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一种异形烟包机械臂抓取方法、系统、设备和介质
本发明提供一种异形烟包机械臂抓取方法,涉及卷烟生产领域,机械臂的末端设有吸盘单元,吸盘单元具有多个吸盘,烟包的上具有多个用于被吸盘吸附的抓取面,包括以下步骤:将吸盘单元移动至第一工作位置;判断吸盘单元上的各个检测点与烟包之间的距离值;根据距...
用于工件的自动化处理的方法和自动化模块
本发明涉及一种用于在使用自动化模块(200)的情况下自动化处理工件(224)的方法,该自动化模块带有主入口、取出区域(210)、存放区域(220)、布置在主入口处的具有可被置于闭合位置和开启位置的抓取器(232)的机器人设备(230)、布置...
一种纺织皮辊件整盘上下料的运送装置
本发明涉及皮辊件运输设备技术领域,提供了一种纺织皮辊件整盘上下料的运送装置,包括:机架上划分有整盘上下料区域、运送盘车区域以及抓取回放区域;整盘上料区域和整盘下料区域均被配置在运送盘车区域的上方,且分别被配置在运送盘车区域的两侧,抓取回放区...
一种具有称重功能的智能悬挂输送装置
本申请公开了一种具有称重功能的智能悬挂输送装置,属于悬挂输送领域。该具有称重功能的智能悬挂输送装置,包括悬挂输送架,所述悬挂输送架上装配有可移动的移动台,所述移动台的侧面分别装配有称重台和防护仓,所述称重台的内部装配有称重传感器;所述移动台...
一种重型飞轮油洗用的转运机构
本发明公开了一种重型飞轮油洗用的转运机构,该机构包括机械臂、旋转机构、吸附机构及装夹机构;装夹机构通过凸轮驱动多个装夹板径向同步移动,实现飞轮的自定心夹紧;一对吸附机构对称设于旋转机构两侧,包含上下吸油辊,可在旋转过程中沿飞轮上下表面周向滚...
样品箱的抓取机构及抓取方法
本发明提供一种样品箱的抓取机构及抓取方法,涉及样品运输和储存装置技术领域。该抓取机构包括:与自动送样小车固定连接的X向单轴机器人;与X向单轴机器人连接的Y向单轴机器人;Z向组件,X向单轴机器人和Y向单轴机器人分别用于带动Z向组件沿X向和Y向...
质谱仪检测芯片移送装置及检测分析系统
本发明公开了一种质谱仪检测芯片移送装置及检测分析系统,其中该移送装置包括:滑动式装配于质谱仪、用于与舱门相装配的开舱控制板,所述开舱控制板上设有开舱结合位;移载装配板,所述移载装配板沿竖直方向滑动式装配有升降活动板;承载于所述升降活动板的抓...
提升式进书机构
本发明涉及一种提升式进书机构,包括机架、托书滑动板、托书杆和驱动组件,机架内设有多个托书固定轴,多个托书固定轴沿机架的左右方向间隔设置,托书固定轴用于支撑书本,机架设有多个滑槽,滑槽与水平面呈锐角设置,滑槽的尾部设于托书固定轴的下方,托书杆...
传送装置和传送系统
本申请公开了一种传送装置和传送系统,传送装置包括实托盘传送组件、空托盘传送组件、第一输送组件、第二输送组件和第一推拉组件,空托盘传送组件设于实托盘传送组件的下侧,第一输送组件具有与实托盘传送组件对接的第一状态和与空托盘传送组件对接的第二状态...
一种用于EPS模块连接件生产的辅助上料设备
本发明提供了一种用于EPS模块连接件生产的辅助上料设备,包括基座组件和组合式料架机构,所述基座组件包括基座架、调节垫和电控箱;其中,所述调节垫螺纹连接于所述基座架四角的底部,所述电控箱安装于所述基座架的内侧壁一侧。本发明通过将EPS模块连接...
一种边丝自动下料装置
本发明提出一种边丝自动下料装置,属于石笼网生产设备技术领域。解决了石笼网锁边成型机依赖人工送丝,存在人力成本高、劳动强度大、生产效率低以及安全性差的问题。它包括V形基板、一对端板、挡板、多个拨料轮、主传动轴、驱动机构一、推板和驱动机构二;所...
一种自动供料机及供料方法
本发明公开了一种自动供料机及自动供料机的供料方法。其中,自动供料机包括机架;料仓设置于机架上,用于存放物料;料仓驱动装置设置于机架上,用于将料仓移动至上料位置;自动推料装置设置于机架上,用于将料仓中的物料推出;自动上料装置设置于机架上,用于...
一种AVI检测机的运输设备
本发明公开了一种AVI检测机的运输设备,包括机架、运输带和第一导轨,机架的两侧设置有轨道板,运输带安装在轨道板的内侧,轨道板上间隔分布有凹陷的缺口,缺口的下方设置有传动轮,运输带向下绕接在传动轮避让缺口,第一导轨安装在轨道板的外侧,第一导轨...
一种金属网格自动对齐码垛装置
本发明公开了一种金属网格自动对齐码垛装置,属于对齐码垛装置技术领域,包括两个底板,并且两个底板上均固定安装有若干工作架,还包括托架、支撑防脱组件、输送辊、对齐梁和回收移动组件,若干工作架上通过前后移动组件安装有托架,若干支撑防脱组件分别安装...
一种用于工件输送机的输送带
本发明涉及一种工件输送机,尤其涉及一种用于工件输送机的输送带,包括下坡输送带和上坡输送带,上坡输送带的一端设有推料机构,另一端设有多个与上坡输送带的传动辊连接的传动盘,上坡输送带的侧壁上铰接有辅助机构,上坡输送带的侧壁上还开设有进料口和出料...
一种电池自动装物料盒装置
本发明涉及电池生产技术领域,具体涉及一种电池自动装物料盒装置。电池自动装物料盒装置包括:机台,以及设置在机台上的电池传输组件、物料盒移动组件和电池放置组件;电池传输组件用于传输成排的电池;物料盒移动组件用于放置物料盒,并对物料盒的位置进行调...
一种基于振动控制的篮具自动整列机构
本发明公开了一种基于振动控制的篮具自动整列机构,属于冲压背板规整技术领域,包括第一机架、篮具上料架、篮具上料机构、篮具规整机构、移载机构、第二机架和下料机构,所述篮具上料架设在所述第一机架下部,所述篮具规整机构设在所述篮具上料架一侧,所述移...
一种复合面料卷材全自动包装输送分流系统
本发明公开了一种复合面料卷材全自动包装输送分流系统,涉及卷材自动化输送及包装技术领域。包括用以对卷材进行覆膜的自动覆膜机、用以对卷材覆膜进行抽真空的抽真空设备、设置于所述自动覆膜机出料端的卷材输送设备,以及设置于所述卷材输送设备下游的输送分...
升降转运设备及静置线体
本发明公开一种升降转运设备以及静置线体,涉及智能眼镜加工技术领域,该升降转运设备用于与静置设备中沿上下方向分布的多层静置载体交接保压工装,升降转运设备包括作业平台、第一输送装置以及第一转运装置;作业平台具有第一工位;第一输送装置被配置为输送...
一种用于光伏板组件自动化生产线的输送系统
本发明公开了一种用于光伏板组件自动化生产线的输送系统,包括:沿生产流程布置的输送线体、线体换向升降机、固定式堆栈多层料台、移动式共享进出多层料台、层前升降机。通过移动共享,大幅减少进出料台的数量,降低采购与维护成本。本发明的输送系统集成换向...
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