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  • 本发明公开了一种基于主动激励与频谱诊断的注浆控制方法及系统,属于岩土与地下工程中的注浆自动化控制领域,该方法包括以下步骤:向注浆系统施加周期性流量激励信号并基于所述周期性流量激励信号同步采集注浆管路中的压力响应信号;对所述压力响应信号进行快...
  • 本发明提供了面向粒度控制的精细粉碎泵自适应调节方法、系统及介质,涉及粉碎技术领域,包括:交互粉碎泵,获得粉碎工艺信息;根据进料特征信息对粉碎控制方案进行多维异常解析;根据粒度控制异常系数进行寻优调节,获得粉碎控制第一寻优群;根据物料热敏变性...
  • 本发明涉及一种机房空调群控系统,包括:本地数据管理模块、观测模块、概率模型模块、控制目标处理模块、最优操作估计模块、动作执行模块,其中:所述本地数据管理模块用于管理当前系统的数据结构、模型预测控制损失函数、训练参数及机器学习模型参数;所述观...
  • 本申请涉及燃煤机组技术领域,特别是涉及一种基于自适应调节的煤电控制方法及系统。包括:根据燃煤机组的历史运行数据设定运行工况模型和多个感知点;根据预设监测时间节点获取各个感知点的监测数据包,根据全部监测数据包和运行工况模型设定燃煤机组的一级控...
  • 本发明提供一种外骨骼运行模态切换用的过渡控制方法,包括使外骨骼以第一运行状态动作的第一控制策略和使外骨骼以第二运行状态动作的第二控制策略;持续获取表示外骨骼所处状态的第一变量和第二变量,依据第一变量和第二变量分别确定第一控制策略和第二控制策...
  • 一种数据装置、学习数据生成装置、数据变换程序产品、学习数据生成程序产品以及控制系统,使为了控制机械装置而使用的机器学习模型的构建变得容易。数据装置具备基准变换部和再变换部。基准变换部输入由通过对针对基准机械装置的操作进行机器学习而构建的基准...
  • 本申请提供一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统,包括设定过渡过程,输入期望信号,获得期望信号的离散表达式;通过期望信号的离散表达式获得速度因子与过渡时间和期望信号的关系;设定扩展状态观测的离散形式,通过扩展状态观测的离散形式计算...
  • 本发明属于四旋翼无人机技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的四旋翼无人机建图和规划方法,该方法包括以下步骤,S1:特征提取和筛选,S2:创建特征图,S3:基于价值迭代的特征图位置计算,并通过几何验证及使用TD算法迭代,S4:状态估计,一种...
  • 本发明涉及石油工程装备及智能控制技术领域,具体为一种连续油管施工过程的压力自适应调节系统;包括:多维感知模块,获取含流体压力与机械推力的实时作业时序数据;状态反演模块,构建物理信息神经网络模型,反演管柱应力分布并解算疲劳熵指数;干扰辨识模块...
  • 本发明属于自适应控制技术领域,具体涉及一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统,其方法包括:获取当前窗口内输出功率和调制指令,根据所述输出功率和调制指令的变化情况,确定轨迹偏离度与动态阻尼比;将轨迹偏离度与轨迹偏离度的基准值的差异,以...
  • 本发明涉及神经网络模型技术领域,解决了现有技术风洞试验中在多环境控制参数同时调节的情况下,参数之间的相互干扰的问题,提供了一种基于神经网络解耦的多参数风洞控制方法及系统。该方法包括:获取风洞内预设的各环境控制参数的测量值和预设值;将所述测量...
  • 本申请涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种用于激光切割的参数自适应方法及系统,方法包括:构建包含激光功率和切割速度的解空间,并初始化人工蜂群算法的多个蜜源;实时采集激光切割过程中的随动误差,依据瑞利长度以及所述随动误差的大小、变化率计算当前工...
  • 本申请公开了一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:基于实际生产环境、目标控制系统的先验知识和目标控制需求,构建动态模型训练场;基于目标控制需求和预设的映射规则库,确定目标训练超参数;基于目标控制需...
  • 本发明涉及纸板加工设备自动化控制技术领域,公开一种纸板数码开槽机自动化控制方法及系统。所述方法包括:通过同步采集刀具振动信号与切削力数据,经处理和频域分析得到刀具磨损特征向量;若满足磨损条件则提取深度补偿量,结合比例积分微分控制算法生成伺服...
  • 本发明公开了一种基于分层安全强化学习的航空发动机过渡态控制方法,涉及航空发动机控制领域,包括:采集航空发动机过渡态时序数据,建立航空发动机的线性变参数模型,并将所述线性变参数模型作为预测模型;设计内层控制器,所述内层控制器由PI控制器和预测...
  • 本发明涉及基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统,属于汽车测试领域。本发明的系统包括控制器、电机、电机的驱动器、安装在电机负载端的力传感器、编码器;根据目标力计算调整力矩前馈值和通过电机传动系统的二阶滞后系统模型计算得到PI...
  • 本发明提出一种用于地震模拟振动台的加速度与位移协同控制方法,能够在保持残余位移的同时,确保加速度与位移的高精度控制,属于结构试验技术与电液伺服控制领域。该方法构建加速度和位移双闭环控制系统:内环采用PID控制实现位移精确跟踪,外环引入改进型...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置,数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块,解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题,实现移栽...
  • 本发明属于微电网集群系统协调控制领域,具体涉及一种基于麻雀搜索算法的风光储多源微电网集群协调控制方法。针对现有麻雀搜索算法的收敛速度难以满足微电网协调控制实时性要求的不足,本发明采用如下技术方案:基于麻雀搜索算法的风光储多源微电网集群协调控...
  • 本发明公开了一种GaN基功率电路模糊PID融合控制方法,至少包含以下步骤:步骤1,设计初始PID控制器,所述初始PID控制器在初始时刻具有高比例项、高积分项和小微分项;步骤2,利用模糊逻辑自适应方法,基于所述GaN基功率电路的输出电流误差和...
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