Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法
    一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法_电子科技大学_202511231482.6
    该发明公开了一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法，属于无人机系统控制技术领域。首先，为进一步分析建立了单个无人机的质点模型，其中包含延迟、故障和系统不确定性。然后，巧妙地利用分数阶的特性，开发了分数阶自适应滑模容错跟踪控制。特别是，...
    2026-04-30
  • 基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法
    基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法_南京航空航天大学_202511869582.1
    本发明公开了一种基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法，所述方法对于无人机集群分布式任务规划是基于冲突消解进行分组和网络简化，包括基于预估策略的任务冲突消解、基于任务选择倾向的分组和基于出价的分布式网络简化。本发明中各无...
    2026-04-30
  • 基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法
    基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法_上海航天控制技术研究所_202511898084.X
    本发明的基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法包括：1)多无人机系统建模，定义阵位分配矩阵、目标函数和分配约束；2)构建指标效能函数；3)设计基于局部冲突消解拍卖的阵位分配算法，使各无人机基于自身效能评估结果独立计算其最优目标；4)全局...
    2026-04-30
  • 基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
    基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法_上海航天控制技术研究所_202511916381.2
    本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括：1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围；2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布；3)根据飞行器当前位置，利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配；4)根据分配区域内的...
    2026-04-30
  • 基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法及系统
    基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法及系统_天津中德应用技术大学_202511918753.5
    本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法，包括以下步骤：步骤S1：调度输入数据构建；步骤S2：上层任务分配优化；步骤S3：下层路径规划与可行性评估；步骤S4：双向协同反馈优化；步骤S5：动态任务处...
    2026-04-30
  • 一种机载激光三维扫描仪控制方法、系统及扫描仪
    一种机载激光三维扫描仪控制方法、系统及扫描仪_诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司_202511941331.X
    本发明涉及一种机载激光三维扫描仪控制方法、系统及扫描仪，涉及扫描仪的技术领域，其包括：采集检测范围的环境检测信息；根据检测范围与环境检测信息以得到扫描移动参数；从环境检测信息中调取环境风速；结合环境风速、扫描移动参数以及扫描规格以得到扫描悬...
    2026-04-30
  • 无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法
    无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法_深圳市道和通泰机器人有限公司_202511973155.8
    本申请涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法，该方法应用于仿真环境，所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机，所述方法包括：采用第一策略模型生成第一动作指令，以控制多架攻击无人机...
    2026-04-30
  • 基于三维空域网格的无人机动态航线规划方法及系统
    基于三维空域网格的无人机动态航线规划方法及系统_民航机场成都电子工程设计有限责任公司_202511979265.5
    本发明属于无人机导航技术领域，涉及一种基于三维空域网格的无人机动态航线规划方法及系统，包括：根据目标空域构建三维空域网格模型，生成网格状态矩阵；构建起降保护区，并关联无人机起降参数；基于获取的目标空域动态参数更新网格状态矩阵；标记风险网格生...
    2026-04-30
  • 一种基于状态机的垂直导航方法
    一种基于状态机的垂直导航方法_安徽华明航空电子系统有限公司_202511990663.7
    本发明公开了一种基于状态机的垂直导航方法，包括：S1、实时获取从自动驾驶仪发送过来的垂直导航参数以及大气数据计算模块输出的飞机状态参数；S2、从飞行管理系统获取飞行计划信息，在当前激活的飞行计划中获取下一个有效的高度约束；S3、当获取到有效...
    2026-04-30
  • 目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质
    目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202512011351.3
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质，该方法包括：获取第一无人机的第一位置信息和第二无人机的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定第二无人机相对于第一无人机的偏移角度、水平投影距离和...
    2026-04-30
  • 无人机追踪巡检电磁监测设备的飞行控制方法和相关设备
    无人机追踪巡检电磁监测设备的飞行控制方法和相关设备_广东省环境辐射监测与核应急响应技术支持中心_202512020810.4
    本申请公开了一种无人机追踪巡检电磁监测设备的飞行控制方法和相关设备，方法包括：获取预设巡检区域的三维点云模型，根据所述三维点云模型确定无人机初始航线；获取实时电场强度、实时磁场强度和无人机与电磁监测设备之间的实时距离，根据所述实时电场强度、...
    2026-04-30
  • 一种基于无人机与机器人协同作业的光伏电站清扫方法及系统
    一种基于无人机与机器人协同作业的光伏电站清扫方法及系统_西安沣东华能热力有限公司_202610027936.6
    本发明公开了一种基于无人机与机器人协同作业的光伏电站清扫方法及系统，本申请涉及光伏发电运维技术领域，通过将光伏组件分区并建立基准图像库，利用无人机在相同参数下巡检获取图像，结合光伏组件污染物识别模型，识别污染物类型与程度，生成结构化数据；数...
    2026-04-30
  • 基于融合三维地理信息的无人机自动巡检路径规划方法、系统及介质
    基于融合三维地理信息的无人机自动巡检路径规划方法、系统及介质_上海狮尾智能化科技有限公司_202610064527.3
    本申请提供了一种基于融合三维地理信息的无人机自动巡检路径规划方法、系统及介质，该方法包括：基于三维可视化环境构建目标区域的三维模型，接收用户输入的多边形顶点数据，构建多边形区域，得到有效巡检任务区域；提取有效巡检任务区域的水平投影边界作为水...
    2026-04-30
  • 一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统
    一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统_华软科技股份有限公司_202610068639.6
    本申请公开了一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统。方法针对任意空域内起点‑途经点‑终点长航程场景，先在超长航段插入中间点完成预分段；再以子段中点为中心生成长方体空域，旋转使端面正对终点后离散为三维规则网格并标记障碍；随后在网格内用A*...
    2026-04-30
  • 一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法
    一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法_安徽商贸职业技术学院_202610074534.1
    本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括，构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型，设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解：交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络，和...
    2026-04-30
  • 一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法
    一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法_杭州电子科技大学_202610074626.X
    本发明公开了一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法，包括基于无人机集群系统网络构建系统数学模型。将整个过程划分为鲁棒构建阶段和动态覆盖阶段，在鲁棒构建阶段，让一群初始随机分布的无人机构建出满足鲁棒条件的通信拓扑图，在动态覆盖阶段，控制上...
    2026-04-30
  • 一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法
    一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法_国能榆次热电有限公司_202610079507.3
    本发明涉及无人机巡检路径规划技术领域，具体为一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法，包括建立多旋翼无人机路径规划模型，采集基础设施巡检数据；明确约束条件，构建综合代价函数；基于多旋翼无人机路径规划模型、基础设施巡检数据和综合代价...
    2026-04-30
  • 基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法
    基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法_西安天茂智能科技有限公司_202610081997.0
    本发明属于无人机自主控制技术领域，涉及基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法，其通过实时获取来自多源传感器的原始观测数据及无人机自检运动状态，构建导航可信度时序评估集以进行不确定性量化，生成表征未来预设时间窗口无人机位置与速度潜在偏...
    2026-04-30
  • 一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法
    一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法_合肥蜂景智能科技有限公司_202610082042.7
    本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法，旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息，构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
    2026-04-30
  • 一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法
    一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法_星湃(深圳)技术有限公司_202610092067.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法，包括：采集无人机复杂空域的空域数据，生成标准化空域数据；构建混合排队网络，形成各服务节点和服务链路的到达、队列长度和服务能力状态；映射得到图节点、图边和图特征，构建空域图；将空域图...
    2026-04-30
首页 上一页 16 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证