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  • 本发明涉及电机控制领域,特别是涉及一种多电机的补偿控制方法、装置和电机系统。所述方法包括:每隔一个预设时间,若存在异常电机,则确定异常电机的正向关联电机和反向关联电机;分别确定异常电机、正向关联电机和反向关联电机的权重系数;根据异常电机的偏...
  • 本申请提供了一种组合驱动的微型行程电机阵列控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,通过获取微型行程电机阵列的组合驱动关系;以组合驱动关系为基准,进行调理床状态调节的自适应监督学习,构建矢量控制模型;协同外联设备,接收调理床的实时调节任务;回传...
  • 本发明涉及一种执行机构协同控制系统及方法,系统包括:控制器;第一电机驱动模块;第二电机驱动模块;电流采样模块;位置反馈模块和负载驱动模块;其中,控制器被配置为:基于第一电机的电流信号,在确定第一电机进入目标机械夹持状态后,允许负载驱动模块启...
  • 本发明涉及超声电机驱动技术领域,公开了一种超声电机防自启动方法,通过实时比较目标位置Pm与当前位置P,控制电机运行:若位置一致则保持;若不一致,则计算距离差D,根据D与阈值N的比较动态切换旋转方向。随后再次判断Pm与P的关系,决定继续运行或...
  • 本发明涉及机械电子工程技术领域,公开了一种尺蠖式压电电机横向扰动抑制方法和系统,主要用于对各压电叠堆固有特性不一致导致的电机动子横向扰动进行测量和抑制。该方法包括:步骤一,分别建立尺蠖式压电电机中箝位叠堆和剪切叠堆作动过程的运动学模型;步骤...
  • 本发明公开了一种直驱式压电柔性铰链平台,包括底座、工作平台模块和直驱式柱形促动器模块;所述工作平台模块包括柔性铰链平台、上盖板和下盖板,所述柔性铰链平台中部设有移动端;所述直驱式柱形促动器模块可拆卸地安装于所述移动端上,用于驱动其产生精密位...
  • 一种四夹心式压电驱动器同向中心对称布置型多维振动平台及激励方法,涉及高频振动工程与微纳操控领域,解决了现有多个压电驱动器在实际应用中存在结构不对称导致寄生模态严重,非对称布局易引发额外振动模式,造成运动轨迹畸变等问题,该振动平台包括末端平台...
  • 本发明提供一种高精度亚纳米位移台,包括导向转接铰链、位移缩放驱动组件和转接框架组件;所述位移缩放驱动组件包括位移缩放驱动铰链和压电促动器,所述位移缩放驱动铰链为一体化片状结构,所述压电促动器通过磁力预紧方式与位移缩放驱动铰链的输入端接触,所...
  • 本发明公开了一种电源管理装置和采用电源管理装置的运动监测系统,属于纳米摩擦发电机技术领域,具体结构包括摩擦纳米发电机,摩擦纳米发电机的发电单元通过旋转式机械开关连接到钳位整流电路,钳位整流电路连接到降压调节电路;摩擦纳米发电机的驱动单元采用...
  • 本发明涉及双向AC‑DC变换器技术领域,具体地说,涉及一种基于功率解耦拓扑的单相双向AC‑DC变换器及控制方法。其具有整流工作模式和逆变工作模式,包括交流电路、交流滤波电路、变换电路、功率解耦电路、直流电路、采样电路、控制电路及驱动电路;其...
  • 本发明公开了一种变换器控制装置及控制方法,包括:电池包、N个变换器、升压组件,所述电池包通过N个所述变换器与升压组件相连接;所述电池包包括N簇电池,其中至少包括第一电池簇和第二电池簇,相邻簇电池之间通过第一继电器和第二继电器相连接相正负极连...
  • 本发明涉及变频电源三相转单相电路、方法及存储介质,变频电源三相转单相电路包括控制单元、独立全桥单相逆变单元、直流母线单元、输出滤波单元、切换单元和输出端,直流母线单元分别与独立全桥单相逆变单元和控制单元连接,输出滤波单元与控制单元连接,独立...
  • 本发明提出了一种储能变流器及其控制方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及储能变流器技术领域,其中,储能变流器包括:三相逆变器、零线、第一继电器和控制组件;三相逆变器包括零线端;零线通过第一继电器耦合于零线端;在储能变流器由三相四线模式切换到...
  • 一种基于并联SiC MOSFET构网逆变器的均流控制方法及装置,它涉及一种均流控制方法及装置。本发明为了解决并联SiC MOSFET在开关过程中存在瞬态电流不均衡的问题。本发明通过引入有源驱动电路,采集各并联SiC MOSFET支路的电流信...
  • 本发明涉及一种光伏发电系统的Z源逆变器电流切换控制方法及系统,包括:基于光伏发电系统中Z源逆变器,建立电流切换仿射模型;根据所述电流切换仿射模型,建立电流误差切换仿射模型;基于所述电流切换仿射模型和所述电流误差切换仿射模型,建立所述Z源逆变...
  • 本发明公开了一种适用于电力保供场景的高可靠性复系数重复控制并网逆变器控制系统及方法,包括:针对三相并网逆变器,在αβ静止坐标系下建立LCL型并网逆变器数学模型,省去了dq坐标系下的Park变换和解耦计算;设计复系数滤波器H(s)和复系数重复...
  • 本申请实施例公开了一种光伏逆变器及其控制方法,解决了针对光伏逆变器在离网运行和并网运行之间切换的场景,如何降低光伏逆变器的结构复杂度和成本,同时降低光伏逆变器的损耗的问题。该光伏逆变器包括设置在正直流母线和负直流母线之间的第一桥臂和第二桥臂...
  • 本申请提供一种三电平逆变器的中点平衡控制方法以及三电平逆变器,属于逆变器技术领域。基于外部输入的三相参考电压,生成第一/第二不连续脉宽调制波;根据三电平逆变器的当前中点电位偏移状态以及三相参考电压当前所处的空间矢量扇区信息,分别确定两种不连...
  • 本发明公开了一种基于四桥臂型混频固态变压器的混频调控方法、装置,所述方法包括:分别计算固态变压器中四个子桥臂的调制信号;利用最近电平逼近调制,分别对四个子桥臂的调制信号进行量化处理,生成阶梯波,并根据阶梯波的电压幅值,确定每个子桥臂中投入使...
  • 本发明公开了一种平行端口型六边形混频固态变压器及其调控方法、装置,所述方法包括:在固态变压器的直流有功功率和交流有功功率相等,以及各子桥臂吸收的瞬时有功功率为0的情况下,计算各子桥臂中,基频交流端口电流分配系数和中频交流端口电流分配系数之间...
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