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面向车路协同的高速公路动态风险等级评估方法及系统
本发明公开了面向车路协同的高速公路动态风险等级评估方法及系统,涉及风险等级评估技术领域。该面向车路协同的高速公路动态风险等级评估方法,通过获取设定高速公路内的每个交通路段的道路视频流数据、环境气象数据;基于预训练的公路风险识别模型,并结合设...
一种高速公路阻断预测方法、系统、电子设备和存储介质
本发明公开一种高速公路阻断预测方法、系统、电子设备和存储介质,该方法包括:获取高速公路的多个检测点位的布设位置,并获取在每个检测点位实时采集的流量数据;根据所有检测点位的布设位置,确定至少一个关联点对;针对每个关联点对,基于路段长度和预设通...
一种解析主观工作量对驾驶行为风险性影响作用的方法
本申请是关于一种解析主观工作量对驾驶行为风险性影响作用的方法,包括获取待测目标的多维度基础数据,基于驾驶行为原始数据构建风险驾驶行为指标体系,对风险驾驶行为指标进行归一化与加权处理,得到驾驶行为风险性综合评分,基于驾驶适应性数据构建驾驶适应...
交通流预测方法及装置
本发明提供一种交通流预测方法及装置,涉及智能交通系统技术领域。该方法包括:通过时空嵌入层捕获原始交通流数据的空间位置、时间周期位置及时序位置信息,获得时空嵌入表示序列;通过时空交互层对时空嵌入表示序列执行动态时空交互处理,获得时空交互增强序...
基于多智能体强化学习的大规模快速路与衔接路网协同控制方法
本发明提出了基于多智能体强化学习的大规模快速路与衔接路网协同控制方法,属于智能交通信号控制技术领域。该方法基于路网宏观基本图理论,将快速路主线及各城市子路网分别视为一个连续实体,构建分层控制方法:上层控制采用集中式多智能体强化学习(例如TD...
一种基于机械触发的嵌入式道路交通流量监测装置及方法
本发明公开了一种基于机械触发的嵌入式道路交通流量监测装置及方法,该装置包括第一壳体,第一壳体内开设有滑道,第一壳体上滑动连接有与滑道相匹配的受压板,受压板上下滑动于滑道内,受压板的中部滑动连接有隔板,受压板上固定连接有第二油缸,隔板的上端面...
用于无人驾驶车辆的环境预测方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种用于无人驾驶车辆的环境预测方法、装置、设备及介质,属于智能交通技术领域,其方法包括:基于地理信息数据构建多粒度路网拓扑数据,并基于车辆轨迹数据提取出行起讫点数据;将路网拓扑数据与出行起讫点数据输入交通流预测模型,得到未来时段...
人机混驾环境下合流区分流区的风险实时评估方法及系统
本发明涉及智能交通系统和道路安全技术领域,具体是涉及一种人机混驾环境下合流区分流区的风险实时评估方法及系统,包括如下步骤:S1、实时采集合流区与分流区的多元交通数据,S2、基于多元交通数据,实时计算并输出风险特征集;S3、基于风险特征集,通...
基于云边端协同元强化学习的智能交通资源动态分配方法及系统
本发明公开了一种基于云边端协同元强化学习的智能交通资源动态分配方法及系统,包括:获取交通路口的交通流和交通控制状态及自身设备负载和通信状态,构建状态向量;边缘节点采用强化学习根据状态向量生成各终端动作;执行动作后获取边缘节点下一时刻状态向量...
一种基于多传感器融合的精准交通事故预警系统
本发明涉及智能交通技术领域,具体地说,涉及一种基于多传感器融合的精准交通事故预警系统。包括:多模态数据采集单元;智能中央处理单元,基于三维风险解耦结果与碰撞风险预测结果,生成适配不同交通参与者类型的差异化预警指令;分级差异化预警执行单元;应...
基于多模态信息的高速公路智慧风险监测方法及系统
本发明公开了基于多模态信息的高速公路智慧风险监测方法及系统,包括:通过采集多模态交通数据,经路网全息画像风险预测模型构建路网全息画像,利用双重时空掩码异常检测模型定位潜在风险点,借助车道级风险动态评估算法完成车道级风险评估,通过交通风险智慧...
一种群体动态博弈的交通信息控制方法
本发明公开了智能交通技术领域的一种群体动态博弈的交通信息控制方法,其技术方案包括步骤S1:获取待选通行路径和待选通行路径对应的待选通行时段;步骤S2:分析得到待选通行时段内待选通行路径的路径通行系数,以及待选通行时段与意向通行时段的时段匹配...
基于分数阶USIR模型与物理信息神经网络的城市路网拥堵传播方法及设备
本发明涉及一种基于分数阶USIR模型与物理信息神经网络的城市路网拥堵传播方法,包括:实时获取城市路网中各路段的车流密度;构建分数阶USIR模型;构建物理信息神经网络;训练分数阶USIR模型,将未来时刻的数据输入训练后的分数阶USIR模型,得...
具身智能平台通过自主学习在作业场景中的决策规划方法
本发明公开了具身智能平台通过自主学习在作业场景中的决策规划方法,属于智能交通管理技术领域。该方法针对在缺乏固定物理车道线的场景下,现有技术无法自动定义车道基准并进行违章判定的技术问题。其技术方案的要点在于:通过无人机机载传感器获取目标区域的...
基于单个毫米波雷达的路侧交通监测方法及系统
本申请属于交通检测技术领域,具体涉及一种基于单个毫米波雷达的路侧交通监测方法及系统,包括数据采集模块、毫米波点云提取与增强模块、车流量统计模块、车速估计模块和三维成像模块;凭借毫米波信号全天候、抗干扰能力强、无需光照及非接触式感知等特点,系...
一种交通路况预测收发器
本发明公开了一种交通路况预测收发器,包括龙门架,所述龙门架的左侧安装有显示屏,所述龙门架的右侧固定连接有横盒,所述横盒的上端转动连接有转杆,所述转杆的上端固定连接有矩形盒,所述矩形盒内设有安装腔,所述安装腔内安装有处理单元,所述安装腔的左右...
一种基于DETR的DAS车辆轨迹监测方法
本发明公开了一种基于DETR的DAS车辆轨迹监测方法,属于光纤传感与智能交通技术领域。本发明通过分布式声学传感系统采集车辆振动信号,经预处理生成时空矩阵图像并构建样本数据集;构建基于DETR的检测模型,包括:骨干网络、高效混合编码器、自适应...
一种基于物联网的路侧单元集成终端装置
本发明涉及道路报警装置技术领域,且公开了一种基于物联网的路侧单元集成终端装置,包括终端,终端上设置有太阳能板、报警按钮、灯组、激光雷达、广播喇叭和贴码区,终端安装在匝道凹处的一段弧形的护栏上,广播喇叭设置在终端上朝向匝道内的一侧,报警按钮和...
基于边缘计算的高速公路团雾路段协同预警方法
本发明公开了基于边缘计算的高速公路团雾路段协同预警方法,具体涉及智能交通物联网技术领域,用于解决现有预警系统因团雾动态位移导致的预警地理围栏与实际风险区域错位问题;是通过实时采集团雾位置及环境风速数据,结合边缘节点获取的地形高程信息生成地形...
一种雾天环境下道路目标实时检测与预警系统
本申请涉及一种雾天环境下道路目标实时检测与预警系统。所述系统包括:检测参数确定模块,用于获取雾天环境的能见度参数并基于能见度参数确定传感设备的目标检测参数;传感设备配置模块,用于采用目标检测参数配置传感设备并基于已配置传感设备执行道路目标检...
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