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最新专利技术
  • 一种高空高温作业机器人
    一种高空高温作业机器人_黄山学院_202512044635.2
    一种高空高温作业机器人，其特征是：该机器人主要由滚轮箱体(1)、底板(2)、回转机构(3)、第一伸缩支柱(4)、回转外轮机构(5)、回转内轮机构(6)、第二伸缩支柱(7)、第三伸缩支柱(8)、第四伸缩支柱(9)、圆形铰盖体(10)、圆滚珠(...
    2026-05-09
  • 面向井下多工况的自适应破抓机器人及控制方法
    面向井下多工况的自适应破抓机器人及控制方法_中国华冶科工集团有限公司_202610220791.1
    本发明涉及破抓机器人技术领域，公开了面向井下多工况的自适应破抓机器人及控制方法，包括履带式底座、支座、设备主体及拖车模块，支座上设侧倾模块实现设备主体竖直方向歪斜调节，履带式底座后侧通过连接模块与拖车模块可拆卸连接，连接模块内置角度检测模块...
    2026-05-09
  • 铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法
    铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法_张琨_202610235387.1
    本申请公开了铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法，包括：履带式移动平台，用于在铁路轨道及沿线复杂路况下自主移动；多模态感知模块，安装在所述履带式移动平台上，用于采集铁路基础设施与环境的多源异构数据，由此，采用多模态感知模块，实现全...
    2026-05-09
  • 可操纵物件的轮臂复合自主载具
    可操纵物件的轮臂复合自主载具_北京锐晟智行科技有限公司_202610364616.X
    本公开涉及可操纵物件的轮臂复合自主载具。该自主载具包括：车体，该车体包括载箱，该载箱用于存放物件；至少一对后轮，该至少一对后轮对称布置于所述车体后端的两侧；前轮，该前轮布置于车体前端的中心位置，该前轮连接至驱动单元和转向单元；一对机械臂，该...
    2026-05-09
  • 一种基于重力补给的自适应欠驱动绳索机械臂
    一种基于重力补给的自适应欠驱动绳索机械臂_河南科技大学_202610017019.X
    一种基于重力补给的自适应欠驱动绳索机械臂，涉及农业机械装备技术领域，包括底座、机械臂组件、欠驱动系统和拉伸系统。机械臂组件包括多个依次连接的臂杆，相邻的臂杆间转动连接。欠驱动系统和拉伸系统用于配合实现各个臂杆的双向转动，欠驱动系统包括多个驱...
    2026-05-09
  • 一种下肢外肢体和外骨骼转换的快拆结构及可穿戴机器人
    一种下肢外肢体和外骨骼转换的快拆结构及可穿戴机器人_哈尔滨工业大学_202610103740.0
    本发明属于机器人技术领域，提供一种下肢外肢体和外骨骼转换的快拆结构及可穿戴机器人，快拆结构包含推杆、推盖和插头盖；推盖内形成有布置磁铁的容纳空间，推杆具有置于容纳空间的水平轴部，水平轴部端面具有螺旋楔面，插头盖内形成有布置磁铁的容纳空间，插...
    2026-05-09
  • 一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人
    一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人_常州大学_202610212010.4
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人。斜面精密贴膜领域，沿单一方向精确升降并绕两个正交轴灵活旋转的1T2R运动需求，缺乏结构简洁、控制解算相对简单且易于实现高精度对位的专用并联机器人构型。针...
    2026-05-09
  • 一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人
    一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610238248.4
    本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人。包括机器人躯干、机械臂组件、旋转驱动模块及柔性末端执行器；所述机械臂组件与所述旋转驱动模块设置于所述机器人躯干上；所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机...
    2026-05-09
  • 一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂
    一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂_成都墨奥生物医药科技有限公司_202610338824.2
    本申请公开了一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，属于机器人技术领域，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有水平转动设备和竖直转动设备，竖直转动设备的左侧设置有伸缩杆，伸缩杆的右侧设置有执行器安装口；所述执行器安装口的内部固定连接有固定板...
    2026-05-09
  • 一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统
    一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统_嘉兴大学_202610341123.4
    本发明公开一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统，属于机器人技术领域。机器人由左右对称的下肢外骨骼机械结构与车载式智能控制系统组成；机械结构采用单关节气动肌腱与多关节气动肌腱混联驱动，通过螺纹固定、轴承与万向节连接保证装配精度与运...
    2026-05-09
  • 一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统
    一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统_中国水利水电第九工程局有限公司_202610356946.4
    本发明公开了一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统，包括：外骨骼机器人；中央处理器，设置在外骨骼机器人上；外部环境检测设备，设置在外骨骼机器人上，并与中央处理器连接，用于检测使用者所处环境的海拔高度、地形坡度以及运动速度；人体机能监...
    2026-05-09
  • 人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质
    人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质_杭州程天科技发展有限公司_202610377625.2
    本申请公开了一种人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质，涉及工业机器人技术领域。针对第三、四、五关节旋转轴相互平行的人形下肢外骨骼机器人，该方法包括：接收足端期望位姿得到目标位姿矩阵；构建代数方程解析求解第一关节角度；基于此依次...
    2026-05-09
  • 横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法
    横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法_江苏中煜橡塑科技有限公司_202610378471.9
    本发明涉及密封圈检测技术领域，具体是横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法，包括：承托盘、中转件及用于密封圈抓取并对密封圈进行瑕疵检测的双轮张紧检测装置；承托盘侧部设置有复合驱动结构，复合驱动结构上连接有偏转臂，偏转臂的端部安装有...
    2026-05-09
  • 一种轮辐机械手夹持装置
    一种轮辐机械手夹持装置_青岛北海车轮有限公司_202610385640.1
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种轮辐机械手夹持装置，包括：机械臂以及安装在机械臂端部的夹持头，所述夹持头包括套筒、夹持板以及弹性件，所述夹持板以及所述弹性件均设置有至少两组，所述夹持板沿所述套筒的径向滑动设置，所述弹性件安装在所述夹...
    2026-05-09
  • 基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统
    基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统_四川国软科技集团有限公司_202610388557.X
    本发明涉及摘钩机器人技术领域，具体涉及基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统，包括主移动座，主移动座的上侧通过滑轨上安装有副移动座，副移动座的上侧安装有机械臂，机械臂的自由端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有拨动杆，...
    2026-05-09
  • 一种吸盘调姿装置
    一种吸盘调姿装置_逸顿智能制造(沈阳)有限公司_202310549404.5
    本发明公开了一种吸盘调姿装置，本发明涉及机械自动化技术领域，包括Z轴高度调节单元，所述Z轴高度调节单元下方设有C轴旋转控制单元，所述C轴旋转控制单元活动连接有B轴偏移旋转控制单元，所述B轴偏移旋转控制单元下方设有C轴与B轴锁紧单元，所述C轴...
    2026-05-09
  • 机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品
    机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202610328148.0
    本申请的目的是提供一种机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品，所述系统包括：急停触发设备，用于与机器人的电源控制板建立近场通信连接，通过所述近场通信连接向所述电源控制板发送急停指令；所述电源控制板，用于与所述急停触发设备建立所述近场...
    2026-05-09
  • 一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置
    一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置_深圳精悦鑫自动化设备有限公司_202610273906.3
    本发明的实施例提供了一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置，包括架体、升降模组、驱动模组、供气组件和多个抓取机构；所述连接环上开设有多个数量与所述第一弧形槽对应的第二弧形槽，所述移动环上开设有多个气孔，所述驱动模组能够驱动所述移动环和所...
    2026-05-09
  • 机械臂控制方法和计算机设备
    机械臂控制方法和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411481309.7
    本申请涉及一种机械臂控制方法和计算机设备，涉及机器人技术领域，能够有效提高机械臂操作的安全性。所述方法包括：针对在当前控制周期内用于执行预设操作的机械臂，获取所述机械臂的运动学数据；根据所述运动学数据确定所述机械臂上末端工具的三维力学状态，...
    2026-05-09
  • 基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备
    基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备_浙江省北大信息技术高等研究院_202511760033.0
    本申请实施例提供一种基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取各关节电机的设备标识和位置标识；判断每个关节电机的设备标识与位置标识之间是否具有一一对应的映射关系；若否，则建立映射关系；若是，则根据映射关...
    2026-05-09
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