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最新专利技术
  • 一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法
    一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法_南京环形科技有限公司_202610356680.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法。包括接收图像序列、深度点云集、位姿状态参量及飞行速度参量；基于图像序列和深度点云集，计算出光照畸变梯度值和散斑噪声熵值；将图像序列、深度点云集和位姿状态参量进行坐...
    2026-04-30
  • 一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统
    一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统_厦门蓝旭科技有限公司_202610268602.8
    本发明公开了一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统，包括状态感知单元、过桥识别单元和控制决策与执行单元。状态感知单元实时获取轮速差、滚刷电机电流及IMU姿态角；过桥识别单元基于电流和/或姿态角变化判断清扫机器人是否进入跨越连接桥的过桥...
    2026-04-30
  • 一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质
    一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质_徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司_202610079763.2
    本发明公开一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质，包括：实时采集压路机的工作状态参数、作业区域的环境参数及施工要求参数；基于工作状态参数、环境参数及施工要求参数，动态生成作业任务方案；采用PID控制算法，根据作业误差实时调整压路机的作...
    2026-04-30
  • 基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法
    基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法_南京航空航天大学_202512006487.5
    本发明公开了基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法，包括：对翼伞系统进行受力分析，根据牛顿‑欧拉方程建立翼伞系统平动三自由度和转动三自由度模型，作为航迹跟踪控制基础；基于滑模控制原理，设计翼伞系统的基础滑模控制器，通过构造滑模...
    2026-04-30
  • 一种无人机实时绕障方法、装置及介质
    一种无人机实时绕障方法、装置及介质_长沙神弓信息科技有限公司_202511988110.8
    本发明提供一种无人机实时绕障方法、装置及介质，该方法包括：获取无人机的同步双目图像；根据同步双目图像得到对应的视差图，并进行优化处理得到优化处理后的视差图；获取无人机的飞行状态向量；将优化处理后的视差图和飞行状态向量输入至端到端决策网络，得...
    2026-04-30
  • 一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统
    一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统_中国航天空气动力技术研究院_202511868014.X
    本申请提供了一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统，所述倾转过渡走廊由低速段边界和高速段边界共同界定，根据本申请的方法包括：基于固定机翼的失速迎角约束获得倾转走廊的低速段包线；基于发动机可用功率限制获得倾转走廊的高速段包线；综合所述低速...
    2026-04-30
  • 一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统
    一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统_国家林业和草原局生物灾害防控中心_202610340250.2
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体为一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统，包括：状态感知步骤，获取飞行状态数据与环境干扰特征；裕度量化步骤，对飞行状态数据构建非线性动力学包线，生成实时姿态恢复裕度；指令预演步骤，对机体动力学模...
    2026-04-30
  • 一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质
    一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202610243145.7
    本公开实施例提供一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质，用以实现四足机器人在不同模式间的可控、平稳切换。提供的一种四足机器人运动控制方法包括：获取感知数据；所述感知数据包括环境信息和用户输入信号；从多种运控模式中，确定与所述感...
    2026-04-30
  • 一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备
    一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备_深圳市智佳能自动化有限公司_202610102002.4
    本发明属于自动泊车技术领域，具体的说是一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备，技术方案核心：泊车启动后通过多源环境感知完成场景预判，调度再生电能驱动预调节；车辆泊车全过程实时检测姿态，通过相变电磁协同将失衡重力势能转化为定向电磁校正力，配合...
    2026-04-30
  • 一种复合式直升机平稳飞行控制方法
    一种复合式直升机平稳飞行控制方法_中国民用航空飞行学院_202610093083.6
    本发明公开了一种复合式直升机平稳飞行控制方法，涉及航空飞行控制技术领域，包括以下步骤：S100，在高速巡航转向工况下同步获取桨叶振动迹线、机体俯仰摆动迹线和尾段加速度迹线，以统一时间基准压入耦合时序带，在耦合时序带内标记连续可追踪的共振候选...
    2026-04-30
  • 一种垂发运载器发射窗口预测控制方法、系统、设备及介质
    一种垂发运载器发射窗口预测控制方法、系统、设备及介质_南京航空航天大学_202610064276.9
    本发明公开一种垂发运载器发射窗口预测控制方法、系统、设备及介质，涉及无人航行器技术领域。所述方法包括：通过多源传感器实时感知运载器的六自由度运动状态；所述六自由度运动状态包括三维位置、三维姿态及对应的线速度和角速度；基于波浪动力学模型对运载...
    2026-04-30
  • 一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统
    一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统_华戎技术有限公司_202511993663.2
    本发明公开了一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统，涉及机器人步态控制技术领域，所述方法包括以下步骤：同步采集机器人本体与作业工具数据并对齐成联动链；采集环境特征生成作业允许范围约束；生成初步步态控制指令并校准；采集极端环境与部件数据识...
    2026-04-30
  • 一种非合作目标指定尺度高精度伴飞制导方法
    一种非合作目标指定尺度高精度伴飞制导方法_上海航天控制技术研究所_202511957101.2
    本发明一种非合作目标指定尺度高精度伴飞制导方法，步骤为：步骤一、根据T‑H方程解析解中的积分常数，计算得到指定尺度伴飞构型所需积分常数需满足的必要约束条件；步骤二、依据约束条件选取积分常数后，令远地点为末次机动点，得到指定尺度伴飞构型到位时...
    2026-04-30
  • 一种带视场角约束的防坠地安全控制方法
    一种带视场角约束的防坠地安全控制方法_上海航天控制技术研究所_202511901157.6
    一种带视场角约束的防坠地安全控制方法，包括发射前控制时序装订、启控前引导模块初值装订、启控后姿态角指令限幅、控制参数连续化以及舵资源动态分配。控制时序装订是指根据初始发射角判断飞行器启控时间，当发射角低于特定角度时，飞行器提前至发动机点火前...
    2026-04-30
  • 面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法
    面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法_江苏科技大学_202610057780.6
    本发明公开了一种面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法，将基于惯性积分、压力式深度计及水下测距的多源深度融合结果，经自适应鲁棒卡尔曼滤波得到最优估计值，作为SAC算法的输入；引入基于短时波动评估的观测质量指标机制，根据各路深...
    2026-04-30
  • 基于计算机视觉的无人机自动降落方法
    基于计算机视觉的无人机自动降落方法_浙江安防职业技术学院_202610349725.4
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为基于计算机视觉的无人机自动降落方法。本发明中，通过利用空间二阶导数构建像素变化率响应矩阵精确提取靶标特征，有效抑制复杂背景下识别错乱与坐标漂移，引入物理弥散圆建立透镜平面偏移推算模型，将焦点偏差补偿机制融入...
    2026-04-30
  • 针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置
    针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置_北京科技大学_202610347734.X
    本发明公开一种针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置，涉及无人机集群控制技术领域。方法包括：利用无人机的“评价‑执行”网络直接在集群飞行的“状态—控制输入”数据空间中在线逼近价值评估与协同策略，避免对无人机强耦合非线性动力学下的高...
    2026-04-30
  • 在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法
    在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法_国网新疆电力有限公司哈密供电公司_202610240111.2
    本发明涉及狭窄空间观测技术领域，是一种在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法，其装置部分包括工作空间建模模块、总控计算模块、至少一个抵近观测模块及显示终端，工作空间建模模块用于构建设备内部空间分布图及三维坐标，总控计算模块用于接收相关数据并计...
    2026-04-30
  • 一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法
    一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法_北京航空航天大学_202610095034.6
    本公开提供了一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法，涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括：构建无人机集群中受扰动无人机的动力学模型；根据受扰动无人机的位置与相邻的无人机的相对距离距离以及期望安全距离，确定邻机跟踪误差；根据预...
    2026-04-30
  • 一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法
    一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法_星湃(深圳)技术有限公司_202610092067.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法，包括：采集无人机复杂空域的空域数据，生成标准化空域数据；构建混合排队网络，形成各服务节点和服务链路的到达、队列长度和服务能力状态；映射得到图节点、图边和图特征，构建空域图；将空域图...
    2026-04-30
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