一种助力机构及含有该机构的下肢自主锻炼装置,包括L形支撑架,所述L形支撑架具有横板和竖板;还包括:驱动机构,其固定安装于所述L形支撑架上,所述驱动机构包括一个电机;大腿助力组件,其包括通过转轴一与所述横板转动连接的连接板一、以及...
  • 公开了一种步态康复机器人及其训练方法,所述步态康复机器人包括:一对踏板;一对踏板支撑件;一对步态致动器;控制器;以及存储器;其中,所述控制器在负载条件下从每个步态致动器接收与相应电机相关的状态值和控制命令值中的至少一者,并且对于每个步态致动...
  • 康复系统包括该足踝关节的康复系统、足踝关节矫形设备和系统控制装置。该足踝关节矫形设备包括用于覆盖足背的足背软体装置和用于覆盖足底的足底软体装置,足背软体装置用于在充气时增加对足背的压力,足背软体装置用于在放气时减小对足背的压力,足底软体装置...
  • 本发明公开了一种血管外科用静脉曲张康复训练装置,包括基台,所述基台的一侧安装有驱动支撑箱,且驱动支撑箱的顶端设置有座位调节组件。该血管外科用静脉曲张康复训练装置使用者坐在软垫上,将小腿搭在下包覆筒上,配合上包覆筒、紧固件,以便将腿部限制在下...
  • 本申请公开了一种座椅,属于座椅技术领域。所述座椅包括:椅背;穴位状态获取单元,设置于所述椅背,用于采集所述座椅上的目标对象的目标穴位处的生理状态数据;按摩单元,设置于所述椅背;支撑单元,设置于所述椅背;控制单元,分别与所述穴位状态获取单元、...
  • 本发明的一种骨伤科临床用腿部用固定装置,手术床两侧固定安装把手,其中一个所述把手上可拆卸固定有固定组件;所述固定组件包括底座,所述底座放置在所述手术床上,在所述底座两侧对称固定两对固定头,其中一侧的一对所述固定头上通过一号螺栓固定固定条,所...
  • 本申请提供一种支撑组件。支撑组件包括支承主体、连接结构、插接结构、锁定件和解锁单元。支承主体包括结构框以及承托件。至少一个插接结构上设置有锁定件,当对应的插接结构在接口模块上插接到位,锁定件伸入锁止槽中。解锁单元包括保持件、柔性连接件以及按...
  • 本发明公开了一种手术床绑缚装置,包括至少两根将患者绑缚在手术床上的缚带和设在手术床一侧的旋拧机构,所述旋拧机构包括安装板和安装在安装板上的至少两个旋拧器,所述安装板固定在手术床一侧的扁铁上,所述旋拧器包括卷筒、涡轮和蜗杆,所述卷筒与涡轮连接...
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