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最新专利技术
  • 一种分布式减速机网络协同控制方法及装置
    一种分布式减速机网络协同控制方法及装置_杭州一鼎传动机械有限公司_202610122330.0
    本发明涉及一种分布式减速机网络协同控制方法及装置，涉及减速机测试的领域，其包括：步骤100：采集测试图像；步骤101：从所述测试图像中识别出驱动位置；步骤102：基于所述驱动位置识别出驱动编号；步骤103：响应于所述驱动编号调取传动角度，并...
    2026-05-01
  • 一种精密六足位移台
    一种精密六足位移台_大连地拓精密科技股份有限公司_202610083711.2
    本发明提供一种精密六足位移台，包括顶板、驱动腿和底座，驱动腿包括外壳、内壳、电机定子和电机转子，外壳套在内壳外部滑动连接，内壳内侧顶部安装有支架，内壳内侧底部安装有电机定子，电机定子内部安装有电机转子，电机转子内部安装有丝杠，支架内部安装轴...
    2026-05-01
  • 一种角度受限的大椭圆轨道帆板驱动控制方法
    一种角度受限的大椭圆轨道帆板驱动控制方法_上海航天控制技术研究所_202511911337.2
    本发明涉及一种角度受限的大椭圆轨道帆板驱动控制方法，根据角度受限的帆板驱动机构工作模式及安装位置建立地心指向‑太阳朝向坐标系；根据帆板模拟太敏测量值、帆板机构反馈角及太阳方位选择帆板跟踪角度差基准；根据选出的跟踪角度差基准的极性驱动帆板快速...
    2026-05-01
  • 一种办公设备的智能升降控制方法、系统及电动升降桌
    一种办公设备的智能升降控制方法、系统及电动升降桌_乐歌人体工学科技股份有限公司_202411454656.0
    本发明提供一种办公设备的智能升降控制方法、系统及电动升降桌，涉及升降控制技术领域，包括：办公设备设置有红外传感器阵列和超声传感器，步骤S1，控制红外传感器阵列采集办公设备前的热辐射数据，以及控制超声传感器采集办公设备前的距离数据，根据热辐射...
    2026-05-01
  • 侧刷组吃毛量的自动控制方法及装置
    侧刷组吃毛量的自动控制方法及装置_沃尔新(北京)自动设备有限公司_202411438008.6
    本申请涉及一种侧刷组吃毛量的自动控制方法及装置。所述方法包括：确定第一刷组的推出角度，并基于第一刷组的推出角度推出第一刷组；在待洗车辆经过第一刷组的任一时刻，根据第一刷组对应的预期调整策略序列，确定对应时刻的目标预期调整策略，并按照目标预期...
    2026-05-01
  • 一种飞行模式控制板FMCP双余度旋钮装置的信号监控表决的方法和系统
    一种飞行模式控制板FMCP双余度旋钮装置的信号监控表决的方法和系统_中国商用飞机有限责任公司_202610091436.9
    本发明提供一种飞行模式控制板FMCP双余度旋钮装置的信号监控表决方法，该方法包括：由FMCP旋钮信号监控器接收不同通道的旋钮信号值和旋钮信号值的有效性标识；在旋钮运动周期内，由FMCP旋钮信号监控器基于接收到的不同通道的旋钮信号值和有效性标...
    2026-05-01
  • 一种面向融合安全的高级别智能驾驶系统潜在危害识别方法
    一种面向融合安全的高级别智能驾驶系统潜在危害识别方法_厦门大学_202610025610.X
    一种面向融合安全的高级别智能驾驶系统潜在危害识别方法，属于智能网联汽车技术领域。基于ISO26262、ISO21448、ISO/SAE21434三类标准的要求整合于统一危害识别流程中，方法包括：界定系统相关项与资产、HAZOP分析识别整车危...
    2026-05-01
  • 无人机集群分布式飞行控制方法
    无人机集群分布式飞行控制方法_西安保通防务科技有限公司_202610352056.6
    本发明公开了无人机集群分布式飞行控制方法，属于无人机集群控制技术领域，包括对集群内所有无人机分配唯一身份编码，采用Ad‑Hoc协议构建无中心对等通信网络、通过机载传感器采集自身状态与环境数据，对原始数据去噪处理后，仅向通信范围内邻居节点广播...
    2026-05-01
  • 面向低空经济的无人机集群任务分配与协同控制方法
    面向低空经济的无人机集群任务分配与协同控制方法_南京航空航天大学_202610080764.9
    本发明公开了面向低空经济的无人机集群任务分配与协同控制方法，属于无人机集群技术领域。本发明解决了现有方法存在任务分配不精准、协同控制不智能、无法及时预测故障并进行维护的问题，通过建立低空经济任务的本体知识库和多维度语义实体，识别出任务间的先...
    2026-05-01
  • 基于异构能力建模与语义评估的无人机集群任务动态分配方法及系统
    基于异构能力建模与语义评估的无人机集群任务动态分配方法及系统_超级机器人研究院(黄埔)_202511739491.6
    本发明涉及无人机集群协同控制技术领域，公开了一种基于异构能力建模与语义评估的无人机集群任务动态分配方法及系统。从感知能力、机动能力和续航能力三个方面建模量化无人机的异构能力；基于传感器采集环境图像，通过视觉语言对齐机制评估各子区域与任务目标...
    2026-05-01
  • 一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法
    一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法_广东工业大学_202311738451.0
    本发明属于四旋翼无人机负载系统优化技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法，所述优化方法包括以下步骤：S1：建立非平衡四旋翼无人机吊载系统的动力学模型；S2：对非平衡四旋翼无人机载荷模型进行受力分析和力矩分析；S3...
    2026-05-01
  • 一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质
    一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202610185278.3
    本发明涉及一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质，属于无人系统集群协同控制技术领域。系统包含无人艇、无人机和水下机器人，节点按其物理与能力属性划分为核心、副核心、区域核心和普通节点，并设有管理模块。方法包括：初始...
    2026-05-01
  • 一种特高压输电线路无人机进出电场路径优化方法
    一种特高压输电线路无人机进出电场路径优化方法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511897709.0
    本申请涉及进出电场路径规划技术领域，尤其涉及一种特高压输电线路无人机进出电场路径优化方法，方法包括：基于特高压输电线路，计算无人机作业区域中的电场强度分布与电势分布；根据各所述电场强度分布与电势分布生成关联关系模型；计算无人机作业区域中各离...
    2026-05-01
  • 一种非结构化环境下的陆空两栖平台自主降落规划方法
    一种非结构化环境下的陆空两栖平台自主降落规划方法_北京理工大学_202610087259.7
    本申请公开了一种非结构化环境下的陆空两栖平台自主降落规划方法，涉及自主导航与轨迹规划领域。该方法包括：建立融合地面效应推力增益子模型的平台自主降落阶段动力学模型；基于所述模型与起点、终点及障碍物信息，进行状态采样生成初始参考路径，并构建安全...
    2026-05-01
  • 一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质
    一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202610073271.2
    本发明公开了一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法应用于执行楼宇配送任务的无人驾驶航空器，且阳台支架安装于阳台的侧立面，该方法包括：在到达与配送地址对应的阳台区域后，连接该区域的阳台支架，并获取其支架特征、阳台区域的人员...
    2026-05-01
  • 一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质
    一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202610065153.7
    本发明公开了一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当到达送货地址的阳台区域后，识别所述阳台区域的阳台护栏；获取所述阳台护栏的护栏特征，并根据所述护栏特征执行护栏降落，其中，所述护栏特征包括护栏顶面的宽度和平整度。...
    2026-05-01
  • 一种基于图像识别的无人机精准着陆方法
    一种基于图像识别的无人机精准着陆方法_杭州星空穿梭科技有限责任公司_202610051886.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种基于图像识别的无人机精准着陆方法，包括无人机接收来自着陆平台的引导信号或GPS坐标，飞行至着陆区域上空；无人机通过机载相机垂直向下拍摄包含预设着陆标识的图像；对拍摄的图像进行预处理与特征增强后，输入...
    2026-05-01
  • 基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法
    基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法_云南民族大学_202511960827.1
    本申请属于无人机自主起降技术领域。本申请提供一种基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法。本公开实施例引入舰‑机协同感知架构，通过舰船端与无人机端的传感器数据进行双向校验与融合，极大提升了系统的可靠性和容错能力。当无人机端视...
    2026-05-01
  • 一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
    一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法_北京工业大学_202610193950.3
    本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制，但当系统参数不确定或受到外部扰动时，其控制性能显著降低。此外，单一的反步法不能实现性能最优，难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
    2026-05-01
  • 一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法
    一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法_南京环形科技有限公司_202610356680.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法。包括接收图像序列、深度点云集、位姿状态参量及飞行速度参量；基于图像序列和深度点云集，计算出光照畸变梯度值和散斑噪声熵值；将图像序列、深度点云集和位姿状态参量进行坐...
    2026-05-01
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